Can Stack Linear Actuatorは、Can Stack Stepper Motorsに基づいています。これは、互いの上に2つのステートル(したがって2つのコイル)が積み込まれた永続的な磁石ステッパーの形式です。各ステーターの極は「爪の歯」デザインであり、ポールピッチの半分までに互いに相殺されます。ローターは永久磁石で構成されており、各コイルがある極ペアと同じ数の極ペアを持っています。
2つのステートルまたは缶の積み重ねられた設計は、ポールピッチごとに誘導できる4つの離散位置があることを意味します。缶スタックアクチュエーターの一般的な設計には、各コイルまたは位相に24の極があります。 360度のシリンダーの周りの24ポールの極は、単一のステーターの極の間のピッチは15度です。ただし、2つのステートルは½ポールピッチで相殺されるため、各ステーターの極の間に7.5度(15½)があります。これは、statorが個別にエネルギーを与えられると、モーターが各ステップで7.5度回転するか、パルスをエネルギーすることを意味します。位相が通電されるシーケンスは回転方向を決定し、パルスの周波数は回転速度を決定します。
缶のステッピングモーターをスタックする缶をスタックする線形アクチュエータを作るために、ローターがねじ込まれ、ネジ(通常は鉛ねじ)がローターに統合されているため、モーターが回転すると伸びて引き込みます。 Linear Actuatorをスタックするための3つの一般的な設計があります。ネジが回転を防ぐデバイス(モーターの内部または外部)によってキャプチャされると、アクチュエータは拘束された線形アクチュエーターと呼ばれます。しかし、メーカーは、ネジがモーターとともに回転する非キャプチャ型アクチュエーターも提供しています。非キャプティブ設計を使用すると、通常、アプリケーションの設計によって回転が防止されます。 3番目のCan Can Stack Actuator Designでは、ネジは伸びて格納されません。代わりに、ナットはモーターの外部であり、モーターとネジが一緒に回転するとネジに沿って移動します。
他のステッピングモーターと同様に、缶を積み重ねる線形アクチュエータは一般にオープンループモードで動作します。 Stepper Motorsにはステップエラーがありますが(たとえば±0.5度)、エラーは複数のステップで蓄積されないため、ポジショニングの精度が良好になります。また、多くのデザインは、フル、ハーフ、またはマイクロステップモードで操作できます。また、リニアアクチュエータをスタックすることは、モーターに電力が供給されていない場合でも、ステッピングモーターの止まりのトルクを利用して位置を保持します。
缶を積み重ねるリニアアクチュエータの産業用途には、医療診断装置とポンプが含まれます。しかし、これらの小規模で正確な線形アクチュエーターに適したアプリケーションは、プリンターやコピー機などの消費者デバイスから、レーダーとアンテナの位置決めのための軍事用途にまで及びます。
投稿時間:19-2022年9月