ガントリーとは、3Dプリンターのエクストルーダーまたはプリントヘッドを支え、動かす装置です。通常、レール、ベルト、ステッピングモーターなどで構成され、層の堆積に必要な非常に正確な位置決めを制御します。印刷物の解像度、速度、そして全体的な品質は、ガントリーシステムのX軸、Y軸（場合によってはZ軸）に沿った移動能力に左右されます。

3Dプリント用ガントリーシステムには様々な種類があり、それぞれに特徴と用途があります。最も一般的なガントリーシステムには、直交座標系、コアXY、デルタ座標系があります。シンプルで信頼性の高い直交座標系ガントリーシステムは、X、Y、Z方向に沿った直線運動を使用します。コアXYシステムは、より高度なベルト駆動機構を備えており、より高速な動作と高精度を実現し、より複雑なプリントをより速いペースで製造するのに最適です。3アーム式デルタガントリーは、高速かつ正確な垂直方向の運動を提供し、大型の3Dプリントオブジェクトの製造に役立ちます。これらのシステムの機械的な違いを理解することで、特定のプリントニーズに最適なシステムを選択でき、3Dプリント体験全体を向上させることができます。

これらのコンポーネントを理解することで、3D プリンターのガントリー システムを効果的にメンテナンスし、信頼性の高い高品質の印刷を実現できます。

3Dプリンティングにおいて、ガントリーシステムは、指定された造形ボリューム（印刷領域）全体でプリントヘッドの精密な移動を可能にする複数の機械部品と電子部品の配置です。ステッピングモーターは通常、コントローラーから電流パルスの形でデジタル信号を受け取り、それを順次個々のステップ回転に変換してベルトまたは親ねじを駆動し、この動きをガントリーに伝えます。これらのキャノピーが移動するレールとロッドによって安定した経路が提供され、リニアベアリングとキャリッジにより、ヒッチのない正確な動きが保証されます。たとえば、エンドストッパーとセンサーは、開始位置を定義し、境界をマークします。そのため、設定された印刷領域外への移動など、区切られたスペースに入らないようにすることができます。この収集により、材料の正確な堆積が容易になり、高品質の3Dプリントが生成されます。

レールとキャリッジ機構は、3Dプリンターの動きをスムーズかつ正確に導くため、プリンターにとって不可欠な役割を果たします。通常、これらの機構は、キャリッジが走行する剛性の高いレールであるリニアレールで構成されています。キャリッジ内部のリニアベアリングは、摩擦を最小限に抑えながら、プリントヘッドまたはビルドプレートの正確な動きを可能にします。プリンターの全体的な精度と正確性は、レールとキャリッジの設計と品質に左右されます。これらの機構は、厳しい公差を維持し、スムーズな移動を可能にすることで、精緻で高品質な3Dプリントの作成を可能にします。

3Dプリンティングは、X軸、Y軸、Z軸の3軸に大きく依存しています。これらの軸は、プリントヘッドまたはビルドプレートが移動する3次元領域を区切るからです。X軸とY軸は水平方向の動きを担い、X軸は通常左右の動きを、Y軸は前後の動きを担います。一方、Z軸は垂直方向の動きを司り、プリントヘッドまたはビルドプラットフォームを上下に動かすことができます。3Dプリンティング中の各層の正確な配置は、これらの軸の精度によって左右されます。詳細で高品質なモデルを作成するには、この精度が不可欠です。3Dプリンターは、これらの3次元軸に沿って連携することで、複雑な形状を驚くほど正確に再現することができます。