3本の制御軸（XYZ軸）が回転せず直線に沿って移動する直交ロボットやリニアロボットを総称して産業用ロボットと呼びます。同時に、それらの制御軸 (XYZ 軸) は互いに 90° の角度をなし、3 つのスライディング ジョイントは前後に直線運動します。したがって、デカルト ロボットはリニア ロボットと呼ばれることもあります。

リニアロボット
直交ロボットは、3つのスライド関節が上下、左右、前後に直線的に動くことができるため、リニアロボットと呼ばれます。デカルト ロボット コントロール アーム ソリューションは、CNC 加工、3D プリンティング、フライス盤、プロッターで一般的に使用されています。ピッキング アンド プレイス マシンは、リニア デカルト座標ロボットでも実行できます。デカルトロボットの一種は、ドラゴンの両端が水平に支持されているものです。

ガントリーロボット
ガントリーロボット、またはガントリーシステムは、直交ロボットの 1 つです。使用機能上、水平方向の両端を支持する必要があるため、ガントリーのような形状をしており、ガントリーロボットと呼ばれています。ガントリーは両端で支持されています。

デカルトロボット
デカルト座標とは、直交座標系と斜交座標系の総称です。原点で交差する 2 つの数値軸が平面動径座標系を形成します。 2 つの数値軸の測定単位が等しい場合、それはデカルト座標系と呼ばれます。 2 つの数値軸が互いに直交するデカルト座標系はデカルト直交座標系と呼ばれ、それ以外の場合はデカルト斜座標系と呼ばれます。

デカルト ロボットとは、デカルト座標ロボットまたは XY デカルト ガントリー ロボットを指します。

デカルト座標ロボットは、自動制御、再プログラミングを実現し、自由度のある空間デカルト関係を構築できる多目的マニピュレーターです。大型デカルト座標ロボットとも呼ばれ、多自由度があり、自由度を備えた空間デカルト関係を構築します。大型直交ロボットとも呼ばれます。エキスパートロボットまたはガントリーロボットとも呼ばれます。その動作動作は主に、X、Y、Z 軸に沿った直線運動の完了によって行われます。

トラスロボット
トラスロボットは、直角X、Y、Z座標系に基づく一種の全自動工業用機械で、ワークの中華鍋の位置を調整したり、ワークの軌道移動を実現したりできます。実際、トラスロボットの名前はガントリーロボットです。ガントリーはガントリーと呼ばれることが多く、ガントリーはトラスとも呼ばれるため、トラスロボットという言葉もあります。
要約すると、トラスロボット、ガントリーロボット、リニアロボットの動作原理は同じです。これらはすべて、さまざまな用途に使用される一種のデカルト ロボットです。