コンピューター数値制御機械 (CNC 機械) と 3D プリンティングは、直交座標ロボットの 2 つの典型的な用途です。フライス盤やプロッターは最も単純なアプリケーションを使用しており、ルーターやペンなどのツールが XY 平面上で移動し、表面上で昇降して特定のパターンを生成します。

デカルト座標ロボット工学は、ピック アンド プレイス マシンにも使用できます。たとえば、オーバーヘッド ガントリー デカルト ロボットは、CNC 旋盤ラインで使用されるコンポーネントのロードおよびアンロードに使用され、3 軸 (X、Y、Z) のピック アンド プレース操作で重量物の高速かつ高精度で動作します。

デカルトロボットの利点

1. コンパクトな構造と直線移動により、重い積載物を移動できます。
2. 単一のコントローラーで多数のロボットを制御できるため、PLC ソリューションや複数のコントローラー間の IO が不要になります。
3. 約2mのロングストロークなので重量物の長距離搬送が可能です。
4. 彼らの行動と役割は正確で再現可能です。
5. 移動速度と加速度が速いため、サイクルタイムが短縮されます。
6. Z軸上に2台設置できるオプションで実装スペースを最小限に抑えます。
7. 事実上あらゆるリニア アクチュエータといくつかの駆動機構 (ベルト、リード スクリュー、アクチュエータ、またはリニア モータを組み合わせたもの) を使用して構築できます。
8. この機械構造により、特にロボット コントロール アーム ソリューションが簡素化され、3D 空間で作業する場合、信頼性と精度が非常に高くなります。

デカルトロボットの欠点

1. 一方で、直交ロボットは走行するために広大なスペースを必要とし、水中では作業できないなどの欠点があります。
2. 危険な環境で動作する場合、これらのロボットには特別な保護も必要です。このタイプのロボットのもう 1 つの欠点は、通常、他のロボットよりも遅いことです。
3. 空気が汚れていると、摺動部品に汚れが入らないようにすることが困難になることがよくあります。
4. 作業領域にアクセスするための天井クレーンまたはその他の運搬機器の使用が禁止されている場合があり、修理が複雑になる場合があります。