リニアモーターは、同期ブラシレスサーボモーターの特殊なクラスです。トルクモーターと同様に動作しますが、展開して平らに巻かれた形状をしています。コイルアセンブリ（一次側）と永久磁石アセンブリ（二次側）間の電磁相互作用により、電気エネルギーは高効率で直線的な機械エネルギーに変換されます。一次側はモーター、可動部、スライダー、グライダーなどとも呼ばれ、二次側は磁気ウェイ、マグネットトラックとも呼ばれます。

リニアモーターは低速時や静止時でも大きな力を生み出すように設計されているため、従来のドライブとは異なり、サイズは電力ではなく純粋に力に基づいて決定されます。

リニアモーターの可動部は機械負荷に直接連結されているため、省スペース化、機械設計の簡素化、バックラッシュの排除、そしてボールねじシステム、カップリング、ベルト、その他の機械伝達機構といった潜在的な故障原因の排除につながります。さらに、動作システムの帯域幅と剛性が大幅に向上し、高速・無制限移動において優れた位置再現性と精度を実現します。

フレームレス リニア モーターにはハウジング、ベアリング、フィードバック デバイスが含まれていないため、機械メーカーはアプリケーションの要件に最適なこれらの追加コンポーネントを自由に選択できます。