ロボットガントリーの種類

ロボット ガントリーにはさまざまな形状やサイズがあり、それぞれのタイプが特定のタスクを実行するように設計されています。ロボットガントリーの主な種類は次のとおりです。

デカルト ガントリー

デカルト ガントリーはリニア ロボット ガントリーとも呼ばれ、最も一般的に使用されるタイプのロボット ガントリーです。これらは、X、Y、Z 軸に沿って直線的に移動する 2 つ以上の直線軸で構成されます。ロボット アームはガントリー構造に沿って移動するキャリッジに取り付けられており、作業範囲内のさまざまなポイントに到達できます。

デカルト ガントリーは高い精度と再現性で知られており、正確な位置決めが必要な用途に最適です。これらは、コンピュータ数値制御 (CNC) 加工、3D プリント、ピック アンド プレース操作でよく使用されます。

多関節ガントリー

多関節ガントリーは、ジョイントまたはリンクによって接続された複数のセグメントで構成されます。各ジョイントは軸の周りを回転できるため、ロボットにはデカルト ロボット ガントリーよりも高い自由度と柔軟性が与えられます。関節式ガントリーは、ピックアンドプレース用途、溶接、塗装など、高度な器用さを必要とする用途で一般的に使用されます。

多関節ガントリーは、関節を曲げることによって作業スペース内の任意の点に到達することができ、複雑な動きが必要な用途でよく使用されます。これらは、人間のオペレーターと一緒に安全に作業できる協働ロボットや協働ロボットにも使用されます。

平行ガントリー

パラレル ガントリーはパラレル マニピュレーターまたはデルタ ロボットとしても知られ、固定ベースと移動プラットフォームに接続された一連のパラレル リンクで構成されます。ロボット アームは移動プラットフォームに取り付けられており、リンクはプラットフォームの動きを制御する一連のアクチュエータによって駆動されます。

パラレル ガントリーは、ペイロード容量と剛性が高いことで知られており、マテリアル ハンドリングや組み立てなどの過酷な用途に適しています。これらは、速度と精度が重要となる食品および飲料業界の包装およびパレタイジング作業によく使用されます。

ハイブリッドガントリー

ハイブリッド ガントリーは、2 つ以上のガントリー システム構成の機能を組み合わせて、特定のアプリケーション向けにカスタマイズされたソリューションを作成します。たとえば、ハイブリッド ガントリは、デカルト ガントリの高精度と多関節ガントリの柔軟性を組み合わせたり、並列ガントリの高いペイロード容量とデカルト ガントリの精度を組み合わせたりすることができます。

ハイブリッド ガントリは、単一のガントリ タイプでは実現できない機能の独自の組み合わせを必要とするアプリケーションでよく使用されます。

ロボット ガントリーの各タイプには、アプリケーション要件に応じて、独自の機能と利点があります。デカルト ガントリーは高い精度と再現性で知られていますが、関節式ガントリーはより柔軟で、限られたスペースでも作業できます。パラレル ガントリーは高い積載量と剛性を備えていますが、ハイブリッド ガントリーは特定の用途向けにカスタマイズされたソリューションを提供します。

ロボット ガントリーを選択するときは、特定のアプリケーション要件を考慮して、どのタイプのガントリーがそのタスクに最適かを決定することが重要です。部品のサイズと重量、操作の速度と精度、作業スペースの制限などの要因を考慮する必要があります。

ロボットガントリーの応用例

ロボット ガントリーは、製造、自動車、航空宇宙、物流など、正確で反復的な動きが必要なさまざまな業界で広く使用されています。ロボット ガントリーの典型的な用途をいくつか示します。

マテリアルハンドリング

ロボット ガントリーはマテリアル ハンドリング用途で広く使用されており、重くてかさばる材料を高精度かつ高速に移動できます。マテリアルハンドリングアプリケーションには、製品のパレタイズ、デパレタイズ、積み下ろしが含まれます。

パレタイジング アプリケーションでは、ロボット ガントリーがコンベアから箱や製品をピックアップし、特定のパターンでパレット上に配置できます。デパレタイジングのアプリケーションでは、ロボット ガントリーが製品をパレットからピックアップしてコンベア上に配置できます。

溶接

ロボット ガントリーは溶接用途で広く使用されており、反復的な溶接作業を高精度かつ正確に実行できます。溶接用途には、スポット溶接、アーク溶接、レーザー溶接などがあります。

スポット溶接アプリケーションでは、ロボット ガントリーが溶接ガンを取り上げ、特定のパターンでワークピースにスポット溶接を実行できます。アーク溶接アプリケーションでは、ロボット ガントリーが溶接トーチを持ち上げて、特定のパスに沿って移動しながらワークピースに溶接を実行できます。レーザー溶接アプリケーションでは、ロボット ガントリーがレーザーを受け取り、ワークピースに高精度で溶接を実行できます。

絵画

ロボット ガントリーは塗装用途で広く使用されており、複雑な形状や表面を塗装できます。塗装用途には、自動車塗装、航空機塗装、工業用塗装などがあります。

自動車塗装アプリケーションでは、ロボット ガントリーがスプレー ガンを持ち上げ、特定のパスに沿って移動しながら車体に塗料を塗布できます。航空機の塗装アプリケーションでは、ロボット ガントリーがスプレーガンを持ち上げて、航空機のボディに塗料を塗布できます。ロボット ガントリーはスプレー ガンを持ち上げて、工業用塗装用途で大きな部品や構造物に塗料を塗布できます。

検査と試験

ロボット ガントリーは検査およびテストの用途で広く使用されており、正確かつ反復的な測定やテストを実行できます。検査およびテストのアプリケーションには、品質管理、非破壊検査、計測学が含まれます。

品質管理アプリケーションでは、ロボット ガントリーがセンサーをピックアップし、ワークピースの測定を実行して、ワークピースが必要な仕様を満たしていることを確認できます。非破壊検査アプリケーションでは、ロボット ガントリーがセンサーをピックアップし、ワークピースの検査を実行して欠陥や欠陥を検出できます。計測アプリケーションでは、ロボット ガントリーがセンサーをピックアップし、ワークピースの正確な測定を実行して、その寸法と公差を決定します。