ガントリーロボットは、固定された頭上軌道に沿って直線的に移動する箱型のロボットアームです。ピックアンドプレース、部品の積み下ろし、広い範囲で高い精度と再現性が求められる組み立て作業など、精密な用途に最適です。

• シンプル、正確、そして強力：ガントリーロボットはシンプルながらも堅牢な設計です。通常、X、Y、Zの3軸の動作軸を備えています。X軸とY軸は頭上のトラックに沿った水平方向の移動を可能にし、Z軸は垂直方向の動きを制御します。このシンプルな動作と固定ベースにより、ガントリーロボットは極めて高い精度と再現性を実現します。
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• 大規模運用でもコスト効率に優れています:ガントリーロボットは、合理化された設計と、複数のユニットを必要とせずに広い領域をカバーできる機能により、特に大規模な製造環境において、生産単位あたりのコストを削減します。
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• さまざまな業界で汎用性を発揮:その適応性により、自動車の組立ラインから複雑な 3D 印刷まで、幅広い用途に適しており、さまざまな分野での汎用性を発揮します。
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• 必要なメンテナンスは最小限:ガントリーロボットは、多関節型ロボットに比べて設計が単純で可動部品が少ないため、メンテナンスの必要性が少なく、ダウンタイムが短縮され、生産性が向上します。

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ガントリーロボットはどのように動作するのでしょうか?

これで、何ガントリーロボットとは一体何でしょうか？しかし、具体的にはどのように動作するのでしょうか？そして、何が特別なのでしょうか？

それぞれの機能を見ればすぐにわかります。

• 線形化:ガントリーボットは、2本の梁が垂直に連結され、橋のような構造を形成します。梁はモーターと駆動機構によって駆動され、トラックまたはガイドに沿って独立して移動します。これにより、ロボットは動作範囲内の任意の位置に自由に移動できます。
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• 複雑なタスクの実行:ロボットアームの先端には、ピッキング、配置、組み立て、溶接など、特定の作業に応じて様々なツールやエンドエフェクタを取り付けることができます。ロボットのコントローラは高度なコンピュータシステムであり、アームの動きとエンドエフェクタの動作を制御します。
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• プログラム可能なパス:ガントリーロボットは、正確な経路と（非常に）再現性の高い動作をたどるようにプログラムされています。複雑なソフトウェアがロボットの動きを制御し、タスクの指示を与えます。ロボットは、必要に応じて迅速にアクセスできるよう、プログラムされた多数の経路と位置を保存できます。
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• 多軸モーション:複数の軸により、ロボットはさまざまな方向にある物体を柔軟に操作できるようになります。
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• 正確な位置決め：ガントリーロボットは極めて高い精度と再現性を備えています。0.1ミリメートル単位の精度で物体を位置決めできるため、高精度な組み立て、梱包、製造工程を実現できます。フィードバック装置により、ロボットが正しい位置と経路を維持していることを確認できます。

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ガントリーロボットの得意分野は何ですか?

ガントリーロボットのスイートスポットはどこにあるのでしょうか?精度と一貫性が求められる反復性の高いタスク堅牢な構造とプログラム可能な性質により、同じ動作を何度も正確に実行することができ、ほぼ永久に実行することができます。

結果は次のようになります:

• 圧倒的なスループット:ガントリーロボットは、大量生産環境に最適な組み合わせです。休むことなく、不満も一切なく、休みなく稼働します。

  つまり、工場環境では、ガントリー ロボットは、1 時間あたり数百または数千のアイテムの処理が必要なパレタイジング、梱包、機械の積み込み/積み下ろしなどのアプリケーションでよく使用されます。

• 重量物の持ち上げ:ガントリーロボットは、最大数トンにも及ぶ非常に重いペイロードを扱うことができます。固定ベースと堅牢な構造により、性能を損なうことなく大きな重量を支えることができます。そのため、高品位パレタイジング、梱包、マシンテンディングといった要求の厳しい用途に最適です。
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• 非常に大きな作業範囲:ガントリーロボットは、オーバーヘッドトラックによって広大な作業範囲を確保し、倉庫や工場のフロア全体をカバーすることも可能です。これにより、複数のワークステーションへの作業や、手の届きにくい場所へのアクセスが可能になります。基本的に、作業範囲を制限するのはトラックのサイズだけです。

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ガントリーロボットの最も一般的な用途は何ですか?

ガントリーロボットはすでに多くの業界で広く使用されています。

最も一般的な使用例は次のとおりです。

• パレタイジング:箱、袋、その他のユニットをパレットに積み上げる作業を指します。ガントリーロボットは直線運動によりアイテムを拾い上げ、パレットに正確に積み上げるため、パレタイジングに最適です。広い作業範囲により、様々なサイズのパレットに対応できます。
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• 機械の積み込み/積み下ろし:ガントリーロボットは、CNC工作機械、オーブン、ベルトコンベアなどの他の機械への部品や材料の出し入れに最適です。精密な動作制御と重量物の搬送能力により、こうした反復的で非常に退屈な作業を自動化するのに最適です。
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• パッケージ:ガントリーロボットは、ケース詰め、カートン詰め、シュリンクラッピングなどの梱包作業で非常に頻繁に使用されています。その直線運動は、箱やその他の梱包材を広い範囲で操作するのに最適です。ガントリーロボットは、精度を損なうことなく、驚くほどの高速で物体を拾い上げ、移動し、そして飛び去ることができます。
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• ‍保管と取り出し:ガントリーロボットは、倉庫や配送センターの自動倉庫（AS/RS）で広く使用されています。長距離移動が可能で重量物の持ち上げも可能なため、高層倉庫内のパレット、木箱、ラックなどの保管・取り出しが可能です。ガントリーロボットは、これらの施設における保管密度の最大化と効率向上に貢献します。