ガントリー ロボットは、頭上の固定トラックに沿って直線的に移動する箱型のロボット アームです。これらは、ピックアンドプレース、部品のロードとアンロード、広い領域にわたって高い精度と再現性が必要な組み立て作業などの精密アプリケーションに最適です。

• シンプル、正確、そして強力:ガントリーロボットはシンプルかつ堅牢な設計です。通常、X、Y、Z という 3 つの動作軸があります。X 軸と Y 軸により頭上線に沿った水平方向の動きが可能になり、Z 軸により垂直方向の動きが制御されます。この簡素化された動作と固定ベースにより、ガントリー ロボットに超高精度と再現性が与えられます。
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• 大規模な運用においてコスト効率が高い:ガントリー ロボットは、合理化された設計と、複数のユニットを必要とせずに広いエリアをカバーできる機能により、特に大規模な製造環境において、生産単位あたりのコストを削減します。
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• さまざまな業界で多用途:その適応性により、自動車の組立ラインから複雑な 3D プリンティングまで、幅広い用途に適しており、さまざまな分野にわたる多用途性を示しています。
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• 必要な最小限のメンテナンス:ガントリー ロボットは、多関節ロボットに比べて設計が単純で可動部品が少ないため、多くの場合メンテナンスが少なくて済み、ダウンタイムが減り、生産性が向上します。

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ガントリーロボットはどのように動作するのですか?

これで、詳細がわかりました何ガントリーロボットです。しかし、それらは正確にどのように動作するのでしょうか?また、何がそんなに特別なのでしょうか?

それらの機能を見れば、それはすぐにわかります。

• 直線的に進む:ガントリーボットでは、2 本の梁が垂直に取り付けられて橋のような構造を形成します。ビームはモーターと駆動機構によって駆動され、トラックまたはガイドに沿って独立して移動します。これにより、ロボットは範囲内の任意の場所に位置することができます。
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• 複雑なタスクの実行:ロボット アームの端には、ピッキング、配置、組み立て、溶接など、当面の特定のタスクに基づいてさまざまなツールやエンドエフェクタを取り付けることができます。高度なコンピュータ システムであるロボットのコントローラーは、アームの動きとエンドエフェクターの動作を制御します。
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• プログラム可能なパス:ガントリー ロボットは、正確な経路と (非常に) 再現性の高い動作をたどるようにプログラムされています。複雑なソフトウェアがロボットの動きを制御し、そのタスクの指示を提供します。ロボットは、必要なときにすぐにアクセスできるように、プログラムされたパスと位置を多数保存できます。
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• 多軸モーション:複数の軸により、ロボットはさまざまな方向でオブジェクトを操作できる柔軟性が得られます。
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• 正確な位置決め:ガントリー ロボットは、非常に高い精度と再現性を提供します。 0.1 ミリメートル以内で物体を位置決めできるため、高精度の組み立て、梱包、製造作業を行うことができます。フィードバック デバイスは、ロボットが正しい位置と経路を維持していることを確認するのに役立ちます。

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ガントリーロボットは何が得意ですか?

ガントリーロボットのスイートスポットはどこですか?精度と一貫性が必要な反復性の高いタスクの場合。その堅固な構造とプログラム可能な性質により、同じ動作を何度も、そしてほぼ永久に正確に実行できることを意味します。

その結果、次のような結果が得られます。

• 屋根全体のスループット:ガントリー ロボットは、大量生産環境に最適です。彼らは休憩も苦情もゼロで、精力的に働くことができます。

  つまり、工場環境では、ガントリー ロボットが、1 時間あたり数百、場合によっては数千のアイテムを処理する必要があるパレタイジング、梱包、機械への積み下ろしなどの用途でよく使用されます。

• 重量物の持ち上げ:ガントリー ロボットは、最大数トンの非常に重いペイロードも処理できます。固定ベースと剛性構造は、パフォーマンスを損なうことなくかなりの重量をサポートできるように設計されています。そのため、高品位のパレタイジング、梱包、機械管理などの要求の厳しい用途に最適です。
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• 非常に大きな作業範囲:オーバーヘッド トラックは、ガントリー ロボットに巨大な作業範囲を提供し、多くの場合、倉庫や工場のフロア全体をカバーします。これにより、複数のワークステーションにサービスを提供したり、手の届きにくいエリアにアクセスしたりすることができます。基本的に、作業範囲に対する唯一の制限はトラックのサイズです。

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最も一般的なガントリー ロボットのアプリケーションは何ですか?

ガントリー ロボットはすでに多くの業界で広く使用されています。

最も一般的な使用例は次のとおりです。

• パレタイジング:箱、袋、その他のユニットをパレットに積み上げるプロセスを指します。ガントリー ロボットは、その直線運動により品目をピックアップし、パレット上に正確に配置できるため、パレタイジングに優れています。作業範囲が広いため、さまざまなサイズのパレットを処理できます。
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• 機械のロード/アンロード:ガントリー ロボットは、CNC 機械、オーブン、ベルトコンベアなどの他の機械への部品や材料の積み下ろしに最適です。正確なモーション制御と重い負荷を処理できる機能により、これらの反復的で非常に退屈なタスクを自動化するのに最適です。
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• 包装：ガントリー ロボットは、ケース梱包、箱詰め、シュリンク包装などの梱包作業で頻繁に使用されます。直線運動は、広範囲にわたる箱やその他の包装の操作に優れています。ガントリー ロボットは、精度をまったく損なうことなく、目まぐるしく速い速度で物を拾ったり、移動したり、ズームしたりできます。
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• ‍保管と取り出し:ガントリー ロボットは、倉庫や配送センターの自動保管・取り出しシステム (AS/RS) で一般的に使用されています。長距離を移動し、重い材料を持ち上げることができるため、高層の保管構造物にパレット、木箱、またはラックを保管したり取り出したりすることができます。全体として、ガントリー ロボットは、これらの施設の保管密度を最大化し、効率を向上させるのに役立ちます。