CNC Roboticsには、多くの形状、サイズ、機能があり、それぞれに割り当てられている役割に最適なユニークなデザインがあります。それらがどのように機能するかをよりよく理解するために、存在するタイプを知っていることが重要です。より広いスケールでは、CNCロボットは以下に概説する3つのカテゴリにグループ化できます。

関数によって
CNCは、生産プロセスのさまざまなセグメントで多くの機能のために構築され、それに基づいています。次の6つのタイプがあります。

ミリングマシン：これらは、正確で同一のカットを作成するためにプログラムされたスクリプトに従って、マシンのマシ質の荷重を機械に積み込みます。彼らは、深さ、切断の角度、刃が向かって移動する方向に注意を払います。これらはすべて、高度に専門化されたロボットアームによって行われます。

プラズマ切断：CNCプラズママシンは、正確なカットを行うためにガスを搭載したツールを使用します。非常に速いため、エラーのマージンを最小限に抑えて60秒で最大500個のピース​​をスライスできます。唯一の欠点は、スパーク、良好な換気セットアップ、炎に耐えるドアを含むためのバッファーゾーンのような多くの安全プロトコルがあり、工場の残りの部分を安全に保ち、偶発的な火災を避けるための多くの安全プロトコルがあるため、セットアップのコストです。

掘削：これは、オブジェクトの指定された部分に向かってドリルを回転および移動するCNCマシンであり、ほとんどの場合、穴を開ける必要がある別の金属片です。オペレーターが行う必要があるのは、ドリルを配置することだけであり、それが設定されると、ロボットアームはコマンドを単純に実行し、掘削プロセスが掘削ツールが摩耗するまで、交換を必要とするまで始まります。

溶接：溶接は製造プロセスで最も危険なタスクの1つであると考えられているため、溶接のみを扱う特別なロボットCNCロボットがあります。彼らは、熱、煙とガス、そして結果として生じる爆発に耐えることができます。それは、人間の労働者が何らかの害を維持せずに扱うことができないものです。 CNC溶接ロボットマシンには位置の精度があり、溶接を止めることなく非常に長い間溶接を処理する回復力があります。

研削：研削は、ロータリーホイールを使用して必要な形状になるまで硬質オブジェクトの表面を磨き、磨くために、CNCロボット工学によって処理される仕上げプロセスです。このプロセスには、製品の変形をさらに避けるために、高レベルの精度が必要です。

マルチタスク：移動せずに複数の操作に使用できるCNCロボット工学があります。彼らは安価でも操作も簡単ではありませんが、一度走っていると、原材料の並べ替えからパッケージングパーツまでのプロセス全体を処理する能力があるため、多くのお金を節約できます。

軸の数によって
CNCマシンの動きと動作は、軸の数に依存します。それらは通常、線形、ロータリー、または両方を同時に持つことができます。 CNCマシンの複雑さは、存在する軸の数によって決定され、次のタイプになります。

2軸：最初のCNCロボット工学は二軸であり、それらをプログラミングするのははるかに簡単でした。彼らはまだ今日まで存在しますが、2軸CNCロボットアームに出くわすのは難しいです。

3軸：現在使用されているCNCロボット工学の大部分は3軸ロボットであり、製造フロアの製粉、掘削、その他の標準プロセスで広く使用されています。 3つの軸すべてに沿って動作できます。

4軸：これらは、通常の3つの上に余分な回転軸の動きがあるCNCロボット工学です。それらは他のものよりも柔軟で少し複雑です。

5軸：これらは、3つの垂直と2つの回転軸の動きを備えたCNCロボット工学です。これらは、CNCロボット工学の中で最も用途が広いため、異なる操作を同時に実行するために使用できます。

自動化レベルと精度グレード
すべてのCNCロボットが同じように構築されているわけではありません。他のセットアップよりも洗練されたセットアップが付属している人もいれば、機能性に関してはさらに多くのことをすることができます。これは、自動化レベルと呼ばれるものです。一部のシンプルなCNCロボットは、材料の積み込みと積み下ろしのみを処理できますが、より高度なものは、独自のプログラムを実行し、その過程で他のロボットを制御するまで進むことができます。

精度レベルの観点から、CNCロボット工学は、単純なタスクを処理する単純なマシンの場合、通常のようにグレーディングできます。高精度グレード、精密グレード、スーパーエシジョングレード、および超高精度グレード。彼らの能力は、あなたが行くほど高くなるほど洗練されます。