産業用ロボット入門

産業用ロボットは、製造業で使用されるロボットシステムと定義できます。多様な機能を備えているため、幅広いタスクを実行できます。

産業用ロボットは、センサー、コンピュータ ソフトウェア、および複雑な機械的動作のネットワークを利用して、さまざまなタスク (ピックアップやクランプ作業、スポット溶接やアーク溶接、機械加工のためのクランプ、部品の操作や移動など) を実行します。

さらに、産業用ロボットは自動化され、プログラム可能で、2軸以上の動作が可能です。ロボットの用途には、溶接、塗装、組立、プリント基板のピックアンドプレース、梱包・ラベル貼り、パレタイジング、製品検査、試験などがあり、いずれも高い耐久性、速度、精度で実現されます。

定義のクイックガイド

軸– 軸は、ロボットの直線または回転モードでの動きを示すために使用される方向として定義できます。

スピード– この場合、速度は、すべての軸が動いているときにアームの先端を位置決めするために使用されるロボットの速度として定義できます。

加速度– ロボットアームがどれだけ速くスピードを上げられるか

正確さ– 精度は、ロボットが指示された位置にどれだけ正確に到達できるかとして定義できます。

再現性– ロボットがプログラムされた位置にどれだけ正確に復帰できるか。

積載量またはペイロード– ロボットがどれだけの重量を持ち上げられるか

プリズマティックジョイント：2つの物体間の直線的な滑り運動を可能にします（スライダーと呼ばれることもあります）。回転を防止するために、多角形の断面形状にすることもできます。

運動学– ロボットの剛体部材と関節の実際の配置。これにより、ロボットの可能な動作が決まります。ロボットの運動学には、多関節型、直交座標型、平行座標型、SCARA型などがあります。

産業用ロボットの種類

産業用ロボットには、仕様や用途に応じて様々な種類があります。非サーボロボット、サーボロボット、プログラマブルロボット、コンピュータプログラミングロボットなど、様々な種類があります。

非サーボロボット:これらのロボットは、物体の移動と配置に使用されます。つまり、これらのロボットは物体を持ち上げ、運び、そして配置することが可能です。

サーボロボット:サーボロボットには、マニピュレーター、エフェクター、ロボットの腕や手として機能するロボット付属物が含まれます。

プログラム可能なロボット:これらのロボットはコマンドをデータベースに保存し、事前に決められた回数だけタスクを繰り返すことができます。

コンピューターでプログラム可能なロボット:これらのロボットは、本質的にはコンピューターを介して遠隔制御できるサーボロボットです。

ロボットの種類による分類

ロボットは、その機械構造に基づいて、主に5つの主要な構成に分類されます。

直交ロボット:直交ロボットは3つの直動関節で構成され、軸は直交座標系と並行しています。

スカラロボット：SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ロボットには、平面内でのコンプライアンスを提供する 2 つの平行回転ジョイントが含まれています。

多関節ロボット:多関節ロボットとは、腕に少なくとも3つの回転関節を持つロボットである。

並列ロボット:パラレルロボットとは、アームに直動関節または回転関節が並んだロボットである。