ロボットによる自動化に慣れていない人にとって、デカルト ロボットというアイデアは、技術的な意味での意味不明な話のように思えるかもしれません。しかし、心配しないでください。私たちはこの概念をわかりやすく説明し、デカルト ロボットが製造現場にとって正しい選択であるかどうかを理解できるようにするためにここにいます。デカルト ロボットは、直交領域内を X、Y、Z の 3 軸に沿って移動する機械アームです。この名前は、ロボットの動作パターンをマッピングするデカルト座標系に由来しています。デカルト ロボットの別名は、リニア ロボットまたはガントリー ロボットです。これらのロボットの一般的な製造アプリケーションをいくつか見てみましょう。

• ピックアンドプレイス特に電子機器の組み立てとパッケージングにおいて。ガントリー ロボットは、微細なコンポーネントであっても正確に選択、移動、配置できるため、回路基板の組み立て、繊細な部品の取り扱い、および観察力が必要なその他の作業の実行に最適です。
• マテリアルハンドリング、CNC マシンの積み下ろし、ステーション間の部品の搬送、製品の梱包など。デカルト ロボットはさまざまなオブジェクトを処理できるため、自動化された生産ラインの重要な資産となります。
• 組み立てと検査:デカルト ロボットは、コンポーネントの配置、留め具の挿入、接着剤の塗布など、幅広い組み立てタスクを実行できます。また、欠陥のスキャンなど、より高い基準を確保し、寸法精度を検証するなどの検査タスクにも使用できます。
• 機械の手入れ:これらのロボットは、CNC マシンの作業、ワークピースのロードとアンロード、ツールの交換、および人間の手を必要とするその他のタスクを効果的に実行できます。
• 3D プリント:デカルトロボットの 3D プリンティングへの応用がますます増えています。これらは材料の堆積を正確に制御します。また、3 つの軸に沿って移動する能力により、複雑な 3 次元オブジェクトを作成することができます。

しかし、それだけではありません。多くの製造業者は、溶接や塗装などの他のさまざまなプロセスに直交ロボットをますます使用しており、自動車産業などの多くの産業環境で直交ロボットが確立された資産となっています。注目に値するもう 1 つの点は、デカルト ロボットは完全に多関節アームではないことです。したがって、新しいモデルと比較すると、範囲、到達範囲、または多用途性が制限される可能性があります。

デカルトロボットを使用する利点

では、なぜデカルトロボットが自動化にこれほど優れているのでしょうか?理由は次のとおりです。

• 精度と精度:電子部品の組み立てやワークの搬入出など、極めて精度が要求される高精度な作業を得意としています。
• メンテナンスの手間がかかりません:可動部品がほとんどないシンプルな機械設計であるため、メンテナンスの手間がかからず、耐久性があり、厄介な故障が起こりにくくなっています。
• 柔軟性:さまざまなタスクに合わせて再プログラムしたり、さまざまなエンドエフェクターやツールを交換したりできます。
• 費用対効果が高い:これらは他の種類のロボットよりも実装コストが安く、5,000 ドルから 15,000 ドルの間で推移します。また、プログラミングに工学の学位は必要ないため、既存の生産ラインに比較的簡単に統合できます。
• 安全性：彼らは限られた構造化されたエリア内で活動します。この密閉された作業環境により、事故の可能性が軽減され、人間の作業者の近くで安全に作業できるようになります。ただし、適切な保護措置は依然として必要です。
• 単一のコントローラーで操作できます。これにより、複数の入力デバイス間の対話が不要になります。
• 重い積載物を長距離にわたって移動します。2 メートルを超える長いストロークと高速性により、サイクルタイムを短縮できます。

デカルトロボットはいつ使用すべきですか?

ご存知かと思いますが、スカラ型や多関節型など、さまざまな種類のロボット アームやロボットが利用可能です。しかし、昔ながらの優れたデカルト ロボットを選択するのが最適なのはどのような場合でしょうか?当社にとって、デカルト ロボットは、速度、高い積載量、精度が求められる場合に最も効果的に機能します。重要な、特に宇宙部門に少し制限がある場合は。宇宙ってどういうこと？デカルトロボットの双腕構成と積み重ね可能な設計により、設置スペースが削減されます。一方、さまざまなリニア アクチュエータおよび駆動機構 (ベルト、ボールまたはリード スクリュー、空気圧アクチュエータ、またはリニア モータ) との互換性により、適応性のある要件になります。それ以外の場合、特にタスクが複雑になるにつれて、より多関節の 6 軸ロボットが進むべき道となる可能性があります。

結論

「直交ロボットって何？」もうわかりますね。これらのプログラム可能な機械は、あらゆる種類の製造および組み立てプロセスの合理化と自動化に役立ちます。最初は複雑に見えるかもしれませんが、そのコンポーネント、タイプ、およびその仕組みの基本を理解すると、謎が解け、正しい用途を理解するのに役立ちます。もちろん、デカルト ロボットが必要か、それとも別のタイプの自動化パートナーが必要かを判断するには、次のことを徹底的に理解する必要があります。

• 操作の複雑さ。
• ペイロード、リーチ、速度のニーズ。
• あなたの予算。
• 人間との並行作業が必要かどうか。