ロボットは製造プロセスに革命をもたらし、疲労損傷を引き起こす可能性のある危険で反復的な作業を人間が行わなくて済むようにする、効率的かつコスト効率の高い手段を提供します。ピック アンド プレース アプリケーションは、自動化とロボットが利用される組立プロセス内で最も一般的な場所の 1 つです。これは、工場が適切なピック アンド プレース ロボット モデルを簡単に調達できることを意味しますが、特定の用途に適切なロボット モデルを選択するには、ある程度の検討が必要です。

ピックアンドプレイスロボットは何に使用されますか?

最新のピック アンド プレイス ロボットが他のロボットと異なる点の 1 つは、学習可能な人工知能 (AI) と組み合わせて強化された視力です。この機械学習 (ML) 機能により、ピック アンド プレイス ロボットが環境の変化に簡単に適応して、物体を掴む最適な角度を計算できるようになります。ピックアンドプレイスロボットは、物体をよりよく認識するために移動したり移動したりして、新しい物体をつかむ最適な方法を分類し、その知識を保存して試行錯誤を通じてパフォーマンスを着実に向上させます。

購入するロボットの正確な種類を検討する前に、まずそのロボットが使用される機能を確認することが最善です。おそらく、特定のタスクを実行するためにロボットが必要であるか、あるいはメーカーがいくつかの目的に合わせて簡単にカスタマイズできる、より汎用性の高いロボットを必要としている可能性があります。これらのロボットを使用できる用途は多岐にわたり、ビンのピッキング、検査、さらには製品の梱包なども含まれます。

ここでは、ピッキング アンド パック ロボットの一般的な用途をいくつか紹介します。

1. 組み立て:組み立て用途に使用される場合、ピック アンド プレース ロボットは、入ってくるコンポーネントをピックアップし、次の組み立てポイントに搬送する前にワークピースの他の部分に接合します。
2. ビンピッキング:多くの場合、組み立てラインでは、ビンからコンポーネントを取り出し、組み立てまたは梱包するために他の場所にコンポーネントを配置します。 AI ソフトウェアと組み合わせた最先端の視覚センサーを備えた特別に設計されたピッキング アンド パック ロボットは、色、サイズ、形状を識別できます。
3. 検査:欠陥を検査するために、ピック アンド プレース ロボットには、欠陥を認識して標準以下のコンポーネントや製品を除去し、それらをピックアップして指定された箱やエリアに保管するビジョン システムを備えた高度な AI が必要です。
4. 包装:梱包アプリケーションの自動化には、ロボットが完成品を梱包箱に入れるか、特別に設計されたピックおよび梱包ロボットを使用して箱入りの商品を出荷用のパレットに置くことが含まれます。

ピックアンドプレイスロボットの種類

通常、安定したスタンドに固定され、特定の作業領域に到達できるように配置されるピック アンド プレイス ロボットは、さまざまな用途に合わせて構成された高度なビジョンおよびツール システムを使用します。これらは、多くの場合、ML アルゴリズムを使用してピッキングおよび梱包ロボットが「学習」できるようにする AI ソフトウェアによってサポートされ、さまざまなタスクを実行できるようになります。

ロボットアーム

最も一般的なタイプのピック アンド プレイス ロボットは 5 軸ロボット アームで、単一平面に沿って物体を移動するなど、より標準的な用途に使用されます。より高度な 6 軸アームは、通常、次の組み立てポイントに進む前にオブジェクトを回転させたり、方向を変更したりする必要がある場合など、より複雑なタスクに使用されます。

デカルトロボット

6 軸ロボット アームと同様に、デカルト ロボットは複数の平面に沿って動作できます。 16 世紀末に生まれたフランスの数学者、ルネ デカルトにちなんで名付けられたこれらのピック アンド プレイス ロボットは、水平 X 軸と垂直 Y 軸を使用してデカルト平面上を移動します。Z は、19 世紀にデカルト座標系を記述するために使用されていました。三次元空間。これらはリニアアクチュエーターとさまざまなタイプの駆動機構を使用します。通常、6 軸ロボット アームよりも優れた位置決め精度を実現します。

デルタ (またはパラレル) ロボット

高速食品加工によく使用されるデルタ ロボットは、高度な光学技術を応用して色、形、サイズを区別します。フレームに取り付けられた重いモーターを使用するこれらのピッキングおよび梱包ロボットにはさまざまな構成がありますが、ほとんどは 4 軸で動作します。動きを容易にするために、彼らはロッドに接続された 3 つの軽量アームを使用し、各アームの両端のジョイントを連結します。

高速ピックアンドプレイスロボット

中量から大量のスループットを必要とする環境に最適なこれらの高速ピッキングアンドプレイスロボットは、完全に自動化されたピッキングプロセスを作成し、人間の作業者は代わりに製造プロセス内の他の作業に集中できます。これらのピッキングおよび梱包ロボットは、最速で 1 分あたり最大 150 回のサイクルで動作するため、バッテリーや販促品を含める場合など、プロモーションまたは追加の注文を梱包する梱包ラインのセクションでよく使用されます。

コボット (または協働ロボット)

協働ロボットは、別々ではあるが互換性のあるタスクで人間の労働者と一緒に作業する能力から協働ロボットと呼ばれ、労働者をピッキング位置に誘導し、特定のタスクをガイドすることで人間の労働を強化します。これらは、各アクションを完了するのにかかる時間を最適化し、より生産的な製造プロセスを作成するのに役立ちます。

パレタイジングロボット

ピック アンド プレース ロボットが機能する具体的なプロセスの 1 つは、梱包された品目をパレットに積んで出荷の準備をすることです。完成品や梱包済みの製品をパレットに積み込むのに時間がかかるため、生産のスループットが低下することがあります。パレタイジングには他のタイプの自動化がすでに利用可能ですが、それらは多くのスペースを占有する傾向があり、さまざまなパレタイジング作業に簡単に適応することができません。具体的にはピック アンド プレース プロセスではありませんが、パレタイジングはその延長であり、カスタマイズされたピック アンド パック ロボットでそのような作業を簡単に実行できます。