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    直交座標型産業用ロボット

    電子機器製造の自動化には、メーカーにとっていくつかの選択肢があります。これらの用途で一般的に使用されるロボットの種類は以下のとおりです。

    1. 協力的
    2. デカルト座標
    3. スカラ
    4. 6軸

    共同作業

    協働ロボットは、電子機器メーカーにとって一般的な選択肢です。電子機器の製造工程は小型・軽量で、人の近くで作業できる場合が多くあります。こうした作業の特性は、協働ロボットの強み(ハイブリッド作業環境)を活用しつつ、協働ロボットの能力の範囲内で要件を満たすことを可能にします。コボットはハイブリッド環境で優れた性能を発揮し、専門知識を必要とせずに他の用途にも容易に再導入できます。

    デカルト座標

    直交ロボットは、その高い精度で知られています。これは、その堅牢でシンプルな構造によるものです。直交ロボットの用途では、多くの場合、技術者による手作業でのローディングが必要になります。このタイプは非常に拡張性に優れていますが、このリストにある他のタイプのような器用さと柔軟性には欠けています。

    スカラ

    スカラロボットは、精度、速度、リーチの両立により、電子機器用途で広く採用されています。このタイプは、精度を犠牲にすることなく、点から点へと高速移動できます。直交ロボットと同様に、柔軟性や複雑な動作を必要とするタスクには不向きですが、入手可能な選択肢の中で最も高速かつ手頃な価格のロボットの一つです。

    6軸

    6軸ロボットは、他のロボットと比較して、最も幅広い用途で導入されています。そのため、電子機器製造で多く採用されているのは当然のことです。6軸ロボットはコストが高くなる場合もありますが、複雑な動作を必要とするような特定のタスクでは、6軸ロボットが明確な選択肢となります。


    投稿日時: 2023年3月13日
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