3Dプリンティング用のガントリーシステムは、プリントヘッド/エクストルーダーを支え、移動中および印刷中の動きをガイドするビームとスライドレールで構成される構造です。重要な機能は剛性と精度であり、造形領域内にプリント適用点を正確に配置します。ガントリーシステムは、デルタ型または直交座標型プリンターよりも大きな造形高さ（したがって体積）を実現します。ガントリーシステムは、一般的にほとんどの3Dプリンティング技術に適用可能です。プリント深さを制御するZ軸機構は、Z軸機構を搭載したガントリーの動き、または別の機構上の造形テーブルの動きのいずれかによって実現されます。

ガントリーシステムは、その本来的な剛性と大きな造形容積の可能性から、産業用・業務用機械と家庭用・趣味用機械の両方で広く普及している。

ガントリーシステムで印刷できるプロジェクトは？

ガントリー式プリンターは、造形容積内に収まるほとんどの3Dモデルを造形できます。例えば、以下のようなモデルです。

1. 完全に中空構造のような一部の形状は、取り外し可能な支持材オプションを備えた装置でのみ構築可能です。
2. 6軸モーションのロール/ピッチ/ヨー機能が利用できないため、造形方向は1方向のみとなり、材料の堆積は下方向のみとなります。
3. ガントリー式3Dプリンターは、印刷後の組み立てが可能であれば、ほとんどの造形に対応できます。

3Dプリンティングにおけるガントリーシステムの利点は何ですか？

ガントリー式システムには、以下のような様々な利点があります。

1. 造形サイズはガントリーのサイズによってのみ制限され、ガントリーのサイズは剛性によってのみ制限されます。同じ駆動機構を使用することで、わずかな変更を加えるだけで、同じプリントヘッドを長短さまざまなガントリーアームに載せることができます。
2. サイズアップすると、構造を比較的容易に拡張できるため、より大きなSKUの機械では、コストが比例して低くなります。
3. ガントリーマシンの設置とメンテナンスは、機械内部の構造が露出していてアクセスしやすいため、比較的簡単です。
4. ガントリー式機械は、他の選択肢に比べて、製造量あたりのコストが低い。

3Dプリンティングにおけるガントリーシステムのデメリットは何ですか？

ガントリー式3Dプリンターには、考慮すべき制約や弱点があります。例えば、以下のような点です。

1. 機械の剛性が制限され、精度が低下する可能性があります。ただし、機械が大きくて重い場合、つまり完全な長方形のフレームを備えている場合は除きます。
2. 機械のサイズが造形容積に比べて大きい。
3. 長く直線的なスライド／駆動システムは摩耗や伸びが生じやすく、必要なメンテナンスが増加する。
4. 一方向のビルド方向では、強度最適化の選択肢が限られる。

ガントリーシステムは3軸しかないのですか？

はい、ガントリー式3Dプリンターで追加の自由度を備えているものはほとんどありません。家庭用／趣味用の機種にはそのような機能はありません。ただし、住宅建設用の非常に大型のガントリー式プリンターでは、この点に関して若干の開発が進められています。