ガントリーは、3Dプリンターでプリンターの押出機またはプリントヘッドをサポートおよび移動するものです。通常、レール、ベルト、ステッピングモーターなどのセットで構成されており、必要に応じて層堆積に関与する非常に正確なポジショニングを制御します。印刷されたオブジェクトの解像度、速度、および一般的な品質は、x、y（および場合によってはz）軸に沿った動きのガントリーシステムの能力にかかっています。

さまざまなタイプの3D印刷ガントリーシステムが、独自の特性と使用を備えたいくつかのカテゴリにグループ化されています。最も一般的なものには、デカルト、Corexy、およびDelta Gantryシステムが含まれます。シンプルで信頼できるデカルトガントリーシステムは、x、y、z方向に沿って線形運動を使用します。 Corexyシステムには、より高速な動きを可能にするより高度なベルト駆動型メカニズムがあり、より速いペースでより複雑なプリントを製造するのに最適な精度が高くなります。 3つの武装したデルタガントリーは、大規模なサイズの3Dプリントオブジェクトで役立つ迅速な正確な垂直ムーブメントを提供します。これらのシステムの機械的な区別を知ることで、特定の印刷ニーズに合ったシステムを選択することで、3D印刷体験が完全に改善されます。

これらのコンポーネントを理解することで、3Dプリンターのガントリーシステムを効果的に維持し、信頼できる高品質のプリントにも効果的に維持できます。

3D印刷では、ガントリーシステムは、指定されたビルドボリューム（印刷領域）全体で印刷ヘッドの精度の動きを可能にするいくつかの機械的および電子コンポーネントの配置です。ステッパーモーターは通常、電流パルスの形でコントローラーからデジタル信号を受け取り、それらを個々のステップ回転に順番に変換して、この動きをガントリーに中継するベルトまたはリードネジを駆動します。安定した経路は、これらのキャノピーが横断し、線形ベアリングと馬車と一緒に沿って沿ったレールとロッドによって提供されます。たとえば、エンドストッパーとセンサーは、境界とマークの境界と同様に、開始がどこで発生するかを定義します。したがって、彼らは、設定されたセットの領域の外側に移動するなどのイベント中に、境界のある空間を避けます。このコレクションは、生産された微妙な3次元プリントをもたらす材料の正確な堆積を容易にします。

レールとキャリッジのメカニズムは、3Dプリンターで基本的な役割を担っています。これは、動きをスムーズにして正確に導くのに役立つためです。通常、これらのメカニズムには、馬車が走る硬いトラックである線形レールが含まれます。馬車内の線形ベアリングは、プリントヘッドまたはビルドプレートのいずれかの正確な動きを可能にしながら、摩擦が最小限であることを保証します。プリンターの全体的な精度と精度は、レールと馬車の設計と品質に依存します。緊密な許容範囲を保持し、スムーズな移動を可能にすることにより、これらのメカニズムは、詳細で高品質の3Dプリントの作成を可能にします。

3D印刷は、プリントヘッドまたはビルドプレートが移動する3次元領域を区切るため、x、y、zの3つの軸に大きく依存します。 X軸とY軸は、X軸が通常左と右の動きを処理する水平方向の動きを担当し、Y軸は前後の動きを処理します。ただし、Z軸は垂直方向の動きを管理して、プリントヘッドまたはビルドプラットフォームを上下に移動できるようにします。 3D印刷中の各レイヤーの正確な配置は、これらの軸の正確さによって支配されます。詳細で高品質のモデルを作成するために必要なのは、この精度です。これら3つの三次元軸に沿って協力する場合、3Dプリンターは複雑な形状の驚くほど正確な表現を実現できます。