ピックアンドプレースロボットは幅広い用途にご利用いただけます。ここではピックアンドプレースロボットの概要をご紹介しましたが、お客様の用途に最適なピックアンドプレースロボットの種類は、具体的な要件に大きく依存します。

ロボットピックアンドプレースシステムは、様々な種類の製品や工場レイアウトに合わせて構成できます。ロボットハンドリングシステムとして、オペレーターの操作を必要とせずに動作し、ある工程から別の工程へ、あるいはある工程から梱包工程へ、あるいはアイテムをある場所から別の場所へ移動させる必要があるあらゆる用途において、部品のピックアンドプレースが可能です。ロボットピックアンドプレースシステムは、反復運動による障害（反復性運動障害）や作業者の疲労を軽減するとともに、生産スループット、生産性、効率性を向上させます。

ロボットアーム
おそらく最も一般的なピックアンドプレース ロボットのタイプはロボット アーム タイプです。これは通常、平面での標準的なピックアンドプレース アプリケーション用の 5 軸ロボットとして提供され、製品を水平からねじる必要があるより複雑なアプリケーション用の 6 軸ロボットとして提供されます (上の画像と同様)。

デカルト座標
直交ロボットもピックアンドプレースロボットの非常に一般的なタイプで、以前はより安価でしたが、現在では射出成形機以外ではそれほど一般的には設置されていません。

デルタ
デルタロボットはコンベアの上に取り付けられ、通常は高速ピックアンドプレースアプリケーションに使用されます。

ファストピック
高速ピックロボットも、高速ピックアンドプレース アプリケーション用のもう 1 つのオプションであり、サイクル時間は 1 分あたり最速 150 サイクルです。

共同作業
近年、様々なタイプの協働ロボットが市場に登場し、産業用途での活用が広がっていますが、その多くは小型で動作速度が遅く、複雑な機能も少ないため、一部の用途ではその有用性が限られています。

ロボット システムのインストールと試運転には、ロボット プログラマーや PLC プログラマーから機械エンジニアや CAD 設計エンジニアまで、幅広い熟練したオートメーション エンジニアが必要です。

ロボットによるピックアンドプレース システムには通常、次のものが含まれます。

1. ロボット。
2. タッチスクリーン制御システム - コンベア、他の機械とのリンク、リモート生産ログおよび監視などの追加機能を追加するための設定オプションと余裕のある容量を提供します。
3. 必要に応じてインターロックと安全装置を備えたガードとドア。
4. 特注ロボットグリッパー（拾い上げて取り扱うアイテムの複雑さに応じて価格が異なる場合があります）。
5. 基本的なコンベア。

特注設計のピックアンドプレースシステムでは、お客様のご要望に合わせて設計を変更することも可能です。変更内容には、レイアウト、ガード、ロボットが一度にピックアップする製品の数、スタッキング構成など、多岐にわたります。

小型ロボットピックアンドプレースシステム

小型ロボットピックアンドプレースシステムは、通常、製品が小さく、移動距離が短い場合に使用されます。小型ピックアンドプレースシステムが適している用途としては、チョコレートの箱詰め、コンベアからトレイまたはコンベアへの小物の移送、回路基板への部品の配置、小型部品の位置決めなどが挙げられます。

中型ロボットピックアンドプレースシステム

中型ピックアンドプレースロボットは、通常、製品が大きく長距離移動が必要な場合、または複数の小型ピックアンドプレースアプリケーションを統合する場合に使用されます。中型ピックアンドプレースシステムの用途例としては、機械間の製品移動、食品製造工程における製品の移動、部品の組み立てなどが挙げられます。

大型ロボットピックアンドプレースシステム

大型ロボットピックアンドプレースシステムは、通常、製品が非常に大きい、または非常に重い場合、例えば100kg、あるいは1,000kgを超える製品に使用されます。大型ピックアンドプレースシステムの用途例としては、生産ラインにおける自動車の移動、大型ガラス板や原材料の生産ラインにおける移動などが挙げられます。

結論

この記事では、様々なタイプのロボット式ピックアンドプレースシステムの概要を解説しましたが、お客様のニーズに最適なソリューションを確実にご提供するために、必ず専門家によるお客様独自の要件評価を受けることが重要です。真にカスタマイズされたピックアンドプレースシステムは、その他多くのメリットに加え、効率性の向上、製品不良の削減、生産性の向上、無駄なスペースの削減、反復性運動障害のリスク軽減、工場の24時間365日稼働、そして収益の向上を実現します。