機械的な観点からは、線形運動におけるより困難なアプリケーションの1つは、伝統的に、いくつかの取り扱い、輸送、および検査アプリケーションで必要とされるように、2つ以上の負荷を個別に移動することでした。複数の線形システム、または事前に組み込まれたアクチュエーターを使用することは、機械的に単純なソリューションですが、このオプションには通常、かなりの量のスペースとコストが必要です。ただし、ユーザーが複数の負荷をマウントして独立して移動できる線形システムには、いくつかのタイプがあります。

複数の負荷を独立して移動するための最も一般的な線形運動システムの1つは、線形モーターです。鉄のコアであろうと鉄のないほとんどの線形モーター設計では、巻線を含み、直接駆動される強力剤を使用しているため、マグネットトラックに複数の強力剤を設置し、さまざまな移動プロファイルとストロークで制御できます。複数の強制係、または馬車を備えた線形モーターは、速度または位置を非常に正確に制御する必要がある非常に動的な動きによく使用されます。実際、多くの線形モーターベースのコンベアシステムは、複数の強力性を持つ線形モーターの概念に基づいています。

複数の荷重を独立して移動できるもう1つの従来の線形モーションシステムは、ラックとピニオンドライブです。モーターとギアボックスはピニオンに直接取り付けられているため、特定の旅行と移動プロファイルのためにそれぞれがプログラムされた単一のラックに追加のモーターピニオンの組み合わせを取り付けるのは比較的簡単です。複数の独立した馬車を備えたラックおよびピニオンシステムは、大規模なガントリーおよび輸送用途に最適であり、ロボットトランスファーユニットでよく使用されます。

複数の負荷を独立して移動するためのあまり従来のソリューションは、ベルトドライブアクチュエーターを使用することですが、私たちの多くがよく知っている典型的なベルトとパリーの配置ではありません。このタイプの線形アクチュエータは、ラックとピニオンドライブと同様に、特定の方法で構成された2つのベルトを使用します。

1つのベルトは静的で、押し出しなどのベースに機械的に固定されています。ラックとピニオンドライブのラックに類似しています。もう1つのベルトは、モーター駆動型のピニオンとピニオンの両側のアイドラーローラーを介して蛇をする短い連続ループです。荷重は、この動くモーターピニオンの組み合わせを含むキャリッジに取り付けられています。ラックやピニオンシステムと同様に、デュアルベルトアクチュエータのデザインにより、それぞれが独自のモーターピニオンアセンブリを備えたキャリアを追加し、独立して制御できます。デュアルベルトのデザインは、ピニオンと接触するベルトにも緊張をかけ、バックラッシュを排除し、ベルトストレッチを最小限に抑えます。