ガントリーロボットは、固定オーバーヘッドトラックに沿って直線的に移動する箱型ロボットアームです。これらは、ピックと場所、ロードとアンロードの部品、および広い領域で高い精度と再現性を必要とするアセンブリタスクなどの精密なアプリケーションに最適です。

• シンプルで正確で強力：ガントリーロボットには、シンプルだが堅牢なデザインがあります。通常、3つの動き軸があります。X、Y、Zです。X軸とY軸は、オーバーヘッドトラックに沿って水平方向の動きを可能にし、Z軸は垂直運動を制御します。この簡素化されたモーションと固定ベースは、ガントリーロボットに非常に高い精度と再現性を与えます。
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• 大規模な操作には費用対効果が高い：合理化された設計と複数のユニットを必要とせずに広いエリアをカバーする能力により、ガントリーロボットは、特に大規模な製造環境での生産単位あたりのコストを削減します。
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• さまざまな業界にわたる多目的：それらの適応性により、自動車組立ラインから複雑な3D印刷まで、さまざまなセクターで汎用性を紹介する幅広いアプリケーションに適しています。
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• 必要な最小限のメンテナンス：ガントリーロボットは、ストレートデザインと関節のあるロボットと比較して可動部品が少ないため、メンテナンスが少なくなり、ダウンタイムが短くなり、生産性が向上します。

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ガントリーロボットはどのように機能しますか？

今、あなたはローダウンを持っています何ガントリーロボットです。しかし、彼らはどのように正確に動作し、何がそんなに特別なのでしょうか？

それらの機能を見ると、それを本当に迅速にクリアするでしょう：

• 線形に進む：ガントリーボットでは、2つのビームが垂直に取り付けられ、橋のような構造を形成します。ビームは、モーターとドライブメカニズムを搭載したトラックまたはガイドに沿って独立して移動します。これにより、ロボットはその範囲内に自分自身を配置できます。
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• 複雑なタスクの実行：ロボットアームの終わりに、目の前の特定のタスクに基づいて、さまざまなツールまたはエンドエフェクターを取り付けることができます。洗練されたコンピューターシステムであるロボットのコントローラーは、アームの動きとエンドエフェクターの動作を決定します。
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• プログラム可能なパス：ガントリーロボットは、正確なパスと（非常に）繰り返し可能な動きに従うようにプログラムされています。複雑なソフトウェアはロボットの動きを制御し、そのタスクの指示を提供します。ロボットは、必要に応じて迅速にアクセスできる多くのプログラムされたパスと位置を保存できます。
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• 多軸モーション：複数の軸により、ロボットが異なる方向でオブジェクトを操作する柔軟性を与えます。
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• 正確なポジショニング：ガントリーロボットは、非常に高い精度と再現性を提供します。オブジェクトを0.1ミリメートル以内に配置できるため、高精度のアセンブリ、パッケージング、製造業を実行できます。フィードバックデバイスは、ロボットが正しい位置とパスを維持することを確認するのに役立ちます。

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ガントリーロボットは何が得意ですか？

ガントリーロボットのスイートスポットはどこですか？精度と一貫性を必要とする非常に反復的なタスクで。それらの厳格な構造とプログラム可能な性質は、同じ動きを何度も何度も正確に実行できることを意味します。

これは次のとおりです。

• 屋根のスループット：ガントリーロボットは、大量の生産環境のために天国で作られたマッチです。彼らは、ゼロブレークとゼロの苦情で疲れを知らずに作業することができます。

  これは、工場の設定では、1時間あたり数百または数千のアイテムを処理する必要があるパレタット、パッケージング、マシンの荷重/荷重などのアプリケーションでガントリーロボットがよく使用されることを意味します。

• 頑丈なリフティング：ガントリーロボットは、最大数トンの非常に重いペイロードを処理することもできます。固定されたベースと剛性構造は、パフォーマンスを損なうことなく、かなりの重量をサポートするように設計されています。これにより、高品位のパレタイゼーション、パッケージング、マシンの手入れなど、厳しいアプリケーションに適しています。
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• 非常に大きな仕事の封筒：オーバーヘッドトラックは、ガントリーロボットに巨大な作業エンベロープを提供し、多くの場合、倉庫または工場の床全体を覆っています。これにより、複数のワークステーションや到達が難しいエリアにアクセスすることができます。基本的に、彼らの仕事の封筒の唯一の制限は、トラックのサイズです。

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最も一般的なガントリーロボットアプリケーションは何ですか？

ガントリーロボットは、すでに多くの業界で非常に広く使用されています。

最も人気のあるユースケースのいくつかは次のとおりです。

• パレット化：箱、バッグ、またはその他のユニットをパレットに積み重ねるプロセスを指します。ガントリーロボットは、線形運動によりアイテムを拾い、パレットに正確に配置できるため、パレタイズに驚くべきものです。彼らの大規模な仕事の封筒は、彼らが多くのサイズのパレットを扱うことができることを意味します。
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• マシンの荷重/アンロード：ガントリーロボットは、CNCマシン、オーブン、コンベアベルトなどの他のマシンに部品や材料を積み込むのに最適です。それらの正確なモーション制御と重い負荷を処理する能力により、これらの反復的なスーパーボーリングタスクを自動化するのに最適です。
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• パッケージ：ガントリーロボットは、ケースパッキング、カートン、シュリンクラップなどのパッケージング操作で非常に頻繁に使用されます。それらの線形動作は、広範囲にわたる箱やその他のパッケージを操作するのに最適です。 Gantryロボットは、精度を失うことなく、めまいに速い速度で拾い、移動し、ズームすることができます。
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• ‍ストレージと検索：ガントリーロボットは、倉庫および流通センターの自動保管および検索システム（AS/RS）で一般的に使用されています。彼らは遠くを移動して重い材料を持ち上げることができるので、彼らは高層貯蔵構造でパレット、木枠、またはラックを保管して回収することができます。全体として、ガントリーロボットは、ストレージ密度を最大化し、これらの施設の効率を向上させるのに役立ちます。