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    ダイレクトドライブリニアモーターガントリーPlantformロボットシステム

    なぜリニアモーターを採用するのか?

    所有コストの削減

    モータの可動部にペイロードを直接結合することで、リードスクリュー、タイミングベルト、ラック&ピニオン、ウォームギアなどの機械的な伝達部品が不要になります。ブラシ付きモータとは異なり、ダイレクトドライブシステムでは可動部間の接触がありません。そのため、機械的な摩耗がなく、優れた信頼性と長寿命を実現します。機械部品が少ないため、メンテナンスが最小限に抑えられ、システムコストも削減されます。リニアモータベースのシステムに不可欠なダイレクトドライブ技術は、効率的で効果的なギアレスアセンブリを実現します。

    簡単な統合

    ETELのリニアモーターは幅広いサイズを取り揃えており、ほとんどの用途に容易に適応できます。ETELの比類のない標準製品には、鉄心なしリニアモーターと鉄心付きリニアモーターが含まれます。それぞれの技術には、それぞれ独自の利点があります。

    • 鉄心リニアモーターは、機械への組み込みに必要な容積を最小限に抑える構造を採用しています。非常にコンパクトでありながら、パッケージサイズあたりの出力が最大です。
    • 鉄心レスリニアモーターは非常に薄型であるため、機械メーカーはモーターの配置に非常に柔軟に対応できます。さらに、鉄心レスモーターは力の脈動がなく、可動質量も非常に小さいです。

    ダイナミックパフォーマンス

    リニアモーターのアプリケーションには、幅広い動的性能要件があります。システムのデューティサイクルの詳細、ピーク力、最大速度に応じて、モーターの選択が決定されます。

    • 軽量で非常に高い速度と加速度が求められるアプリケーションでは、通常、鉄を含まない非常に軽い可動部を持つアイアンレスリニアモーターが使用されます。アイアンレスモーターは吸引力がないため、速度安定性が0.1%未満である必要がある場合は、エアベアリングと組み合わせて使用​​するのが最適です。
    • 鉄心モータは、積層構造を用いて磁束を集中させることで、パッケージサイズあたりの出力を大きく向上させます。連続出力が大きいため、高デューティサイクルが求められる中・高ダイナミックアプリケーションに最適です。

    広い力と速度の範囲

    ダイレクトドライブリニアモーターは、失速状態や低速状態から高速状態まで、幅広い速度範囲で高い駆動力を発揮します。リニアモーターは、渦電流損失によって技術限界が生じるため、鉄心モーターと比べて駆動力は劣るものの、非常に高い速度(最大15 m/s)を実現できます。

    リニアモーターは、リップルが少なく、非常に滑らかな速度制御を実現します。リニアモーターの速度範囲全体にわたる性能は、対応するデータシートに記載されている力-速度曲線で確認できます。


    投稿日時: 2023年7月10日
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