キャンスタック型リニアアクチュエータは、キャンスタック型ステッピングモータをベースとしています。キャンスタック型ステッピングモータは、2つのステータ（つまり2つのコイル）が積層された永久磁石式ステッピングモータの一種です。各ステータの極は「クロートゥース」設計で、極ピッチの半分だけ互いにオフセットされています。ローターは永久磁石で構成され、各コイルと同じ数の極対を有しています。

2つのステーター（缶）を積層した設計は、各極ピッチに対して4つの個別の位置を誘導できることを意味します。缶スタック型アクチュエータの一般的な設計では、各コイル（相）に24極が存在します。360度の円筒の周りに24極がある場合、単一のステーター上の極間のピッチは15度です。しかし、2つのステーターは極ピッチの1/2だけオフセットされているため、各ステーターの極間のピッチは7.5度（15度の1/2）になります。つまり、ステーターに個別に通電すると、モーターは1ステップ（通電パルス）ごとに7.5度回転します。相への通電順序によって回転方向が決まり、パルスの周波数によって回転速度が決まります。

キャンスタック型ステッピング モーターからリニア アクチュエーターを作るには、ローターにネジを切って、モーターの回転に合わせてネジ (通常はリード スクリュー) をローターに組み込んで、モーターの回転に合わせて伸縮させます。 キャンスタック型リニア アクチュエーターには、一般的に 3 つの設計があります。モーター内部または外部の装置によってネジが捕捉され、回転が防止されるアクチュエーターは、キャプティブ リニア アクチュエーターと呼ばれます。ただし、メーカーは非キャプティブ アクチュエーターも提供しており、この場合、ネジはモーターと一緒に回転します。非キャプティブ設計を使用する場合、通常はアプリケーションの設計によって回転が防止されます。3 つ目のキャンスタック型アクチュエーター設計では、ネジは伸縮しません。その代わりに、ナットはモーター外部にあり、モーターとネジが一緒に回転すると、ナットがネジに沿って移動します。

他のステッピングモーターと同様に、キャンスタック型リニアアクチュエータは一般的にオープンループモードで動作します。ステッピングモーターにはステップ誤差（例えば±0.5度）がありますが、この誤差は複数のステップにわたって蓄積されないため、優れた位置決め精度が得られます。また、多くの設計はフルステップ、ハーフステップ、またはマイクロステップモードで動作可能です。キャンスタック型リニアアクチュエータは、ステッピングモーターのディテントトルクを利用して、モーターに電力が供給されていないときでも位置を保持します。

キャンスタック型リニアアクチュエータの産業用途としては、医療診断機器やポンプなどが挙げられますが、これらの小型で高精度なリニアアクチュエータは、プリンターやコピー機などの民生機器から、レーダーやアンテナの位置決めといった軍事用途まで、幅広い用途に適しています。