ベルト駆動/ネジ駆動/空気圧駆動/ラックピニオン駆動/リニアモーター駆動

【ベルト駆動・ネジ駆動アクチュエータ】

ベルト駆動とスクリュー駆動は異なる技術ですが、電気機械式アクチュエーターの中で最も一般的な2つのタイプであるため、同じカテゴリに分類するのは理にかなっています。ほとんどのリニアアクチュエーターメーカーは、ベルト駆動とスクリュー駆動の両方のオプションを提供しています。

ベルト駆動アクチュエータは、様々なガイド機構を採用できますが、最も一般的なものは、すべり軸受、カムローラーガイド、循環軸受（プロファイルレールまたは丸軸に支持）です。ベルト駆動システムは、高速性と長ストロークが特長であるため、アルミ押出成形品に収納されるか、保護ハウジングのない開放型構造になっていることが多いです。

スクリュー駆動には、ボールスクリュー駆動とリードスクリュー駆動の2つのサブカテゴリがあります。ボールスクリューアクチュエータはリードスクリューアクチュエータよりも高い繰り返し精度と推力を備えていますが、どちらもスクリューのリード（ピッチ）を通じて固有のギア機構を備えています。

スクリュー駆動アクチュエータの最も一般的なガイドシステムはプロファイルレールですが、リードスクリュータイプは滑り軸受でガイドされる場合もあります。スクリュー駆動アクチュエータは、剛性の高いエンドベアリングを必要とするため、多くの場合、アルミ押出成形品で覆われています。一方、高い移動精度が求められる場合は、ボールスクリュータイプに機械加工された鋼製ハウジングが採用されることが多いです。

【空気圧駆動アクチュエータ】

他のアクチュエータタイプのような電気機械式デバイスではありませんが、自動化機器で広く使用されているため、空気圧駆動型はリニアアクチュエータの重要なカテゴリーとなっています。空気圧アクチュエータはさらに、スライダー型とロッド型の2つのサブカテゴリに分類されます。

スライダー型アクチュエータでは、動きはハウ​​ジングの範囲内に収められ、負荷はスライダー（キャリッジ、サドル、またはテーブルとも呼ばれる）に取り付けられます。

ロッド型アクチュエータでは、ハウジングから伸縮するロッドによって動作が生み出されます。負荷はロッドの先端に取り付けることも、ロッド自体を負荷の押圧に使用することもできます。（例えば、段ボール箱にラベルを押し付けたり、刻印したり、コンベア上の不良品を分岐レーンへ押し出す動作を想像してみてください。）

スライダー型空気圧アクチュエータは、設計されている負荷に応じて、循環ベアリングまたは滑りベアリングによってガイドされます。

ロッド スタイル バージョンは、通常、ラジアル (下向き/上向き/横向き) 荷重用に設計されておらず、単純な滑り軸受を使用してロッドをガイドしますが、荷重容量に大きく貢献することはありません。

【ラック・ピニオン駆動アクチュエータ】

非常に長い長さと耐汚染性を求める場合、ラック＆ピニオン駆動が最適な選択肢となることがよくあります。しかし、これらの特性により、一部のアプリケーションでは適切なガイドシステムを見つけるのが困難になる場合があります。

非常に長い距離の場合は、接合されたプロファイルレールが使用されることもありますが、汚染が深刻な懸念事項となる場合は、通常、金属製のホイールが好まれます。ラック＆ピニオン式アクチュエータのユニークな特徴は、複数のキャリッジを独立して駆動できることです。ラック＆ピニオン式アクチュエータの一般的な用途は、自動車製造工程でよく見られるオーバーヘッドガントリーです。

【リニアモーター駆動アクチュエータ】

リニア モーター アクチュエーターは、複数のキャリッジを使用して長い移動距離を実現することもできますが、主に高精度で非常に動的な動きに使用されます。

リニアモーターの長所を補完するために、これらのアクチュエータは、高精度のプロファイルレール、クロスローラーガイド、さらにはエアベアリングをガイドシステムとして使用します。

リニアモータータイプは、押し出しハウジングまたは機械加工されたアルミニウム板に取り付けることができますが、最高の移動精度仕様を満たすために、機械加工された鋼板または花崗岩ベースに取り付けることもできます。

【一言で言うと】

選択肢が非常に多いため、最適なリニアアクチュエータを選ぶのは複雑な作業であり、「正しい」選択方法は一つではありません。しかし、通常はメーカーが提供するサイジングソフトウェアや選定プログラムを利用するのが最適な出発点です。それでも、結果として複数の選択肢が提示されることが多く、メンテナンスの容易さ、既存のコンポーネントやシステムとの統合性、スペースの制約といった定量化されていない基準を検討することで、絞り込むことができます。