幅広いアプリケーションでは、ピックと配置ロボットを使用できます。これにより、Pick and Place Robotの概要が得られますが、アプリケーションに合わせて正確なタイプのピックと配置ロボットは、特定の要件に大きく依存します。

ロボットピックと場所システムは、さまざまな種類の製品と植物レイアウト用に構成できます。ロボット処理システムとして、オペレーターの入力なしで実行し、あるプロセスから別のプロセスに部品を選択して、プロセスからパッケージングまたは他のアプリケーションに移動する必要がある場所から別の場所に移動する必要がある場合があります。ロボットピックと場所のシステムは、生産スループット、生産性、効率を高めながら、反復的なひずみの損傷と労働者の疲労を軽減します。

ロボットアーム
おそらく最も一般的なタイプのピックと場所のロボットは、ロボットアームタイプです。通常、平面に標準のピックと配置のための5つの軸ロボットとして、または製品が水平からねじれる必要があるより複雑なアプリケーションのための6軸ロボットとして提供されます（上の画像に似ています）。

デカルト
デカルトロボットは、非常に一般的なタイプのピックアンドプレイスロボットでもあり、以前は安価でしたが、射出成形機の場合はそれほど一般的ではありません。

デルタ
デルタロボットはコンベアの上に取り付けられており、通常、高速ピックおよび配置アプリケーションに使用されます。

高速ピック
高速ピックロボットは、高速ピックと配置アプリケーションのもう1つのオプションでもあります。サイクル時間は1分あたり150サイクルです。

共同
近年、さまざまな種類の共同ロボットが市場に衝突しており、これらは産業用アプリケーションでますます使用されていますが、利用可能な複雑な機能が少なく、ほとんどが小さく、遅いロボットです。これにより、一部のアプリケーションでの有用性が制限されます。

ロボットシステムのインストールと試運転には、幅広い熟練した自動化エンジニアが必要です。ロボットプログラマーやPLCプログラマーから機械エンジニアやCADデザインエンジニアまで。

ロボットピックアンドプレイスシステムには通常、以下が含まれます。

1。ロボット。
2。タッチスクリーン制御システム - セットアップオプションと、コンベア、他の機械やリモート生産ロギングと監視などの追加機能を追加するための余剰容量の多くを提供します。
3.必要に応じて、インターロックと安全性を備えたガードとドア。
4.オーダーメイドのロボットグリッパー（価格は、アイテムがどの程度複雑であるかによって異なる場合があります）。
5。基本的なコンベア。

オーダーメイドの設計されたピックアンド配置システムを使用すると、設計を変更して要件に合わせて変更できます。変更を含めることができます。レイアウト、ガード、ロボットが一度にピックアップする製品の数、構成を積み重ねるなど。

小さなロボットピックと配置システム

通常、製品が小さい場合は小さなロボットピックと場所システムが使用され、製品を移動する必要がある距離は短いです。小さなピックと場所のシステムが適切になるアプリケーションのいくつかの例には、チョコレートを箱に詰め、小さなアイテムをコンベアからトレイまたはコンベアに転送し、コンポーネントを回路基板に配置し、小さな部品の方向を貼り付けます。

中程度のロボットピックと配置システム

通常、製品が大きく、より長い距離にわたって移動する必要がある場合、または複数の小さなピックと場所のアプリケーションが一緒になっている場合に、中程度のピックと場所のロボットが使用されます。中程度のピックと場所のシステムのアプリケーションの例には、以下が含まれます。機械間の製品の移動、食料生産プロセス内の製品の移動、およびコンポーネントの組み立て。

大規模なロボットピックと配置システム

通常、製品が非常に大きい場合、または100kgの重量のある製品、または最大1,000kg +までの製品が非常に大きい場合、大規模なロボットピックと場所のシステムが使用されます。大規模なピックと場所のシステムのアプリケーションの例には、以下が含まれます。生産ラインに車を移動し、大量のガラス板と原材料を生産ラインなどに移動します。

結論

この投稿では、さまざまな種類のロボットピックと場所システムの幅広い概要を提供しますが、ニーズを満たすための最適なソリューションを確実に受け取るために、独自の要件を専門的に評価することが常に重要です。他の多くの利点に加えて、真にオーダーメイドのピックアンドプレイスシステムにより、効率を高め、製品の欠陥を減らし、生産性を向上させ、無駄なスペースを減らし、繰り返しひずみ怪我のリスクを減らし、24時間年中無休で植物を運営し、利益を改善できます。