ロボットオートメーションが初めての場合、デカルトロボットのアイデアは、ハイテクスピーキングのマンボジャンボのように見えるかもしれません。しかし、心配しないでください、私たちはこの概念を分かりやすくし、デカルトロボットがあなたの現場に正しい選択であるかどうかを理解するのに役立ちます。デカルトロボットは、直交領域の3つの軸に沿って3つの軸に沿って移動する機械的なアームです。ロボットの動きのパターンをマッピングするデカルト座標系から名前を取得します。デカルトロボットのその他の名前は、線形ロボットまたはガントリーロボットです。これらのロボットの一般的な製造アプリケーションを見てみましょう。

• ピックアンドプレイス、特にエレクトロニクスアセンブリとパッケージング。 Gantry Robotsは、微細コンポーネントを正確に選択、移動、配置することで、回路基板の組み立て、繊細な部品の取り扱い、ワシの目を必要とする他のタスクの実行に最適です。
• マテリアルハンドリング、CNCマシンの積み込みやアンロード、ステーション間の部品の転送、包装製品など。デカルトロボットは、さまざまなオブジェクトを処理でき、自動生産ラインの重要な資産を作成できます。
• アセンブリと検査：デカルトロボットは、コンポーネントの配置、ファスナーの挿入、接着剤の適用など、幅広いアセンブリタスクを実行できます。また、より高い標準を保証し、次元の精度を検証する欠陥のスキャンなど、それらを検査タスクに使用することもできます。
• 機械の世話:これらのロボットは、CNCマシン、ワークピースの積み込みと荷降ろし、ツールの変更、および他の方法では人間の手を必要とする他のタスクの実行に効果的に傾向があります。
• 3D印刷：ますます、3D印刷にデカルトロボットを適用しています。それらは、材料の堆積を正確に制御します。また、3つの軸に沿って移動する能力により、複雑な3次元オブジェクトを作成できます。

しかし、それだけではありません。多くのメーカーは、溶接や塗装など、さまざまな他のプロセスにデカルトロボットを使用しているため、自動車産業などの多くの産業環境で確立された資産になっています。注目に値するもう1つのポイントは、デカルトロボットが完全に明確な腕ではないことです。したがって、新しいモデルと比較すると、範囲、リーチ、または汎用性が制限される場合があります。

デカルトロボットを使用することの利点

では、なぜ自動化に最適なデカルトロボットなのですか？ここにいくつかの理由があります：

• 精度と精度：彼らは、電子コンポーネントの組み立てや荷重や荷降ろしワークピースなど、極端な精度を必要とする高精度タスクに優れています。
• メンテナンスが低い：彼らは、可動部品がほとんどないシンプルな機械設計を持っているので、メンテナンスが低く、耐久性があり、厄介な故障の傾向が低くなります。
• 柔軟性：さまざまなタスクのためにそれらを再プログラムするだけでなく、異なるエンドエフェクターやツールで交換できます。
• 費用対効果：多くの場合、他のロボットタイプよりも実装が安く、5000ドルから15000ドルの間でホバリングします。また、プログラムにエンジニアリングの学位を必要としないため、既存の生産ラインに統合するのが比較的簡単です。
• 安全性：それらは、限られた、構造化された領域内で動作します。これには、職場環境が含まれているため、事故の可能性が減り、人間の労働者の近くの運用に安全になります。ただし、適切な保護手段はまだ必要です。
• 単一のコントローラーで操作できます。これにより、複数の入力デバイス間の相互作用の必要性がなくなります。
• 彼らは長距離にわたって重いペイロードを移動します：2メートル以上の長いストロークと高速のストロークは、サイクル時間を短縮できます。

デカルトロボットをいつ使用する必要がありますか？

おそらくご存知のように、スカラ、明確化など、多くの種類のロボットアームやロボットが利用できます。私たちのお金のために、デカルトロボットは速度、高いペイロード容量、および精度があるときに最適に機能します重要な、特に、宇宙部門で少し制限されている場合。スペースについてこれは何ですか？デュアルアーム構成とデカルトロボットの積み重ね可能な設計により、設置スペースが削減されます。一方、さまざまな線形アクチュエーターと駆動メカニズム（ベルト、ボールまたはリードネジ、空気圧アクチュエータ、または線形モーター）との互換性により、適応性のある要件があります。それ以外の場合、特にタスクが複雑さの増加に伴い、より明確な6軸ロボットが進む可能性があります。

結論

「デカルトロボットとは何ですか？」今、あなたは知っています。これらのプログラム可能なマシンは、あらゆる種類の製造および組み立てプロセスを合理化および自動化するのに役立ちます。彼らは最初は複雑に見えるかもしれませんが、コンポーネント、タイプ、およびその仕組みの基本を理解することは、謎を奪い、正しいアプリケーションを理解するのに役立ちます。もちろん、デカルトロボットが必要かどうかを把握するのか、別の種類の自動化されたパートナーが必要かを理解することは、次のことを完全に理解するでしょう。

• 操作の複雑さ。
• ペイロード、リーチ、スピードのニーズ。
• あなたの予算。
• 人間と並んで操作が必要かどうか。