産業用ロボットの紹介

産業用ロボットは、製造に使用されるロボットシステムとして定義できます。多様な機能に含まれているため、産業製造ロボットが幅広いタスクを実行できます。

産業用ロボットは、センサー、コンピューターソフトウェア、複雑な機械的ジェスチャーのネットワークを使用して、さまざまなタスク（ピックアップとクランプアクティビティ、スポットおよびアーク溶接、機械加工、部品の操作、部品の移動など）を実行します。

さらに、産業用ロボットは自動化され、プログラム可能であり、2つ以上の軸で動きが可能です。ロボットの用途には、溶接、塗装、アセンブリ、ピック、プリントサーキットボード、パッケージングとラベル付け、パレタイジング、製品検査、およびテストのための場所が含まれます。すべてが高耐久性、速度、精度で達成されました。

定義のクイックガイド

軸- 軸は、線形モードまたは回転モードでロボットの動きを述べるために使用される方向として定義できます

スピード- この場合、速度は、すべての軸が動いているときに腕の端を配置するために使用されるロボットの速度として定義できます。

加速度- ロボットアームがどれほど早くペースを拾うことができるか

正確さ- 精度は、コマンドされた位置にどれだけ密接に到達できるかについてのロボットの正確さとして定義できます。

再現性- ロボットがプログラムされた位置にどれだけうまく戻るか。

収容能力またはペイロード- ロボットがどれだけの重量を持ち上げることができるか

プリズムジョイント：2つのボディ間の線形スライドムーブメントを提供します（しばしばスライダーと呼ばれます）。回転に抵抗するために、多角形の断面で形成できます。

運動学- ロボットの剛性メンバーとジョイントの実際の配置は、ロボットの可能な動きを決定します。ロボット運動学のクラスには、明確な、デカルト、平行、スカラが含まれます。

産業用ロボットの種類

仕様とアプリケーションに基づいて、さまざまな種類の産業ロボットがあります。さまざまな種類の産業ロボットには、非サービスロボット、サーボロボット、プログラム可能なロボット、コンピュータープログラム可能なロボットが含まれます。

非サーボロボット：これらのロボットは、オブジェクトの移動と配置に使用されます。つまり、これらのロボットはオブジェクトを拾い、オブジェクトを輸送し、下に置くことができます。

サーボロボット：サーボロボットには、マニピュレーター、エフェクター、ロボットの腕と手として機能するロボットの付属物が含まれます。

プログラム可能なロボット：これらのロボットは、データベースにコマンドを保存します。つまり、事前に決定された回数でタスクを繰り返すことができます。

コンピュータープログラム可能なロボット：これらのロボットは、本質的にコンピューターを介してリモートで制御できるサーボロボットです。

ロボットの種類による分類

ロボットは、主に機械構造に基づいて5つの主要な構成に分類されます。彼らです：

デカルトロボット：デカルトロボットは3つのプリズム接合部で構成され、軸はデカルト座標系と同時にあります

スカラロボット：Scara（選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム）ロボットは、平面内のコンプライアンスを提供するために2つの平行回転継手に含まれています。

明確なロボット：明確なロボットは、腕に少なくとも3つの回転ジョイントがあるロボットです

並列ロボット：平行ロボットは、腕がプリズムまたはロータリーの関節を同時に持っているロボットです