設計者やエンジニアは、通常、直線運動システムにおける摩擦を回避または軽減しようとします。摩擦は必ずしも悪いものではありません。用途によっては、減衰効果をもたらし、サーボのチューニングを改善するのに役立つこともあります。しかし、直線運動システムにおいては、摩擦は負荷を動かすために必要な力を増加させ、熱を発生させ、摩耗を増大させ、寿命を縮めます。
直線運動システムは様々な原因で摩擦が発生しますが、その一部は設計と適切なメンテナンスによって軽減できます。ここでは、直線運動システムにおける摩擦に寄与する要因を考察し、部品の選定とシステム設計を通じて摩擦を低減する方法について考察します。

滑り接触と転がり接触
直線運動システムにおける摩擦を低減する主な方法の一つは、滑り接触ではなく転がり接触する部品を使用することです。例えば、滑り運動を利用するリードスクリューやすべり軸受ガイドは、荷重支持面間の接触面積が大きいため、転がり部品よりも摩擦が大きくなります。
滑り接触のあるベアリングでは、静摩擦（始動時）と動摩擦（動摩擦）の差が大きくなり、スティックスリップ、またはスティクションと呼ばれる現象が発生します。スティックスリップは、（高い）静摩擦から（低い）動摩擦への移行により、システムが動作開始時に目標位置をオーバーシュートする原因となることがあります。
レースウェイの形状

転がり軸受は滑り軸受に比べて摩擦がはるかに少ないですが、完全に摩擦がないわけではありません。転がり軸受の摩擦には、軸受の設計に固有の要因を含む多くの要因が影響します。その一つの要因は、軌道面の形状、つまり転がり要素と軌道面の接触の種類と面積です。
転がり軸受の軌道形状は、一般的に2点円弧形状または4点ゴシックアーチ形状のいずれかが採用されています（ただし、これら2つの設計にはいくつかのバリエーションが存在します）。低摩擦が求められる用途では、通常、2点円弧形状が好まれます。これは、4点ゴシックアーチ形状よりも差動滑りが少なく、したがって摩擦も低くなるためです。

再循環

循環式ボールベアリングおよびローラーベアリングでは、転動体が負荷ゾーンに出入りするにつれて、荷重を受ける要素の数が絶えず変動します。これにより摩擦力が変動し、微細加工や計測といった非常に繊細な用途に悪影響を及ぼす可能性があります。こうした摩擦変動を低減するため、循環式リニアガイド（およびボールねじ）のメーカーは、循環部品とプロセスの最適化に多大な研究開発努力を注いできました。一般的に、精度の高いベアリングは、より滑らかで安定した摩擦プロファイルを備えています。

プリロード

予圧は、部品間の接触面積を増やすことで、ベアリングとガイド（またはナットとネジ）間のクリアランスをなくします。これによりベアリングの剛性が向上し、たわみが減少しますが、同時に摩擦も増加します。そのため、必要な剛性と精度を確保できる最低限の予圧レベルを使用することが推奨されます。

アザラシ

リニアガイドとスクリューの設計と動作特性の中で、摩擦に最も大きく影響するのはシールの使用です。ほとんどの用途において、ボールまたはローラー（循環式か否かに関わらず）を使用するリニアベアリングは、潤滑油の保持と汚染物質の侵入防止のためにシールを必要とします。また、汚染度の高い環境では、通常、サイドシール（横方向シール）とエンドシールの両方が必要となります。
メーカーは、わずかなクリアランスを持つシールから両面完全接触プロファイルを持つシールまで、様々な材質とタイプのシールを提供していますが、最も効果的なシールは、当然のことながら、ガイドまたはスクリュー部品との接触面積が最も大きいシールです。しかし、接触面積が大きければ大きいほど、摩擦も大きくなります。プリロードと同様に、シーリングに関しては、用途と環境に適したオプションを使用してください。ただし、やり過ぎには注意が必要です。

潤滑

潤滑の重要な機能の一つは、転がり部品や摺動部品間の摩擦を低減することです。しかし、潤滑剤を過剰に使用したり、粘度の高い潤滑剤を使用したりすると、かえって摩擦が増大する可能性があります。そのため、メーカーの指示に従い、適切な種類と量の潤滑剤を使用することが重要です。

ラジアルベアリング

ラジアルベアリングは、ほぼすべての直線運動システムに搭載されており、ボールねじ軸やリードスクリュー軸、ベルト駆動システムのプーリーなどの回転部品を支えています。リニアガイドやスクリューに比べると比較的小型ですが、ラジアルベアリングは摩擦を発生させるため、システム設計およびサイジングの際にはこの点を考慮する必要があります。