直線運動システムの精度を評価する際、多くの場合、駆動機構の位置決め精度と再現性が焦点となります。しかし、直線運動システムの精度（または不正確さ）に影響を与える要因は、直線誤差、角度誤差、アッベ誤差など、数多く存在します。これら3つの誤差のうち、アッベ誤差は測定、定量化、そして防止が最も難しいとされていますが、機械加工、測定、そして高精度位置決めといったアプリケーションにおいて、望ましくない結果をもたらす最も重大な原因となる可能性があります。

アベのエラーは角度エラーとして始まる

アベ誤差は、モーション システムの角度誤差と、関心のあるポイント (ツール、負荷など) と誤差の発生源 (ネジ、ガイドウェイなど) 間のオフセットの組み合わせによって発生します。

角度誤差 (一般的にロール、ピッチ、ヨーと呼ばれます) は、線形システムが 3 つの軸を中心に回転することによって生じる望ましくない動きです。

以下に示すように、システムが X 軸に沿って水平に移動している場合、ピッチは Y 軸の周りの回転、ヨーは Z 軸の周りの回転、ロールは X 軸の周りの回転として定義されます。

ロール、ピッチ、ヨーの誤差は通常、ガイドシステムの不正確さから生じますが、取り付け面や取り付け方法も角度誤差の原因となることがあります。例えば、取り付け面が精密に加工されていない、部品が十分に固定されていない、あるいはシステムと取り付け面間の熱膨張率が異なるなど、これらはすべて、リニアガイド自体に固有の誤差よりも大きな角度誤差を引き起こす可能性があります。

アベ誤差は、ほとんどの場合に非常に小さな角度誤差を増幅し、誤差の原因となるコンポーネントからの距離（アベ オフセットと呼ばれる）が増加するにつれて大きさが増加するため、特に問題となります。

右の図では、アッベオフセットはhです。アッベ誤差δは次の式で求められます。

δ = h * tan θ

オーバーハング荷重の場合、荷重が角度誤差の原因（通常はガイドウェイまたは取り付け面上の点）から遠いほど、アッベ誤差は大きくなります。また、多軸構成では、各軸の角度誤差が加わるため、アッベ誤差はさらに複雑になります。

アベ誤差を最小限に抑える最良の方法は、高精度ガイドを使用し、取り付け面がシステムにさらなる不正確さをもたらさないように十分に機械加工されていることを確認することです。負荷をシステムの中心に可能な限り近づけることでアベオフセットを減らすことも、アベ誤差を最小限に抑えるのに役立ちます。

アッベ誤差は、レーザー干渉計など、システムから完全に独立した光学装置を使用することで、最も正確に測定できます。しかし、レーザー干渉計はほとんどのセットアップでは実用的ではないため、アッベ誤差が懸念される多くのアプリケーションではリニアエンコーダが使用されます。この場合、エンコーダの読み取りヘッドを対象点（ツールや負荷など）に取り付けることで、最も正確なアッベ誤差測定が可能になります。

XY テーブルは、主に片持ち移動量が最小限に抑えられ、通常は負荷が Y 軸キャリッジの中央にある状態で動作するので、他の種類の多軸システム (直交ロボットなど) よりもアベ誤差の影響を受けにくくなります。