線形モーションシステムキーパラメーター

ボールネジ、ベルト、ラックおよびピニオンシステムなどの線形位置決めデバイスの性能を分類する方法は数多くありますが、用語は混乱する可能性があります。 2つの最も一般的な用語、精度と再現性があり、しばしば同じ意味で使用されます。誰かがボールネジが非常に正確であると言うとき、それらは本当にそれが再現可能であることを意味するかもしれません。実際、精度と再現性は無関係です。システムは非常に正確ですが、あまり繰り返し可能ではありません。またはその逆も同様です。これが違いです…

【正確さ】

精度の正式な定義は、「測定、計算、または仕様が正しいまたは既知の値または標準に適合する程度」です。線形ドライブシステムに関連して、これは最終位置が指揮官の位置と一致する程度を意味するようにすることができます。したがって、ラックとピニオンシステムに535 mmを移動するように指揮すると、その精度は535 mmの動きをどの程度密接に達成するかによって決まります。しかし、それはどれほど正確ですか？これは、受け入れることができるエラーの量に依存します。アプリケーションが535 mm±2 mmの結果を許可する場合、ボールスクリューが533〜537 mmの位置を達成する限り、正確であると見なすことができます。

精度は、バックラッシュ、「ウィンドアップ」（ねじれの剛性の欠如）、成分の屈曲などの機械的要因の影響を最も受けます。電気側では、制御システムの帯域幅と測定システムの解像度（エンコーダまたはリゾルバー）も、ドライブの動きの精度に影響を与える可能性があります。システム。

【再現性】

再現性は、同じ条件下で同じ位置に複数回戻る駆動メカニズムの能力です。再現性は、ポイントが常に同じ方向または双方向からアプローチされる単方方向として定義できます。アプリケーションの要件に応じて多少主観的な精度とは異なり、再現性は絶対値です。たとえば、ボールネジは±10ミクロンに再現可能であると説明できます。システムが正確であるが再現性がないように、再現可能であることもありますが、正確ではありません。たとえば、指定された動きが535 mm±2mmであり、システムがいくつかの試行で一貫して537.5 mmに移動する場合、それは再現可能ですが、正確ではありません。

再現性に最も影響を与える要因は、ドライブシステムのメカニック内にあります：ラックとピニオンシステムのバックラッシュ、またはボールスクリュースレッドの鉛偏差。再現性は、温度変動による成分の拡張や収縮など、システムの変化の影響を受ける可能性があります。ドライブアンプと制御内でプログラミングすることで精度を補償できますが、再現性は一般にできません。