コンピューター数値制御マシン（CNCマシン）と3D印刷は、デカルト座標ロボット用の2つの一般的なアプリケーションです。ミリングマシンとプロッターは、ルーターやペンなどのツールがXYプレーンの周りを移動し、表面に持ち上げて下げて特定のパターンを生成する最も簡単なアプリケーションを使用します。

デカルト座標ロボット工学は、ピックアンドプレイスマシンでも使用できます。たとえば、オーバーヘッドガントリーデカルトロボットは、CNC旋盤ラインで使用されるコンポーネントの荷重とアンロードの荷重コンポーネントに使用され、3つの軸（x、y、z）で作業して、高速で高精度で重荷をピックして配置します。

デカルトロボットの利点

1. コンパクトな建設と直線旅行のために、重いペイロードを移動できます。
2. 単一のコントローラーは、多くのロボットを制御でき、複数のコントローラー間でPLCソリューションまたはIOの必要性を取り除くことができます。
3. 約2メートルの長いストロークがあるため、長距離にわたって重い荷重を運ぶことができます。
4. それらの行動と役割は正確で繰り返し可能です。
5. 急速な移動速度と加速により、サイクル時間が短くなります。
6. Z軸に2ユニットを設定し、取り付けスペースを最小化するオプション。
7. 実質的にすべての線形アクチュエーターといくつかのドライブメカニズム（ベルト、鉛スクリュー、アクチュエータ、または線形モーターとともに）で構築できます。
8. この機械的構造により、ロボット制御アームソリューションなどが簡素化され、3Dスペースで作業すると、信頼性が高く正確です。

デカルトロボットの欠点

1. 一方、デカルトロボットには、走るのに膨大な量のスペースを必要とし、水中で働くことができないなどの欠点があります。
2. 危険な環境で動作する場合、これらのロボットも特別な保護が必要です。このロボットタイプのもう1つの欠点は、通常、他のロボットよりも遅いことです。
3. 空気が汚れている場合、スライドコンポーネントから汚れを排除することはしばしば困難です。
4. 作業用エンベロープにアクセスするためのオーバーヘッドクレーンまたはその他の材料ハンドリング機器の使用は禁止されている可能性があり、修理は複雑になる場合があります。