コンピュータ数値制御機械（CNCマシン）と3Dプリンターは、直交座標ロボットの典型的な用途です。フライス盤やプロッターは、ルーターやペンなどのツールをXY平面上で移動させ、表面上で上下させることで特定のパターンを形成するという、最もシンプルな用途です。

直交座標ロボットはピックアンドプレース機にも活用できます。例えば、オーバーヘッドガントリー直交座標ロボットは、CNC旋盤ラインで使用される部品のロードとアンロードに使用され、重量物の3軸（X、Y、Z）ピックアンドプレース操作を高速かつ高精度に実行します。

直交ロボットの利点

1. コンパクトな構造と直線移動により、重い積載物を移動できます。
2. 1 つのコントローラで多数のロボットを制御できるため、複数のコントローラ間の PLC ソリューションや IO は不要になります。
3. ストロークが約2メートルと長いため、重い荷物を長距離運ぶことができます。
4. 彼らの行動と役割は正確かつ繰り返し可能です。
5. 移動速度と加速が速いため、サイクルタイムが短縮されます。
6. Z軸に2ユニット設置できるオプションで、設置スペースを最小限に抑えます。
7. ほぼすべてのリニアアクチュエータと複数の駆動機構（ベルト、リードスクリュー、アクチュエータ、リニアモーターなど）を使用して構築できます。
8. この機械構造により、ロボットの制御アームのソリューションが簡素化され、3D 空間で作業する場合、信頼性と精度が高まります。

直交ロボットの欠点

1. 一方、直交ロボットは、走行に広大なスペースが必要であり、水中で作業できないなどの欠点がある。
2. 危険な環境で動作する場合、これらのロボットは特別な保護対策が必要です。また、このタイプのロボットのもう一つの欠点は、他のロボットよりも動作が遅いことです。
3. 空気が汚れていると、摺動部品から汚れを取り除くのが難しくなることがよくあります。
4. 作業範囲にアクセスするために天井クレーンやその他の資材搬送機器の使用が禁止されている場合があり、修理が複雑になる可能性があります。