ベルトとプーリーのピッチ、ベルトの長さと中心距離。

補強されたウレタンタイミングベルトは、高精度の線形運動でうまく機能し、アプリケーションを運転します。なぜなら、それらは非常に伸びず、忍び寄ったり滑りたりせず、ネオプレンよりもはるかに硬いため、歯のたわみが少ないことを意味します。ただし、線形の位置決めの役割では、ベルトは、従来の電力伝送および回転運動アプリケーションとは明確に異なる負荷パターンの影響を受けます。これらのアプリケーションのパフォーマンスに影響を与えるダイナミクスを正確に評価するには、以前は懸念されなかった特定の要因を分析する必要があります。

この4部構成のシリーズは、任意のアプリケーションに適用されるベルトドライブジオメトリから始まります。その後の分割払いは、システム内で作用するさまざまな力とたわみ、ならびに負荷下の線形位置エラーを掘り下げます。

ベルトとプーリーのピッチ

ベルトピッチp隣接する歯の中心線間の距離です。ピッチは沿って測定されますベルトピッチライン、これは、補強コードの配置の中心とベルトのニュートラルな曲げ軸の両方に対応します。 （ニュートラル軸は中性平面のエッジオンです。曲げの下で、ニュートラル平面に沿った軸方向の鎖はストレスのないままであり、一方の側の鎖ともう一方のストレッチの鎖は留まります。）

同様に、プーリーピッチ（またはスプロケットピッチ）は、プーリーのピッチサークルに沿って測定されたプーリー溝の中心線の間のアークの長さです。ピッチサークルは、メッシュベルトのピッチラインと一致するため、ピッチの直径d同期ベルトプーリーは、実際の外側プーリーの直径よりも大きいd_o;この外径は、特定のタイプのベルトの懸念事項です。これは、sim differerent belt-and-pulleyメッシュ構成に関連する幾何学的パラメーターを見るためです。

ピッチの直径は、ベ​​ルトピッチとプーリーの歯の数に関連していますz_pフォーミュラによって。

外側のプーリーの直径は、次のようにピッチの微分、ベルトピッチ、プーリーの歯の数に関連しています。

一方、シリーズベルトのメトリックは、ベルトの歯で滑車溝の底部の土地に接触することを目的としています。その結果、プーリールートの直径のエラーd_rベルトピッチとプーリーピッチの間に不一致を引き起こします。プーリーの根直径はによって与えられます。

どこu_rプーリーのピッチの直径と根の直径の間の放射状距離です。パラメーターu_rシリーズベルトセクションで与えられた標準値があります。

ベルトの長さと中心距離

ベルトの長さは、滑車のサイズと互いに距離を収容する必要があり、それらの上にぴったりとフィットします。しかし、歯付きベルトでは、特定のプーリー構成では、右ピッチの整数の歯が可能でなければなりません。 （簡単にするために、この「コース監査」シリーズは、より精巧なシステムに容易に適用できる概念を説明するために、2パリーのアレンジメントを継続的に使用します。）

ベルトの長さLはピッチラインに沿って測定され、として計算されます。

どこz_bベルト歯の数です。ほとんどの線形アクチュエーターとコンベアには、等しい直径の2つの滑車が含まれています。そのような場合、ベルトの長さは中心距離に関連していますCおよびピッチの直径d方程式によって。

2つの滑車に等しい直径がない場合、最初に各プーリーの周りに巻き付ける角度が必要です。小さなプーリーのラップ角θ₁として計算されます。

どこd₁そしてd₂それぞれ（それぞれ）大小のプーリーの直径です。ラップの角度θ₂大きな滑車の周りにあります。

スパン長L_Sプーリーに接触しないベルトのセクションを指します。スラック側と張りの両側の両方にスパンの長さがあります。

不均等な直径の滑車の全体的なベルトの長さを書くことができます。

小さなプーリーのラップ角度に注意してくださいθ₁中心距離の関数ですC、全体的なベルトの長さと同様です。したがって、最新の方程式は閉じたものではありません。ただし、中心距離は数値的な方法で計算できます。一握りの反復で十分です。または、おおよその値を分析的に取得できます。