ロボットガントリーの種類

ロボットガントリーにはさまざまな形状とサイズがあり、各タイプは特定のタスクを実行するように設計されています。これがロボットガントリーの主なタイプです：

デカルトガントリー

線形ロボットガントリーとも呼ばれるデカルトガントリーは、ロボットガントリーの最も一般的に使用されるタイプです。それらは、x、y、z軸に沿って直線的に移動する2つ以上の線形軸で構成されています。ロボットアームは、ガントリー構造に沿って移動するキャリッジに取り付けられており、作業エンベロープ内の異なるポイントに到達できるようにします。

デカルトガントリーは、高精度と再現性で知られているため、正確なポジショニングを必要とするアプリケーションに最適です。これらは、コンピューター数値制御（CNC）機械加工、3D印刷、およびピックアンドプレイス操作でよく使用されます。

明確なガントリー

明確なガントリーは、ジョイントまたはリンクで接続された複数のセグメントで構成されています。各ジョイントはその軸の周りを回転させることができ、ロボットはデカルトロボットガントリーよりも大きな自由と柔軟性を与えます。明確なガントリーは、ピックアンドプレイスアプリケーション、溶接、塗装など、高レベルの器用さを必要とするアプリケーションで一般的に使用されています。

明確なガントリーは、ジョイントを曲げることでワークスペース内の任意のポイントに到達することができ、複雑な動きを必要とするアプリケーションでよく使用されます。また、人間のオペレーターと並んで安全に機能できる共同ロボットまたはコボットでも使用されています。

平行ガントリー

並列マニピュレーターまたはデルタロボットとしても知られる並列ガントリーは、固定ベースと移動プラットフォームに接続された一連の並列リンクで構成されています。ロボットアームは移動プラットフォームに取り付けられており、リンクはプラットフォームの動きを制御する一連のアクチュエーターによって駆動されます。

並列ガントリーは、高いペイロード容量と剛性で知られているため、材料の取り扱いやアセンブリなどの頑丈なアプリケーションに適しています。それらは、速度と精度が重要であるパッケージングやパレタイズ操作のために、食品および飲料業界でよく使用されます。

ハイブリッドガントリー

ハイブリッドガントリーは、2つ以上のガントリーシステム構成の機能を組み合わせて、特定のアプリケーション向けのカスタマイズされたソリューションを作成します。たとえば、ハイブリッドガントリーは、デカルトガントリーの高精度と、関節ガントリーの柔軟性、または並列ガントリーの高いペイロード容量とデカルトガントリーの精度を組み合わせることができます。

ハイブリッドガントリーは、単一のガントリータイプでは達成できない機能のユニークな組み合わせを必要とするアプリケーションでよく使用されます。

各タイプのロボットガントリーには、アプリケーションの要件に応じて、独自の機能と利点があります。デカルトガントリーは、高精度と再現性で知られていますが、明確なガントリーはより柔軟であり、限られたスペースで機能する可能性があります。並列ガントリーには高いペイロード容量と剛性があり、ハイブリッドガントリーは特定のアプリケーション向けのカスタマイズされたソリューションを提供します。

ロボットガントリーを選択するときは、特定のアプリケーション要件を検討して、どのタイプのガントリーがタスクに最適かを判断することが不可欠です。部品のサイズと重量、操作の速度と精度、ワークスペースの制限などの要因を考慮する必要があります。

ロボットガントリーのアプリケーション

ロボットガントリーは、製造、自動車、航空宇宙、物流など、さまざまな業界で広く使用されており、正確で反復的な動きが必要です。ロボットガントリーの典型的なアプリケーションを次に示します。

マテリアルハンドリング

ロボットガントリーは、材料処理アプリケーションで広く使用されており、高精度と速度で重くてかさばる素材を移動できます。材料の取り扱いアプリケーションには、製品のパレタイジング、脱離、積み込みと荷降ろしが含まれます。

パレタイゼーション用途では、ロボットガントリーはコンベアからボックスまたは製品を拾い上げて、特定のパターンでパレットに置くことができます。脱離アプリケーションでは、ロボットガントリーはパレットからコンベアに製品を拾って配置できます。

溶接

ロボットガントリーは、溶接アプリケーションで広く使用されており、高精度と精度で繰り返し溶接タスクを実行できます。溶接用途には、スポット溶接、アーク溶接、レーザー溶接が含まれます。

スポット溶接アプリケーションでは、ロボットガントリーは溶接ガンを拾い上げ、特定のパターンでワークピースでスポット溶接を実行できます。アーク溶接アプリケーションでは、ロボットガントリーは溶接トーチを拾い上げ、特定のパスに沿って移動しながらワークピースで溶接を実行できます。レーザー溶接アプリケーションでは、ロボットガントリーはレーザーを拾い上げ、高精度でワークピースで溶接を実行できます。

絵画

ロボットガントリーは、複雑な形や表面を塗装できる塗装アプリケーションで広く使用されています。塗装アプリケーションには、自動車塗装、航空機の塗装、工業用塗装が含まれます。

自動車塗装アプリケーションでは、ロボットガントリーはスプレーガンを拾い上げ、特定のパスに沿って移動しながら車の体に塗料を塗ることができます。航空機の塗装アプリケーションでは、ロボットガントリーはスプレーガンを拾い、航空機に塗料を塗ることができます。ロボットガントリーは、スプレーガンを拾い上げ、工業用塗装アプリケーションの大きな部品または構造物に塗料を塗ることができます。

検査とテスト

ロボットガントリーは、検査およびテストアプリケーションで広く使用されており、正確で反復的な測定とテストを実行できます。検査およびテストアプリケーションには、品質管理、非破壊検査、および計測が含まれます。

品質制御アプリケーションでは、ロボットガントリーがセンサーをピックアップし、ワークピースで測定を実行して、必要な仕様を満たすことを確認できます。非破壊的なテストアプリケーションでは、ロボットガントリーはセンサーをピックアップし、ワークピースでテストを実行して、欠陥や欠陥を検出できます。計測アプリケーションでは、ロボットガントリーはセンサーをピックアップし、ワークピースで正確な測定を実行して、その寸法と公差を決定できます。