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ダイレクトドライブ式リニアモーターガントリープラットフォームロボットシステム

リニアモーターを採用する理由とは?

所有コストの削減

ペイロードをモーターの可動部に直接接続することで、リードスクリュー、タイミングベルト、ラックアンドピニオン、ウォームギア駆動などの機械式伝達機構が不要になります。ブラシ付きモーターとは異なり、ダイレクトドライブシステムでは可動部同士の接触がないため、機械的な摩耗がなく、優れた信頼性と長寿命を実現します。機械部品が少ないため、メンテナンスの手間が最小限に抑えられ、システムコストも削減されます。リニアモーターベースのシステムに固有のダイレクトドライブ技術により、効率的で効果的なギアレスアセンブリが実現します。

簡単な統合

ETELのリニアモーターは幅広いサイズを取り揃えており、ほとんどの用途に容易に適合させることができます。ETELの比類なき標準製品ラインナップには、鉄心なしリニアモーターと鉄心付きリニアモーターが含まれています。それぞれの技術には、次のような特有の利点があります。

  • 鉄心リニアモーターは、機械への組み込みに必要な容積を最小限に抑える構造になっています。非常にコンパクトでありながら、パッケージサイズあたりの出力は最大です。
  • 鉄心レスリニアモーターは形状が非常に薄いため、機械メーカーはモーターの設置場所に関して大きな柔軟性を得られます。さらに、鉄心レスモーターは力のリップルがなく、可動質量も非常に小さいという特長があります。

ダイナミックなパフォーマンス

リニアモーターの用途には、幅広い動的性能要件があります。システムのデューティサイクル、最大力、最大速度といった具体的な条件によって、モーターの選定が左右されます。

  • 非常に高速かつ高加速度が求められる軽量ペイロードの用途では、通常、鉄を含まないリニアモーター(可動部に鉄を含まない非常に軽量なモーター)が使用されます。鉄を含まないモーターは吸引力がないため、速度安定性が0.1%未満でなければならない場合には、エアベアリングとの組み合わせが好まれます。
  • 鉄心モーターは、積層構造を用いて磁束を集中させることで、パッケージサイズあたりの出力を大きくします。連続出力が大きいため、高デューティサイクルが要求される中~高ダイナミックな用途に最適です。

広範囲の力-速度範囲

ダイレクトドライブ式リニアモーターは、停止状態や低速状態から高速状態まで、幅広い速度範囲で高い駆動力を発揮します。リニアモーターは非常に高速(最大15m/s)を実現できますが、鉄心モーターでは渦電流損失によって駆動力が制限されるため、駆動力は低下します。

リニアモーターは、リップルが少なく、非常に滑らかな速度制御を実現します。リニアモーターの速度範囲における性能は、対応するデータシートに記載されている力-速度曲線で確認できます。


投稿日時:2023年7月10日
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