ピックアンドプレイスロボットは幅広い用途に利用できます。これはピック アンド プレース ロボットの概要を示していますが、アプリケーションに適したピック アンド プレース ロボットの正確なタイプは、特定の要件によって大きく異なります。

ロボット ピック アンド プレイス システムは、複数の異なるタイプの製品やプラント レイアウトに合わせて構成できます。ロボットハンドリングシステムとして、オペレーターの入力なしで実行でき、部品をあるプロセスから別のプロセスへ、またはプロセスからパッケージングや、アイテムをある場所から別の場所へ移動する必要があるその他のアプリケーションにピックアンドプレースすることができます。ロボットによるピック アンド プレース システムは、生産スループット、生産性、効率を向上させながら、反復疲労による損傷や作業者の疲労を軽減します。

ロボットアーム
おそらく最も一般的なタイプのピックアンドプレイスロボットはロボットアームタイプです。これらは通常、平面での標準的なピック アンド プレイス アプリケーション用の 5 軸ロボットとして提供され、(上の画像と同様に) 製品を水平からねじる必要があるより複雑なアプリケーション用の 6 軸ロボットとして提供されます。

デカルト座標
デカルト ロボットも非常に一般的なタイプのピック アンド プレース ロボットで、以前は安価でしたが、現在は射出成形機を除いてあまり一般的に設置されていません。

デルタ
デルタ ロボットはコンベアの上に取り付けられ、通常は高速ピック アンド プレース アプリケーションに使用されます。

ファストピック
高速ピック ロボットも、高速ピック アンド プレース アプリケーションのもう 1 つのオプションです。サイクル時間は 1 分あたり 150 サイクルです。

協力的
近年、さまざまなタイプの協働ロボットが市場に出回っており、産業用途での使用が増えていますが、そのほとんどは小型で動作が遅く、複雑な機能が少ないロボットです。これにより、一部のアプリケーションでは有用性が制限されます。

ロボット システムの設置と試運転には、幅広い熟練したオートメーション エンジニアが必要です。ロボット プログラマーや PLC プログラマーから、機械エンジニアや CAD 設計エンジニアまで。

ロボットによるピック アンド プレース システムには通常、次のものが含まれます。

1. ロボット。
2. タッチスクリーン制御システム – オプションを設定でき、コンベア、他の機械とのリンク、遠隔生産の記録と監視などの追加機能を追加するための多くの余剰容量を提供します。
3. 必要に応じて、インターロックと安全性を備えたガードとドア。
4. オーダーメイドのロボットグリッパー (商品のピックアップと取り扱いの複雑さによって価格が異なる場合があります)。
5. 基本的なコンベア。

オーダーメイド設計のピックアンドプレースシステムを使用すると、要件に合わせて設計を変更することもできます。変更には次のものが含まれます。レイアウト、ガード、ロボットが一度にピックアップする製品の数、スタッキング構成など。

小型ロボットピックアンドプレイスシステム

小型ロボットのピック アンド プレース システムは、通常、製品が小さく、製品の移動距離が短い場合に使用されます。小規模なピック アンド プレイス システムが適切なアプリケーション例としては、次のようなものがあります。チョコレートを箱に詰める、小物をコンベヤーからトレイまたはコンベヤーに移す、部品を回路基板に配置する、小さな部品の方向を決める。

中型ロボット ピック アンド プレイス システム

中型のピック アンド プレース ロボットは、通常、製品が大きくて長距離を移動する必要がある場合、または複数の小型のピック アンド プレース アプリケーションが連携している場合に使用されます。中型ピック アンド プレース システムのアプリケーション例としては、次のようなものがあります。機械間の製品の移動、食品製造プロセス内での製品の移動、およびコンポーネントの組み立て。

大型ロボットピックアンドプレイスシステム

大型ロボットピックアンドプレースシステムは通常、製品が非常に大きいか非常に重い場合、たとえば重量が 100kg または最大 1,000kg 以上の製品の場合に使用されます。大規模なピック アンド プレース システムのアプリケーション例としては、次のようなものがあります。生産ラインでの車の移動、生産ラインでの大きなガラス板や原材料の移動など。

結論

この投稿では、さまざまな種類のロボット ピック アンド プレース システムの概要を説明しますが、ニーズを満たす最適なソリューションを確実に入手できるように、独自の要件を専門的に評価してもらうことが常に重要です。他の多くの利点に加えて、真にオーダーメイドのピック アンド プレース システムにより、効率の向上、製品の欠陥の削減、生産性の向上、無駄なスペースの削減、反復疲労損傷のリスクの軽減、プラントの 24 時間年中無休の稼働、利益の向上が可能になります。