デザイナーとエンジニアは通常、線形モーションシステムの摩擦を回避または軽減しようとします。摩擦は必ずしも悪いとは限らない - 一部のアプリケーションでは、減衰効果を提供し、サーボチューニングを改善するのに役立つ可能性があります - 線形モーションシステムに関しては、負荷を移動するのに必要な力の量を増加させ、熱を発生させ、摩耗を増加させ、摩耗を増加させます。そして命を減らします。
線形モーションシステムは、多くのソースから摩擦を経験しますが、その一部は設計と適切なメンテナンスを通じて軽減できます。ここでは、線形モーションシステムの摩擦に寄与する要因を調べ、コンポーネントの選択とシステム設計を通じて摩擦を減らす方法について説明します。

スライディングとローリングコンタクト
線形モーションシステムの摩擦を減らす主な方法の1つは、スライドではなく、転がるコンポーネントを使用することです。たとえば、荷重を負担する表面間の接触面積が大きいため、滑りの動きに依存しているリードネジとプレーンベアリングガイド（スライディングモーションに依存する）が、自然に転がる要素よりも高い摩擦を経験します。
スライドコンタクトのあるベアリングは、静的（起動）と動的（速度論）摩擦の間に大きな違いをもたらします。スティックスリップにより、（より高い）静摩擦から（より低い）動的摩擦への移行により、システムが動きの開始時にターゲット位置をオーバーシュートする可能性があります。
レースウェイジオメトリ

ローリングエレメントベアリングはスライドタイプよりもはるかに低い摩擦を持っていますが、完全に摩擦がないわけではありません。多くの要因 - それらの多くはベアリングデザインに固有のものであり、ローリング要素ベアリングの摩擦に貢献しています。 1つの要因は、レースウェイのジオメトリ、またはローリング要素とレースウェイの間の接触の種類と領域です。
ローリングベアリングは通常、2つのレースウェイジオメトリのいずれかを使用します：2点円形アークのジオメトリまたは4点ゴシックアーチジオメトリ（ただし、これら2つのデザインのいくつかのバリエーションは存在します）。低摩擦アプリケーションの場合、4点のゴシックアーチデザインよりも微分スリップが少なく、したがって摩擦が少ないため、2ポイントの円形アークの形状が好まれます。

再循環

再循環ボールとローラーベアリングでは、ローリング要素がロードゾーンに出入りすると、負荷を運ぶ要素の数が継続的に変動します。これにより、摩擦力の変動が生じ、マイクロマシニングやメトロロジーなどの非常に敏感なアプリケーションに有害な場合があります。これらの摩擦の変動を減らすために、再循環線形ガイド（およびボールスクリュー）のメーカーは、再循環コンポーネントとプロセスの最適化に重要な研究開発努力をもたらしました。一般に、より高い精度クラスのベアリングには、より滑らかで、より一貫した摩擦プロファイルがあります。

プリロード

プリロードは、コンポーネント間の接触領域を増やすことにより、ベアリングとガイド（またはナットとネジ）の間のクリアランスを排除します。これにより、ベアリングが剛性が高くなり、たわみが減少しますが、摩擦が高くなります。これが、必要な剛性と精度を提供できる最低のプリロードレベルを使用することをお勧めする理由です。

アザラシ

線形ガイドとネジのすべての設計と動作の特徴の中で、しばしば最も摩擦に貢献するものはシールの使用です。ほとんどの用途では、ボールやローラー（再循環するかどうかにかかわらず）に依存する線形ベアリングが、潤滑を維持し、汚染物質を抑えるためにシールを必要とします。そして、高度に汚染された環境では、通常、シールとエンドシールの両方が必要です。
メーカーは、わずかなクリアランスを備えたシールから両面の完全な接触プロファイルを備えたものに至るまで、さまざまなシール材料と種類を提供していますが、もちろん、ガイドまたはネジコンポーネントと最も接触するものです。しかし、より多くの接触はより多くの摩擦を意味します。プリロードと同様に、シーリングに関しては、アプリケーションと環境に適したオプションを使用しますが、船外に出ないでください。

潤滑

潤滑の重要な機能の1つは、ローリング要素またはスライド要素間の摩擦を減らすことです。しかし、あまりにも多くの潤滑剤を使用したり、粘度が高い潤滑剤を使用したりすると、実際に摩擦が増加する可能性があります。したがって、メーカーの指示に従い、適切なタイプと適切な量の潤滑剤の両方を使用することが重要です。

ラジアルベアリング

ラジアルベアリングは、ほぼすべての線形モーションシステムに存在し、ベルトドライブシステムのボールまたはリードスクリューシャフト、プーリーなどの回転コンポーネントをサポートします。線形ガイドまたはネジと比較すると比較的小さいものの、これらの放射状のベアリングは、システムの設計とサイジング中に考慮すべき摩擦も導入します。