産業用ロボットは、製造業において人間に代わって使用される自動化機械です。より高速で、より正確で、長時間稼働できるため、製造業におけるロボットの普及は着実に進んでいます。産業用ロボットは、以下に示す7つの主要なカテゴリーに分類できます。
多関節ロボット
多関節ロボットは製造業で最も一般的に使用されているロボットで、軸と呼ばれる回転関節が特徴です。シンプルな2軸のものから、モーターで駆動する10軸以上の高度なものまで様々です。工場で一般的に見られる最も一般的な多関節ロボットは6軸ロボットです。
多関節ロボットは、その軸構成により極めて柔軟性が高く、高度なマルチタスク作業が求められる用途に使用されます。溶接、部品搬送、組立、ピックアンドプレース、梱包、パレタイジングなどの作業に活用されています。
円筒形ロボット
これらは、ベースに1つの回転関節と、リンクを接続するもう1つの直動関節を備えたロボットです。直動関節が直線運動を利用するのに対し、この回転関節は関節軸に沿った回転運動を利用します。円筒形ロボットという名称は、その外殻が円筒形であることに由来しています。円筒形ロボットに最適な用途としては、ロボットコーティングやマシンテンディングなどが挙げられます。
直交ロボット
名前が示す通り、直交ロボットは直線状のトラックシステムに沿って動作します。ガントリーロボットとも呼ばれる直交ロボットは、X、Y、Zの3つの直交軸を持つ立方体の筐体を備えています。これらの軸が、動作中のロボットの各方向の動きを決定します。直交ロボットは、直線トラックの長さに応じて非常に長い距離を移動できるため、ピックアンドプレース作業に最適です。ライントラックのほとんどは通常頭上に配置されているため、このタイプのロボットはスペースの有効活用にも最適です。
スカラロボット
スカラロボットは、最も先進的な産業用ロボットの一つです。その高速性で知られており、自動車やその他の自動車装置の複雑な部品の組み立てといった高度な用途に使用されています。円筒形の筐体を持ち、X、Y、Z平面に沿って動作し、回転運動も行えます。スカラロボットが処理できるその他の用途としては、機械への積載、パレタイジング、自動梱包などがあります。
協働ロボット
ロボットと人間の協働作業の必要性が高まった時、協働ロボットが解決策となりました。協働ロボットは最高の安全機能を備えており、事故の危険を伴わずに人間と共存するのに最適です。先端のない丸みを帯びた形状で、人間が接近した際に距離を測定できる最先端のセンサーを搭載しています。
デルタロボット
パラレルロボットとも呼ばれるこれらのロボットは、共通のベースから下向きに伸びる平行関節アームを備えた自動化産業用機械です。ドーム型の筐体を備えています。非常に軽量なアームにより、高い精度と均一な動きが求められる作業に最適なロボットです。電子機器製造工場、食品加工工場、製薬メーカーなどで見られるタイプのロボットです。ピックアンドプレースや部品搬送などの作業を行います。
ポーラーロボット
ポーラーロボットは最初に発明された産業用ロボットであり、その後に登場した改良型ロボットのほとんどは、ポーラーロボットの設計図をほぼベースにしています。球状の作業範囲と、ロボットの軸の極座標配置を備えています。現在では広く普及していませんが、現代的な用途に適応した分野では、ダイカスト、射出成形、材料処理などの作業に使用されています。
結論
産業用ロボットは世界中の製造プロセスに革命をもたらし続けています。より高速に、より高品質な材料を生産します。しかし、それが雇用市場に引き起こし続けている混乱は無視できません。
製造業が人力から自動化機械への移行を進めるにつれ、将来的に生産ラインが毛深くなるのも時間の問題です。もしあなたが製造業に長年関心を寄せているなら、これらのロボットの種類とその仕組みを理解することは、あなたのキャリアにとって良いスタートとなるでしょう。
投稿日時: 2023年5月22日