ベルトとプーリのピッチ、ベルトの長さと軸間距離。

強化ウレタン タイミング ベルトは、伸びがほとんどなく、クリープやスリップがなく、ネオプレンよりもはるかに硬いため、歯のたわみが少ないため、高精度の直線運動や搬送用途に適しています。ただし、直線位置決めの役割では、ベルトは従来の動力伝達や回転運動の用途とは明らかに異なる負荷パターンにさらされます。これらのアプリケーションのパフォーマンスに影響を与えるダイナミクスを正確に評価するには、以前は問題にならなかった特定の要因を分析する必要があります。

この 4 部構成のシリーズは、あらゆるアプリケーションに適用されるベルト ドライブのジオメトリから始まります。後の回では、システム内で作用するさまざまな力とたわみ、および負荷がかかったときの線形位置誤差について詳しく説明します。

ベルトとプーリーのピッチ

ベルトピッチp隣接する歯の中心線間の距離です。ピッチは次の方向に沿って測定されます。ベルトピッチラインこれは、補強コードの配置の中心とベルトの中立曲げ軸の両方に対応します。 (中立軸は中立面の真横です。曲げの下では、中立面に沿った軸方向のストランドには応力がかかりませんが、一方の側のストランドは圧縮され、もう一方の側のストランドは伸びます。)

同様に、プーリーのピッチ (またはスプロケットのピッチ) は、プーリーのピッチ円に沿って測定された、プーリーの溝の中心線間の円弧の長さです。ピッチ円は噛み合いベルトのピッチ線と一致するため、ピッチ直径はd同期ベルトプーリの実際のプーリ外径より大きいd_o;この外径は、異なるベルトとプーリのメッシュ構成に関する関連する幾何学的パラメータを後で確認するため、特定のタイプのベルトに関係します。

ピッチ直径はベルトのピッチとプーリーの歯数に関係しますz_pという式で。

プーリ外径は、ピッチ差、ベルトピッチ、プーリ歯数と次のように関係します。

一方、メートル AT シリーズのベルトは、プーリの溝の底面にベルトの歯が接触するように設計されています。その結果、プーリー根元径の誤差が生じます。d_rベルトピッチとプーリーピッチの不一致の原因となります。プーリの底径は次のように与えられます。

どこu_rプーリーのピッチ直径とルート直径の間の半径方向の距離です。パラメータu_rAT シリーズのベルトセクションの標準値を示します。

ベルト長さと軸間距離

ベルトの長さは、プーリーのサイズとプーリー間の距離に対応し、プーリーにぴったりとフィットする必要があります。しかしまた、歯付きベルトでは、所定のプーリ構成で正しいピッチの整数の歯が可能でなければなりません。 (わかりやすくするために、この「コース監査」シリーズでは、より複雑なシステムにすぐに適用できる概念を説明するために、引き続き 2 つのプーリー配置を使用します。)

ベルトの長さ L はピッチ ラインに沿って測定され、次のように計算されます。

どこz_bベルトの歯数です。ほとんどのリニア アクチュエータとコンベアには、同じ直径の 2 つのプーリーが含まれています。このような場合、ベルトの長さは中心距離に関係します。Cとピッチ直径d方程式によって。

2 つのプーリーの直径が等しくない場合は、まず各プーリーの巻き角度が必要になります。小プーリーの巻き角θ₁として計算されます。

どこd₁そしてd₂は（それぞれ）小プーリーの直径と大プーリーの直径です。ラップの角度θ₂大滑車周りは となります。

スパン長さL_Sプーリに接触していないベルトの部分を指します。たるんだ側と張った側の両方にスパン長があります。

異径プーリのベルト全長を書き込めるようになりました。

小さなプーリーの巻き角に注意してくださいθ₁は中心距離の関数ですC、ベルト全体の長さも同様です。したがって、私たちの最新の方程式は閉形式ではありません。ただし、中心距離は数値的な方法で計算できます。数回の繰り返しで十分かもしれません。あるいは解析的に近似値を求めることもできます。