導入

ロボットガントリーは、オーバーヘッドレールシステムまたはフレームに取り付けられたロボットアームを備えた産業用ロボットです。ガントリー構造は、ロボットに安定性と精度を提供して、x、y、z軸に沿って移動する一連のビームまたはストラットで構成されています。ロボットガントリーは、大規模なペイロードを持ち上げて大規模な作業エリアに移動する必要があるアプリケーションで一般的に使用されています。ロボットは、クリーンルーム、危険な環境、その他の特殊なアプリケーションなど、さまざまな環境で動作するように構成できます。

ロボットガントリーのコンポーネント

ガントリーロボットシステムは、正確で正確な動きを実現するために協力するいくつかのコンポーネントで構成されています。ロボットガントリーの主要なコンポーネントは次のとおりです。

ガントリー構造

ガントリー構造は、ロボットアームとエンドエフェクターモジュールをサポートするフレームワークです。 x軸とy軸に沿って移動する2つ以上の平行ビームと、z軸に沿って移動する垂直列で構成されています。ロボットの動きにおける正確性と再現性を確保するために、構造は硬く安定している必要があります。

ガントリー構造は、アプリケーションの要件に応じて、アルミニウム、鋼、炭素繊維などのさまざまな材料で作ることができます。使用される材料は、ロボットアームとエンドエフェクターの重量をサポートするのに十分な強さでなければならず、ガントリーの全体的な重量を減らすために軽量である必要があります。

ロボットアーム

ロボットアームは、エンドエフェクターを保持し、x、y、z軸に沿って移動するガントリーの一部です。ロボットアームの設計と仕様は、リーチ、ペイロード容量、速度などのアプリケーション要件に依存します。

ロボットアームには、グリッパー、吸引カップ、溶接ガンなどのさまざまな種類のエンドエフェクターを装備して、特定のタスクを実行できます。

エフェクターを終了します

エンドエフェクターは、特定のタスクを実行するためにロボットアームに取り付けられたツールまたはデバイスです。エンドエフェクターは、グリッパー、吸引カップ、溶接ガン、切削工具、または処理されている部品または材料を操作できる他のデバイスです。

エンドエフェクターは、部品の形状とサイズ、重量、処理される材料など、アプリケーションの要件に一致するように設計する必要があります。エンドエフェクターの設計は、ロボットの動きの全体的な精度と再現性にも影響を与える可能性があります。

ドライブシステム

ドライブシステムは、ガントリー構造とロボットアームの動きを制御するモーターとアクチュエーターで構成されています。アプリケーションの要件に応じて、ドライブシステムは油圧、空気圧、または電気のいずれかです。

ドライブシステムの仕様は、速度、トルク、精度などのアプリケーション要件に依存します。また、ドライブシステムは、正確で正確な動きを実現するために、制御システムと連携するように設計する必要があります。

制御システム

制御システムは、ガントリー構造とロボットアームの動きを制御することを担当するロボットガントリーの脳です。

制御システムのソフトウェアは、モーションプロファイル、加速および減速率、パス計画などのアプリケーション要件と一致するようにプログラムする必要があります。制御システムはまた、他のセンサーや機器と統合して、正確で正確な動きを実現する必要があります。

全体として、ロボットガントリーの各コンポーネントの設計と仕様は、正確かつ正確な動きを実現するために慎重に考慮する必要があり、意図したタスクを実行する際のガントリーの信頼性と効率を確保する必要があります。