リニアモーターは、同期ブラシレスサーボモーターの一種です。トルクモーターと同様の動作原理を持ちますが、展開して平らに伸ばした構造になっています。コイルアセンブリ（一次側）と永久磁石アセンブリ（二次側）間の電磁相互作用により、電気エネルギーが高効率で直線的な機械エネルギーに変換されます。一次側はモーター、可動部、スライダー、グライダーなどとも呼ばれ、二次側は磁気ウェイ、マグネットトラックとも呼ばれます。

リニアモーターは、低速時や静止時でも高い力を発揮するように設計されているため、従来の駆動装置とは異なり、サイズ選定は出力ではなく純粋に力に基づいて行われる。

リニアモーターの可動部は機械負荷に直接接続されるため、省スペース化、機械設計の簡素化、バックラッシュの排除、ボールねじシステム、カップリング、ベルト、その他の機械式伝動装置といった潜在的な故障原因の排除が可能になります。さらに、モーションシステムの帯域幅と剛性が大幅に向上するため、高速かつ無制限の移動範囲において、より優れた位置再現性と精度を実現します。

フレームレスリニアモーターにはハウジング、ベアリング、フィードバック装置が含まれていないため、機械メーカーは用途の要件に最適な追加コンポーネントを自由に選択できます。