ロボットは製造プロセスに革命をもたらし、人間が緊張の怪我を引き起こす可能性のある安全で繰り返しのタスクを実行しないようにするための効率的かつ費用対効果の高い手段を提供しました。ピックと場所のアプリケーションは、自動化とロボットが利用されるアセンブリプロセス内で最も一般的な場所の1つです。これは、工場が適切なピックモデルを簡単に調達してロボットモデルを配置できることを意味しますが、特定のアプリケーションに適したものを選択するには調査が必要です。

ピックアンドプレイスロボットは何のために使用されていますか？

他のロボット以外にロボットを最も近代的にピックして配置することの1つは、学習できる人工知能（AI）と組み合わせた視力の強化です。機械学習のこの機能（ML）により、ロボットをピックして配置することで、環境の変化に合わせて簡単に調整して、オブジェクトを握る最適な角度を計算できます。ピックと配置のロボットは、オブジェクトをより適切に認識し、新しいものを把握するための最良の方法を分類し、その知識を保存して、試行錯誤を通じてパフォーマンスを着実に改善するための最良の方法を分類します。

購入するロボットの正確なタイプを見る前に、最初に使用される機能を見るのが最善です。おそらく、特定のタスクを実行するためにロボットが必要であるか、おそらくメーカーには、いくつかの目的で簡単にカスタマイズできるより汎用性の高いロボットが必要です。これらのロボットを使用できるアプリケーションは、多くのさまざまであり、ビンピッキング、検査、さらにはパッケージング製品を含めることができます。

ピックとパックのロボットの一般的な使用量は次のとおりです。

1。アセンブリ：アセンブリアプリケーションに使用すると、ピックと場所のロボットは着信コンポーネントをピックアップし、次のアセンブリポイントに伝える前にワークピースの他の部分に接続できます。
2。ビンピッキング：多くの場合、組立ラインには、ビンからコンポーネントを選び、組み立てや包装のために他の場所に配置することが含まれます。 AIソフトウェアと組み合わせた最先端の視覚センサーを備えた特別に設計されたピックアンドパックロボットは、色、サイズ、形状を識別できます。
3。検査：欠陥を検査するには、ピックと配置のロボットには、欠陥を認識し、標準以下のコンポーネントまたは製品を除去するためのビジョンシステムを備えた高度なAIが必要です。
4。パッケージ：梱包アプリケーションの自動化には、ロボットには、完成品をパッケージに配置するか、具体的に設計されたピックアンドパックロボットを使用して、箱入りアイテムをパレットに配送用に配置します。

ピックと配置のロボットの種類

通常、安定したスタンドに貼り付けられ、特定の作業領域に到達するように配置され、ロボットを選択して場所で、さまざまなアプリケーション用に構成された高度なビジョンとツーリングシステムを使用します。これらは多くの場合、MLアルゴリズムを使用してピックロボットが「学習」できるようにするために、さまざまなタスクを実行できるようにするAIソフトウェアによってサポートされています。

ロボットアーム

ピックと場所のロボットの最も一般的なタイプは、1つの平面に沿ってオブジェクトを移動するなど、より標準的なアプリケーションに使用される5軸ロボットアームです。次のアセンブリポイントに継続する前に、オブジェクトを回転させる必要があるか、その他の方向に再配向する必要がある場合など、より複雑なタスクには、より高度な6軸アームが使用されます。

デカルトロボット

6軸ロボットアームと同様に、デカルトロボットは複数の飛行機に沿って動作できます。 16世紀の終わりに生まれたフランスの数学者であるルネ・デカルトにちなんで名付けられたこれらのピックと場所のロボットは、水平Xと垂直Y軸を使用してデカルト平面を横切って移動します。 3次元空間。これらは、線形アクチュエーターとさまざまなタイプのドライブメカニズムを使用します。通常、6軸ロボットアームよりも優れた位置決めの精度を提供します。

デルタ（または平行）ロボット

高速の食品加工によく使用されるデルタロボットは、色、形状、サイズを区別するために高度な光学技術を適用します。フレームに取り付けられた重いモーターを使用して、これらのピックアンドパックロボットには多数の構成がありますが、ほとんどは4つの軸で動作します。動きを容易にするために、彼らは各アームの反対側の関節をリンクするロッドに接続された3つの軽量アームを使用します。

高速ピックアンドプレイスロボット

中から大量のスループットを必要とする環境に最適なこれらの速いピッキングと配置ロボットは、完全に自動化されたピッキングプロセスを作成します。このプロセスでは、人間の労働者が代わりに製造プロセス内の他の活動に集中できます。最速で1分あたり最大150回でサイクリングできるため、これらのピックアンドパックロボットは、バッテリーやプロモーションアイテムを含めるなど、プロモーションまたは追加の注文がパッケージに配置される梱包ラインのセクションでよく使用されます。

コボット（または共同ロボット）

共同ロボットと呼ばれ、人間の労働者と一緒に別々だが互換性のあるタスクで作業する能力が原因で、コボットは労働者を導き、特定のタスクを導くことにより、人間の労働を増強します。彼らは、各アクションを完了するのにかかる時間を最適化し、より生産的な製造プロセスを作成するのに役立ちます。

パレット化ロボット

Pick and Place Robotsが機能する特定のプロセスには、パッケージ化されたアイテムのパレット化が含まれて、出荷の準備ができています。完成した製品をパレットに入れるのに時間がかかるため、生産からのスループットが減速することがあります。他の種類の自動化はすでにパレタイゼーションに利用できますが、それらは多くのスペースを占有する傾向があり、さまざまなパレット化ジョブに容易に調整することはできません。具体的にはピックと配置のプロセスではありませんが、パレタイズはそれの拡張であり、カスタマイズされたピックとパックロボットはそのような操作を簡単に実行できます。