CNC ロボットにはさまざまな形状、サイズ、機能があり、それぞれに割り当てられた役割に最適な独自の設計が施されています。それらがどのように機能するかをより深く理解するには、存在するタイプを知ることが重要です。より広いスケールでは、CNC ロボット工学は以下に示す 3 つのカテゴリに分類できます。

機能別
CNC は、生産プロセスのさまざまなセグメントにおける多数の機能に基づいて構築されています。以下の6種類があります。

フライス盤: これらは、プログラムされたスクリプトに従って、正確かつ同一のカットを行うために、原材料を機械にロードする処理を行います。切り込みの深さ、角度、刃の進む方向に注意を払います。これらはすべて、高度に専門化されたロボット アームによって実行されます。

プラズマ切断: CNC プラズマ マシンは、ガスを動力とするツールを使用して正確な切断を行います。非常に高速なので、誤差を最小限に抑えながら 60 秒で最大 500 片をスライスできます。唯一の欠点は、工場の残りの部分を安全に保ち、偶発的な火災を避けるための火花を封じ込めるための緩衝地帯、良好な換気設備、耐火性ドアなどの安全プロトコルが多数あるため、設置にコストがかかることです。

穴あけ: これは、対象物の指定された部分 (ほとんどの場合、穴を開ける必要がある別の金属片) に向かってドリルを回転させて移動させる CNC 機械です。オペレーターが行う必要があるのは、ドリルの位置を設定することだけです。設定が完了すると、ロボット アームがコマンドを実行するだけで、穴あけツールが交換が必要になるまで磨耗するまで穴あけプロセスが開始されます。

溶接: 溶接は製造プロセスの中で最も危険な作業の 1 つであると考えられているため、溶接のみを扱う特別なロボット CNC ロボットが存在します。これらは、熱、煙霧、ガス、およびその結果として生じる爆発に耐えることができますが、これは人間の作業者が何らかの被害を被ることなく対処することはできません。 CNC 溶接ロボット機械は、位置精度と、非常に長時間停止することなく溶接を処理できる回復力を備えています。

研削: 研削は、回転ホイールを使用して硬い物体の表面を必要な形状になるまで研磨および研磨する CNC ロボットによって処理される仕上げプロセスです。このプロセスでは、製品のさらなる変形を避けるために高レベルの精度が必要です。

マルチタスク: 移動させずに同時に複数の操作を実行できる CNC ロボットがあります。決して安くはなく、操作も簡単ではありませんが、原材料の選別から包装までの全工程を担当できるものもあるので、一度稼働させればかなりの費用を節約できます。

軸数別
CNC 機械の動きと操作は軸の数によって決まります。通常、それらは線形、回転の範囲にあり、またはそれらの両方を同時に持つこともできます。 CNC マシンの複雑さは存在する軸の数によって決まり、軸には次の種類があります。

2 軸: 非常に初期の CNC ロボットは 2 軸であり、プログラミングははるかに簡単でした。それらは今日まで存在していますが、2 軸 CNC ロボット アームに出会う​​のは困難です。

3 軸: 現在使用されている CNC ロボットの大部分は 3 軸ロボットであり、製造現場でのフライス加工、穴あけ、その他の標準プロセスで広く使用されています。 3 つの軸すべてに沿って動作できます。

4 軸: 通常の 3 軸に加えて追加の回転軸の動作を備えた CNC ロボットです。これらは他のものよりも柔軟性があり、少し複雑です。

5 軸: 3 つの垂直軸と 2 つの回転軸の動作を備えた CNC ロボットです。これらは、さまざまな操作を同時に実行できるため、最も汎用性の高い CNC ロボットです。

自動化レベルと精度グレード別
すべての CNC ロボットが同じように構築されているわけではありません。一部の製品には他の製品よりも洗練されたセットアップが付属しており、機能に関してはより多くのことが可能です。これは自動化レベルと呼ばれるものです。一部の単純な CNC ロボットは材料のロードとアンロードのみを処理できますが、より高度なロボットでは独自のプログラムを実行し、プロセス内の他のロボットを制御することまで行うことができます。

精度レベルの点では、CNC ロボットは、単純なタスクを処理する単純な機械としては通常どおりに評価できます。高精度級、精密級、超精密級、超精密級。彼らの能力は上位に行くほど洗練されます。