直交ロボットまたはリニアロボットは、3つの制御軸（XYZ軸）が回転ではなく直線に沿って移動する産業用ロボットの総称です。同時に、制御軸（XYZ軸）は互いに90°の角度をなしており、3つのスライド関節が前後に直線移動します。そのため、直交ロボットはリニアロボットと呼ばれることもあります。

リニアロボット
直交ロボットの3つのスライド関節は上下、左右、前後に直線的に動くため、リニアロボットと呼ばれます。直交ロボットのコントロールアームソリューションは、CNC加工、3Dプリンター、フライス盤、プロッターなどで広く使用されています。ピッキング＆プレースメントマシンも、リニア直交座標ロボット上で動作させることができます。直交ロボットの一種として、ドラゴンの両端が水平に支持されているものがあります。

ガントリーロボット
ガントリーロボット、またはガントリーシステムは、直交座標系ロボットの一種です。使用機能上、水平方向の両端で支持する必要があるため、ガントリーの形状をしており、ガントリーロボットと呼ばれます。ガントリーは両端で支持されています。

直交ロボット
直交座標系は、直交座標系と斜交座標系の総称です。原点で交差する2つの数値軸は、平面放射状座標系を形成します。2つの数値軸の測定単位が等しい場合、それは直交座標系と呼ばれます。2つの数値軸が互いに直交する直交座標系は直交直交座標系、そうでない場合は直交直交座標系と呼ばれます。

直交ロボットとは、直交座標ロボットまたはXY直交ガントリーロボットを指します。

直交座標ロボットは、自動制御、再プログラミング、そして多自由度空間直交座標関係の構築が可能な多目的マニピュレータです。大型直交座標ロボットとも呼ばれ、多自由度を持ち、多自由度空間直交座標関係を構築します。大型直交座標ロボットとも呼ばれ、エキスパートロボットやガントリーロボットとも呼ばれます。その動作は主にX軸、Y軸、Z軸に沿った直線運動によって行われます。

トラスロボット
トラスロボットは、X、Y、Zの直角座標系に基づく全自動産業用装置の一種で、ワークピースのワーク位置を調整したり、ワークピースの軌道移動を実現したりすることができます。実際、トラスロボットはガントリーロボットと呼ばれています。ガントリーはしばしばガントリーと呼ばれ、ガントリーはトラスとも呼ばれることから、トラスロボットという呼称が生まれたのです。
まとめると、トラスロボット、ガントリーロボット、リニアロボットの動作原理は同じです。これらはすべて、異なる用途を持つ直交座標ロボットの一種です。