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    ダイレクトドライブリニアモーターガントリープラントフォームロボットシステム

    なぜリニアモーターを採用するのでしょうか?

    所有コストの削減

    ペイロードをモーターの可動部に直接結合することで、リードスクリュー、タイミングベルト、ラックアンドピニオン、ウォームギアドライブなどの機械的伝達要素が不要になります。ブラシ付きモーターとは異なり、ダイレクトドライブシステムでは可動部品間に接触がありません。したがって、機械的摩耗がなく、優れた信頼性と長寿命をもたらします。機械部品が少ないため、メンテナンスが最小限に抑えられ、システムのコストが削減されます。リニアモーターベースのシステムに固有のダイレクトドライブ技術により、効率的かつ効果的なギアレスアセンブリが実現します。

    簡単な統合

    ETEL リニア モーターは幅広いサイズが用意されており、ほとんどのアプリケーションに簡単に適合できます。 ETEL の比類のない標準製品には、鉄なしおよび鉄心リニア モーターが含まれます。各テクノロジーには特有の利点があります。

    • 鉄芯リニアモーターの構成により、機械への組み込みに必要な体積が最小限に抑えられます。これらは非常にコンパクトで、パッケージ サイズごとに最大の力を生成します。
    • アイアンレスリニアモーターの形状は非常に薄いため、機械製造者はモーターの配置に大きな柔軟性をもたらします。さらに、鉄のないモーターは力のリップルを発生させず、移動質量が非常に小さくなります。

    ダイナミックなパフォーマンス

    リニアモーターのアプリケーションには、幅広い動的性能要件があります。システムのデューティ サイクルの詳細に応じて、ピーク力と最大速度がモーターの選択を決定します。

    • 非常に高い速度と加速を必要とする軽いペイロードのアプリケーションでは、通常、鉄を含まないリニア モーター (鉄を含まない非常に軽い可動部分を持つ) が使用されます。吸引力がないため、速度安定性が 0.1% 未満である必要がある場合には、エアベアリングを備えたアイアンレスモーターが好まれます。
    • アイアンコアモーターは、積層を使用して磁束を集中させることにより、パッケージサイズあたりにより大きな力を生成します。より大きな連続力を備えたこれらのモーターは、高いデューティ サイクルを要求する中および高ダイナミックなアプリケーションに非常によく適合します。

    広い力速度範囲

    ダイレクトドライブリニアモーターは、失速または低速状態から高速まで、幅広い速度範囲にわたって高い力を供給します。リニアモーターは、技術が渦電流損失によって制限されるため、鉄心モーターとのトレードオフで非常に高い速度 (最大 15 m/s) を達成できます。

    リニアモーターは、リップルが低く、非常にスムーズな速度調整を実現します。リニアモーターの速度範囲にわたる性能は、対応するデータシートにある力と速度の曲線で確認できます。


    投稿日時: 2023 年 7 月 10 日
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