ガントリーは、3D プリンターのエクストルーダーまたはプリントヘッドをサポートし、移動させるものです。通常、これはレール、ベルト、ステッピング モーターなどのセットで構成されており、層の堆積に必要な非常に正確な位置決めを必要に応じて正確に制御します。印刷オブジェクトの解像度、速度、一般的な品質は、ガントリー システムの X、Y (および場合によっては Z) 軸に沿った移動能力に左右されます。

さまざまなタイプの 3D プリンティング ガントリー システムは、それぞれ独自の特性と用途を持ついくつかのカテゴリに分類されます。最も一般的なものには、デカルト、CoreXY、およびデルタ ガントリー システムが含まれます。シンプルで信頼性の高いデカルト ガントリー システムは、X、Y、Z 方向に沿った直線運動を使用します。 Corexy システムは、より高度なベルト駆動機構を備えており、より高速な動きとより高い精度を実現し、より複雑なプリントをより速いペースで製造するのに最適です。 3 つのアームを備えたデルタ ガントリーは、大型の 3D プリント オブジェクトに役立つ高速で正確な垂直方向の動きを提供します。これらのシステムの機械的な違いを理解すると、特定の印刷ニーズに合わせて適切なシステムを選択できるようになり、3D 印刷エクスペリエンスが全体的に向上します。

これらのコンポーネントを理解することは、3D プリンターのガントリー システムを効果的に維持し、信頼性の高い高品質のプリントを実現するのに役立ちます。

3D プリンティングでは、ガントリー システムは、指定されたビルド ボリューム (プリント領域) 全体でプリント ヘッドの精密な移動を可能にする、いくつかの機械コンポーネントと電子コンポーネントの配置です。ステッピング モーターは通常、コントローラーからデジタル信号を電流パルスの形で受け取り、その信号を個々のステップ回転に順次変換して、この動きをガントリーに中継するベルトまたは親ネジを駆動します。これらのキャノピーが移動するレールとロッドによって安定した経路が提供され、リニアベアリングとキャリッジによって滞りがなく正確な動作が保証されます。たとえば、エンドストッパーとセンサーは、境界をマークするだけでなく、開始位置を定義します。したがって、設定された印刷エリアの外に移動するなどのイベント中に、境界のあるスペースを遮断します。このコレクションは別にして、材料の正確な堆積を容易にし、結果として高品質の 3D プリントが生成されます。

レールとキャリッジの機構は、3D プリンターの動きをスムーズかつ正確にガイドするのに役立つため、3D プリンターにおいて基本的な役割を果たします。通常、これらの機構には、キャリッジが走行する硬い軌道であるリニア レールが含まれています。キャリッジ内のリニア ベアリングにより、摩擦が最小限に抑えられ、プリント ヘッドまたはビルド プレートの正確な動作が可能になります。プリンタの全体的な精度と正確さは、レールとキャリッジの設計と品質に依存します。これらの機構により、厳しい公差を保持し、スムーズな移動を可能にすることで、精緻で高品質な 3D プリントの作成が可能になります。

3D プリンティングは、プリント ヘッドまたはビルド プレートが移動する 3 次元領域を区切るため、X、Y、Z の 3 つの軸に大きく依存します。 X 軸と Y 軸は水平方向の動きを担当し、通常 X 軸は左右の動きを担当し、Y 軸は前後の動きを担当します。ただし、Z 軸は垂直方向の動きを管理するため、プリント ヘッドまたはビルド プラットフォームが上下に移動できるようになります。 3D プリント中の各レイヤーの正確な配置は、これらの軸の正確さによって決まります。詳細で高品質のモデルを作成するには、この精度が必要です。これら 3 つの 3 次元軸に沿って連携すると、3D プリンタは複雑な形状を驚くほど正確に表現できます。