産業用ロボット入門

産業用ロボットは、製造に使用されるロボットシステムとして定義できます。産業用製造ロボットにはさまざまな機能が組み込まれているため、幅広いタスクを実行できます。

産業用ロボットは、センサー、コンピューター ソフトウェア、および複雑な機械的ジェスチャーのネットワークを利用して、さまざまなタスク (ピックアップとクランプ作業、スポット溶接とアーク溶接、機械加工のためのクランプ、部品の操作と搬送など) を実行します。

さらに、産業用ロボットは自動化されており、プログラム可能であり、2 軸以上の動作が可能です。ロボットの用途には、溶接、塗装、組み立て、プリント基板のピックアンドプレース、梱包とラベル貼り、パレタイジング、製品検査、テストが含まれます。すべては高い耐久性、スピード、精度で達成されます。

定義のクイックガイド

軸– 軸は、直線モードまたは回転モードでロボットの動きを表現するために使用される方向として定義できます。

スピード– この場合、速度は、すべての軸が動いているときにアームの端を位置決めするために使用されるロボットの速度として定義できます。

加速度– ロボットアームがどのくらい早くペースを上げることができるか

正確さ– 精度は、ロボットが指令された位置にどれだけ近く到達できるかについての正確さとして定義できます。

再現性– ロボットがプログラムされた位置にどれだけうまく戻るか。

運搬能力または積載量– ロボットが持ち上げることができる重量

角柱状ジョイント:2 つのボディ間で直線的なスライド動作を提供します (スライダーと呼ばれることが多い)。回転に耐えるために多角形の断面で形成することができます。

運動学– ロボット内の剛体部材と関節の実際の配置。これにより、ロボットの可能な動作が決まります。ロボット運動学のクラスには、多関節運動、デカルト運動、平行運動、およびスカラ運動が含まれます。

産業用ロボットの種類

産業用ロボットには仕様や用途に応じてさまざまな種類があります。産業用ロボットには、ノンサーボロボット、サーボロボット、プログラマブルロボット、コンピュータプログラマブルロボットなど、さまざまな種類があります。

非サーボロボット:これらのロボットは、物体の移動と配置に使用されます。つまり、これらのロボットは、物体を持ち上げ、運搬し、設置することができるようになります。

サーボロボット:サーボ ロボットには、マニピュレーター、エフェクター、ロボットのアームやハンドとして機能するロボット付属品が含まれます。

プログラム可能なロボット:これらのロボットはコマンドをデータベースに保存します。つまり、あらかじめ決められた回数だけタスクを繰り返すことができます。

コンピュータプログラム可能なロボット:これらのロボットは本質的には、コンピュータを介して遠隔制御できるサーボ ロボットです。

ロボットの種類による分類

ロボットはその機械的構造に基づいて、主に 5 つの主要な構成に分類されます。彼らです：

デカルトロボット:デカルト ロボットは 3 つの直動ジョイントで構成され、軸はデカルト座標系と一致します。

スカラロボット：スカラ (選択的コンプライアンス アセンブリ ロボット アーム) ロボットには、平面内のコンプライアンスを提供する 2 つの平行回転ジョイントが含まれています。

多関節ロボット:多関節ロボットとは、アームに少なくとも 3 つの回転関節があるロボットです。

パラレルロボット：パラレル ロボットは、アームに同時直動関節または回転関節を備えたロボットです。