機械の自動化は、産業自動化の非常に重要な部分です。マシンオートメーションは、迅速かつ正確な時間で実際の生産活動を意味するプロセスを扱います。ボトル充填マシン、梱包機、ラベル付け機などと同様に、製品の実際のカスタマイ可能性を扱うプロセスは、機械自動化プロセスと呼ばれます。

したがって、モーションコントロールは、モーションを制御すると、機械部品の動きを連続的に制御するため、機械自動化の重要な部分です。機械部品の制御により、目的の出力が正確に生成されます。モーションコントロールは、主に線形と回転の2つのカテゴリに分割されています。

線形運動とは何ですか？

名前が示すように、線形運動は、機械的部分が直線で移動するアクティビティです。たとえば、単に切断機を検討してください。工場にチョコレートケーキがあるとします。制作ラインでは、小さなピースを作るために定期的にケーキをカットしたいと考えています。カッターは継続的に制御され、垂直方向にカットされます。これは線形動作です。

他のいくつかの一般的な用途は、線形モーター、ガイド、ベアリング、アクチュエーターです。線形運動で使用されるさまざまなタイプの実際の製品を見てみましょう。これは、コンセプトをよりよく理解するのに役立ちます。

線形モーションデバイス

アクチュエータは空気圧で操作されたデバイスであり、電気で電源を入れると、空気の入口を取り、それ自体を押してタスクを実行します。電気が脱がれると、それは空気の入口を切り取り、元の位置に戻ります。これは、アクチュエータの最も基本的な定義です。

線形アクチュエータ

名前が示すように、線形アクチュエーターは直線で移動し、トリガーされたときに必要なアクティビティを実行します。直線で移動することになると、考慮すべきことの1つはXY軸の動きです。アクチュエータは、X方向またはY方向のいずれかで移動できます。したがって、線形アクチュエータを設計および使用するときは、この要因を考慮する必要があります。これら2つとは別に、z方向も線形アクチュエーターに入っています。

線形アクチュエーターをプログラミングするときは、単一​​方向または複数の方向に同時に移動する必要があるかどうかを知る必要があります。これは、アクチュエータの機械的な堅牢性、信頼性、精度を決定するために重要です。線形アクチュエーターは、主にキャリッジまたはレールの上を移動します。したがって、これもアプリケーションに応じて考慮する必要があります。

ボールスクリューアクチュエーター

ボールスクリューアクチュエータは、再循環ボールベアリングを通して機械的ネジで動作します。ネジは連続的に再循環を移動するため、まっすぐ方向に迅速かつ効率的に回転するのに役立ちます。

アセンブリ全体がねじ付きシャフトを移動し、回転運動を線形運動に変換します。それらは大量のトルクを提供し、低摩擦に取り組んでいます。これにより、ダウンタイムが短縮され、動きの熱量が少なくなります。

ベルトドライブアクチュエーター

ベルトドライブアクチュエーターは、線形モーションテクノロジーのもう1つの革新です。それらは、2つの円形の滑車間で接続されたタイミングベルトを介して、コンベアベルトシステムと同じように機能します。

2つの位置の間で直線的に移動する方法についてコンベアベルトが表示されると、このテクノロジーはベルトドライブアクチュエーターでも同じように機能します。ベルトドライブは、レールに沿って上に乗って荷重運搬車が乗っているアルミニウムボディに囲まれています。

線形運動で考慮される要因 - 重要な要因のいくつかを以下で説明します。

力

前述のように、線形運動は、単一の軸または複数の軸のいずれかで移動できます。オブジェクトは、負荷を運ぶか、自由に移動して別のタスクを実行できます。

いずれにせよ、力は適切なデバイスを選択する上で非常に重要な要素です。荷重の重量（存在する場合）または目的地に到達するために必要な速さに基づいて、ここでは力が非常に重要な役割を果たします。力は、そのタスクを実行するためにどの程度の摩擦を受ける必要があるかを判断するのにも役立ちます。

スピード

時間は、機械の自動化において非常に重要な役割を果たします。あなたが何かを生産しているので、生産率が遅い場合、マシンには役に立ちません。したがって、速度と力を組み合わせて、デバイスがどのくらいの電力を操作する必要があるかを示します。かなりの体重を処理できるが、その見返りにゆっくり動作する場合、生産活動を真剣に妨げます。

また、速度が写真に取り込まれる場合、2つのタイミング（加速時間と減速時間を考慮する必要があります。迅速に減速する必要があると仮定すると、当該デバイスは、ジャークや摩擦の喪失なしにすばやく下がることができなければなりません。同じことが加速時間にも当てはまります。

基本的に、デバイスがいつでもセットで誤動作しないことに注意する必要があります（すべてのマシンには時間セットに制限がありますが、少なくともその範囲で適切に実行する必要があります。）

ストロークの長さ

線形アクチュエーターを使用しているときは、彼らがどこまで移動できるかを知る必要があります。あらゆる種類の線形モーションデバイスには、独自のストローク長があります。ストロークの長さが多いほど、マシンで遊ぶ柔軟性が高くなります。

これは、最終製品のより良いリーチを取得し、マシンをある程度の距離に配置することを広く検討できるためです。他の何かを配置するためにより多くの領域を取得するように。

デューティサイクル

線形モーションデバイスのオンとオフを継続的に操作している場合、耐久性と頑丈さのための命もあります。毎日または毎年何回、しゃっくりなしでマシンをストロークできるか、デューティサイクルを決定します。基本的に、それはマシンの動作頻度です。