ベルト駆動型/ネジ駆動/空気圧駆動/ラックとピニオン駆動/線形モーター駆動型

【ベルト駆動型およびネジ駆動型アクチュエーター

ベルトとネジのドライブは異なるテクノロジーですが、それらが2つの最も一般的なエレクトロメカニカルアクチュエータであるため、それらを同じカテゴリに置くことは理にかなっています。線形アクチュエーターのほとんどのメーカーは、ベルトとネジ駆動型の両方のオプションを提供しています。

ベルト駆動型のアクチュエーターは、プレーンベアリング、カムローラーガイド、再循環ベアリング（プロファイルされたレールまたは丸いシャフトに乗る）が最も一般的であるさまざまなガイドメカニズムを使用できます。その強みは高速と長いストロークであるため、ベルト駆動型システムは、多くの場合、アルミニウム押出または保護ハウジングのない開いた構成に収容されます。

ネジ駆動型カテゴリには、2つのサブカテゴリがあります。ボールスクリュー駆動とリードネジ駆動型です。ボールスクリューアクチュエーターは、リードスクリューアクチュエーターよりも再現性とスラスト力が高くなりますが、どちらもネジの鉛（ピッチ）を介して固有のギアを提供します。

ネジ駆動型アクチュエータ用の最も一般的なガイドシステムは、プロファイルレールですが、リードネジの種類はプレーンベアリングによって導かれることがあります。ネジ駆動のアクチュエーターには、硬く取り付けなければならないエンドベアリングが必要なため、多くの場合、アルミニウム押出に囲まれています。ただし、高い移動の精度が必要な場合、機械加工された鋼製ハウジングでボールスクリューの種類が一般的に提供されます。

【空気圧駆動のアクチュエーター】

それらは他のアクチュエータタイプのような電気機械装置ではありませんが、自動化された機器の有病率により、空気圧駆動型バージョンが線形アクチュエーターの重要なカテゴリになります。空気圧アクチュエーターは、スライダータイプとロッドタイプの2つのサブカテゴリにさらに分割できます。

スライダータイプのアクチュエーターでは、動きはハウ​​ジングの制限内に含まれており、負荷はスライダーに取り付けられます（キャリッジ、サドル、またはテーブルとも呼ばれます）。

ロッド型アクチュエーターでは、動きは、住宅から伸びて撤回するロッドによって生成されます。荷重はロッドの端に取り付けられるか、ロッドを使用して負荷を押すことができます。 （カートンにラベルを押したり、刻印したり、コンベアに沿ってダイバーターレーンに欠陥のある製品を押したりすることを考えてください。）

スライダー型空気圧アクチュエーターは、設計された負荷に応じて、再循環またはプレーンベアリングによって導かれます。

ロッドスタイルのバージョンは、通常、ラジアル（下向き/上向き/側）荷重向けに設計されておらず、単純なプレーンベアリングを使用してロッドにガイダンスを提供します。

【ラックとピニオン駆動型のアクチュエーター

非常に長い長さと汚染に対する堅牢性のために、ラックとピニオンのドライブがしばしば最良の選択です。ただし、これらの特性により、一部のアプリケーションで適切なガイドシステムを見つけることが困難になります。

非常に長い長さで、結合されたプロファイルレールが使用されることがありますが、汚染が重大な懸念事項である場合、通常、金属ホイールが好まれます。ラックとピニオンの種類のユニークな機能は、複数の馬車を独立して駆動する能力です。ラックおよびピニオンアクチュエーターの一般的なアプリケーションは、自動車生産でよく見られるオーバーヘッドガントリーです。

【線形モーター駆動型アクチュエーター】

線形モーターアクチュエーターは、複数の馬車を備えた長い移動の長さも可能ですが、主に高精度、非常に動的な動きに使用されます。

線形モーターの強度を補完するために、これらのアクチュエーターは、高精度のプロファイルレール、交差したローラーガイド、さらにはガイダンスシステムとしてエアベアリングを使用します。

線形モーターの種類は、押し出されたハウジングまたは機械加工されたアルミニウムプレートに取り付けることができますが、最高の移動精度の仕様を満たすために、機械加工された鋼板または花崗岩のベースに取り付けることもできます。

【一言で言えば】

非常に多くのオプションがあるため、最高の線形アクチュエーターを選択することは複雑なタスクであり、選択を行う「正しい」方法は1つもありません。ただし、開始するのに最適な場所は、通常、メーカーのサイジングソフトウェアまたは選択プログラムを使用することです。それでも、結果には多くの場合、メンテナンスの容易さ、既存のコンポーネントやシステムとの統合、スペースの制約など、非定量的基準を調べることで絞り込むことができます。