リニアステージは、モーションシステムによって移動される物体の運動軸を安定化させます。発生する滑り運動から、この装置はリニアスライドと呼ばれることもあります。これは、ステージのリニアモーションベアリング部品です。リニアステージ(並進ステージ)は、リニアモーションベアリングとガイドによって連結されたプラットフォームとベースで構成されています。このシステムは、X軸、Y軸、または垂直Z軸のいずれかの軸に沿った運動並進を可能にします。
リニアステージのプラットフォームは、ベースに対して常に移動します。動作は、デバイスのガイドによって1軸に制限されます。ガイドの種類には、ボールベアリング式などがあります。ボールベアリング式は移動距離が短く、耐荷重が低く、最も安価です。フレクシャーガイドは高精度で摩耗しませんが、移動距離が短いという欠点があります。クロスローラーベアリング、高荷重円筒スリーブ、ダブテールガイドも、リニアステージでよく使用されるガイドです。
移動ステージ内のリニアアクチュエータは、プラットフォームの移動位置を制御します。手動構成の場合、リードスクリューのコントロールノブでステージの角度位置を示します。光学アプリケーションでは、精密ステージはリードスクリューよりも高い精度が求められるため、プラットフォーム上の金属パッドにファインピッチスクリューまたはマイクロメータを取り付けます。また、モーションアプリケーションではステップと呼ばれる増分単位で移動するように設定されたステッピングモーターによっても動作を制御することができます。
エンコーダ付きDCモーターは、リニアステージに組み込むことができます。このタイプでは固定増分動作は行えないため、ステージにスケールが組み込まれ、エンコーダがスケールに対するステージ位置を測定します。位置データはコントローラに送信され、コントローラがステージをあらかじめ設定された位置に自動的に移動させます。複数の軸動作が必要なシステムでは、顕微鏡で使用される2軸ステージのように、リニアステージを組み合わせることができます。垂直動作が必要な場合は、3軸ステージを使用します。
モーションシステムでは、精度が重要です。アッベ誤差は、システムの角度誤差に起因する一般的な変位です。その他の誤差には、ピッチ、ロール、ヨーがあり、X軸とY軸の精度は、もう一方の軸の直交配置に依存します。リニアステージには回転制御と傾斜制御も含まれており、最大6軸のモーションが可能です。
投稿日時: 2023年9月11日