ベルト駆動/ネジ駆動/エア駆動/ラックアンドピニオン駆動/リニアモーター駆動

【ベルト駆動・ネジ駆動アクチュエータ】

ベルトドライブとスクリュードライブは異なるテクノロジーですが、最も一般的なタイプの電気機械式アクチュエーターの 2 つであるため、これらを同じカテゴリに分類するのは理にかなっています。リニア アクチュエータのほとんどのメーカーは、ベルト駆動とネジ駆動の両方のオプションを提供しています。

ベルト駆動アクチュエータではさまざまなガイド機構を使用できますが、プレーン ベアリング、カム ローラー ガイド、再循環ベアリング (プロファイル レールまたは丸シャフトに乗る) が最も一般的です。ベルト駆動システムは高速性とロングストロークが長所であるため、多くの場合、アルミニウムの押し出し材内に収容されるか、保護ハウジングのないオープン構成で収容されます。

ねじ駆動カテゴリ内には、ボールねじ駆動と送りねじ駆動という 2 つのサブカテゴリがあります。ボールねじアクチュエータは親ねじアクチュエータよりも再現性と推力が高く、どちらもねじのリード（ピッチ）を通じて固有のギアリングを提供します。

ネジ駆動アクチュエータの最も一般的なガイド システムはプロファイル レールですが、親ネジ タイプはプレーン ベアリングによってガイドされる場合もあります。ネジ駆動アクチュエータには、しっかりと取り付けられるエンド ベアリングが必要なため、多くの場合、アルミニウムの押し出し材で囲まれています。ただし、高い移動精度が必要な場合は、機械加工された鋼製ハウジングを備えたボールねじタイプが一般的に提供されます。

【空圧駆動アクチュエータ】

他のアクチュエータ タイプのような電気機械デバイスではありませんが、自動化機器での普及により、空気圧駆動バージョンはリニア アクチュエータの重要なカテゴリとなっています。空気圧アクチュエータはさらに、スライダ タイプとロッド タイプの 2 つのサブカテゴリに分類できます。

スライダ タイプのアクチュエータでは、動作はハウジングの制限内に抑えられ、負荷はスライダ (キャリッジ、サドル、またはテーブルとも呼ばれます) に取り付けられます。

ロッド型アクチュエータでは、ハウジングから伸びたり縮んだりするロッドによって動作が生成されます。負荷はロッドの端に取り付けることも、ロッドを使用して負荷を押すこともできます。 (ラベルをカートンに押し付けたりスタンプしたり、欠陥のある製品をコンベアに沿って方向転換レーンに押し込んだりすることを考えてください。)

スライダー タイプの空気圧アクチュエータは、設計された負荷に応じて、再循環ベアリングまたは滑りベアリングによってガイドできます。

ロッド スタイルのバージョンは通常、ラジアル (下向き/上向き/横) 荷重向けに設計されておらず、耐荷重能力に大きく寄与することなく、単純な滑り軸受を使用してロッドをガイドします。

【ラックアンドピニオン駆動アクチュエータ】

非常に長い長さと汚れに対する堅牢性を実現するには、多くの場合、ラックアンドピニオン ドライブが最適な選択となります。ただし、これらの特性により、用途によっては適切なガイド システムを見つけることが困難になります。

非常に長い長さの場合は、接合されたプロファイルレールが使用されることもありますが、汚染が重大な懸念事項である場合には、通常は金属ホイールが好まれます。ラックアンドピニオンタイプのユニークな機能は、複数のキャリッジを独立して駆動できることです。ラックアンドピニオン アクチュエータの一般的な用途は、自動車生産でよく見られるオーバーヘッド ガントリーです。

【リニアモーター駆動アクチュエーター】

リニア モーター アクチュエーターは、複数のキャリッジを使用して長い移動距離を実現することもできますが、主に高精度で非常に動的な動作に使用されます。

リニア モーターの強みを補完するために、これらのアクチュエーターは、誘導システムとして高精度プロファイル レール、クロス ローラー ガイド、さらにはエア ベアリングを使用します。

リニア モーター タイプは、押し出しハウジングまたは機械加工されたアルミニウム プレートに取り付けることができますが、最高の移動精度仕様を満たすために、機械加工された鋼板または花崗岩のベースに取り付けることもできます。

【一言で言うと】

オプションが非常に多いため、最適なリニア アクチュエータを選択するのは複雑な作業であり、選択を行うための「正しい」方法は 1 つだけありません。ただし、通常は、メーカーのサイジング ソフトウェアまたは選択プログラムを使用して開始するのが最適です。それでも、結果には複数の選択肢が含まれることが多く、メンテナンスの容易さ、既存のコンポーネントやシステムとの統合、スペースの制約など、非定量的な基準を考慮して絞り込むことができます。