線形、角度、平面エラー。

理想的な世界では、線形モーションシステムは完全に平らでまっすぐな動きを示し、毎回ゼロエラーで意図した位置に到達します。しかし、最高の精密線形ガイドとドライブ（ネジ、ラックとピニオン、ベルト、線形モーター）でさえ、機械加工、取り扱い、取り付け、さらには適用される方法のために、いくつかのエラーがあります。

線形モーションシステムには、線形エラー、角度エラー、平面エラーなどの3種類のエラーがあり、各タイプはシステムとアプリケーションに異なる効果をもたらします。必要でない高精度コンポーネントの支払いを避けたり、アプリケーション要件を満たしていないシステムになったりするには、これら3つのタイプの線形運動誤差とその原因の違いを理解することが重要です。

【線形エラー】

線形エラーには、位置決めの精度と再現性が含まれます。これらのエラーは、システムが目的の位置に到達する能力を指定するため、位置決めエラーと呼ばれることがあります。線形システムのコンテキストでは、「精度」という用語は通常、ターゲット位置とシステムが達成した位置との偏差との間の偏差である位置の精度を指します。再現性とは、複数の試行でシステムが同じ位置にどれだけうまく戻るかを指します。線形エラーへの主な貢献者は、ドライブメカニズム（ネジ、ラック、ピニオン、または線形モーターなど）ですが、システムのチューニングは、ターゲット位置に正確かつ繰り返し到達する能力にも影響します。

【角のエラー】

角度エラーは、関心のあるポイントが軸の周りで回転するエラーです。これらは通常、ロール、ピッチ、およびヨーの誤差と呼ばれ、それぞれx、y、またはz軸の周りの回転を意味します。関心のあるポイントがテーブルまたはスライドの中心である場合、角度エラーはアプリケーションに大きな影響を与えない場合があります。しかし、関心のあるポイントがテーブルまたはスライドから少し離れている場合、距離によって増幅された角度エラーであるAbbéエラーは、特に機械加工、測定、および組み立てアプリケーションで、望ましくない結果を生成できます。角度エラーの主な原因、およびひいては、Abbéエラーは、線形ガイドの不正確さと、機械加工されたマウントの不十分な表面です。

【平面エラー】

平面エラー（多くの場合、「まっすぐ」および「平坦性」と呼ばれますが、システムの移動中に発生しますが、軸の周りの回転ではなく、平面誤差は理想的なまっすぐな基準面からの逸脱です。ストレートは、システムがx軸に沿って移動するときにy軸に沿った動きの程度を定義します。同様に、フラットネスは、システムがx軸に沿って移動するときにz軸に沿った運動の程度を定義します。

ここでは、参照ポイントは移動軸（通常はx軸）であるため、残りの2つの軸に沿った動きを含む平面エラーには2種類しかないことに注意してください。

平面エラーは、モーション中のシステムの動作が重要な場合、分配、機械加工、測定などのアプリケーションに有害です。多軸システムでは、1つの軸の平面誤差は、特に軸が「積み重ねられている」場合、XYテーブル、平面テーブル、いくつかのデカルトシステムなど、隣接軸（または軸）に影響します。