機械的な観点から見ると、直線運動における最も困難な用途の 1 つは、従来、一部の取り扱い、輸送、検査用途で必要とされるように、2 つ以上の荷物を独立して移動させることでした。複数のリニア システムまたは事前に組み立てられたアクチュエータを使用することは機械的には簡単な解決策ですが、このオプションには通常、かなりのスペースとコストが必要です。ただし、ユーザーが複数の負荷を取り付けてそれぞれを個別に移動できるリニア システムがいくつかあります。

複数の負荷を独立して移動させるための最も一般的な線形運動システムの 1 つは、リニア モーターです。ほとんどのリニア モーター設計は、鉄心か鉄なしかに関係なく、巻線を含み直接電力が供給されるフォーサーを使用するため、複数のフォーサーをマグネット トラックに取り付けて、異なる動作プロファイルとストロークで制御できます。複数のフォーサーまたはキャリッジを備えたリニア モーターは、速度や位置を非常に正確に制御する必要がある非常にダイナミックな動きによく使用されます。実際、リニア モーター ベースのコンベヤ システムの多くは、複数のフォーサーを備えたリニア モーターの概念に基づいています。

複数の負荷を独立して移動できるようにするもう 1 つの従来の直線運動システムは、ラック アンド ピニオン ドライブです。モーターとギアボックスはピニオンに直接取り付けられているため、追加のモーターとピニオンの組み合わせを単一のラックに取り付けるのは比較的簡単で、それぞれが特定の移動プロファイルと移動プロファイルに合わせてプログラムされています。複数の独立したキャリッジを備えたラックアンドピニオン システムは、大型ガントリーや搬送用途に最適で、ロボット搬送ユニットでよく使用されます。

複数の荷物を個別に移動するためのあまり伝統的ではないソリューションは、ベルト ドライブ アクチュエータを使用することですが、私たちの多くが慣れ親しんでいる典型的なベルトとプーリーの配置ではありません。このタイプのリニア アクチュエータは、ラック アンド ピニオン ドライブと同様に、特定の方法で構成された 2 つのベルトを使用します。

1 つのベルトは静的で、押出成形品などのベースに機械的に固定されています。これは、ラック アンド ピニオン ドライブのラックに似ています。もう 1 つのベルトは、モーター駆動のピニオンの上を蛇行し、ピニオンの両側のアイドラ ローラーを通る短い連続ループです。負荷はキャリッジに取り付けられ、キャリッジにはこの可動モーターとピニオンの組み合わせが含まれています。ラック アンド ピニオン システムと同様に、デュアル ベルト アクチュエータの設計により、それぞれに独自のモーター ピニオン アセンブリを備えたキャリッジを簡単に追加し、それらを個別に制御できます。また、デュアルベルト設計により、ピニオンと接触するベルトに張力がかかり、バックラッシュがなくなり、ベルトの伸びが最小限に抑えられます。