デカルトロボットまたは線形ロボットは、集合的に産業用ロボットと呼ばれ、3つの制御軸（XYZ軸）が回転するのではなく直線に沿って移動します。同時に、それらのコントロール軸（xyz軸）は互いに90°の角度にあり、3つのスライドジョイントは前後に動きます。したがって、デカルトロボットは、線形ロボットと呼ばれることもあります。

線形ロボット
デカルトロボットの3つのスライディングジョイントは、上下に、左と右、線形に繰り返し移動できるため、線形ロボットと呼ばれます。デカルトロボットコントロールアームソリューションは、CNC加工、3D印刷、ミリングマシン、プロッターで一般的に使用されています。ピッキングおよび配置機は、線形のデカルト座標ロボットでも実行できます。デカルトロボットの1つは、ドラゴンの両端が水平にサポートされていることです。

ガントリーロボット
ガントリーロボット、またはガントリーシステムは、デカルトロボットの1つです。使用関数の水平方向の両端でサポートする必要があるため、ガントリーの形状があるため、ガントリーロボットと呼ばれます。ガントリーは両端でサポートされました。

デカルトロボット
デカルト座標は、長方形の座標系と斜めの座標系の一般的な用語です。原点で交差する2つの数字軸が平面放射状座標系を形成します。 LF 2つの数字軸の測定単位は等しく、デカルト座標系と呼ばれます。 2つの数の軸が互いに垂直であるカテシアン座標系は、デカルト長方形座標系と呼ばれます。そうでなければ、デカルトオブリグ座標系と呼ばれます。

デカルトロボットは、デカルト座標ロボットまたはXYデカルトガントリーロボットを指します

デカルト座標ロボットは、自動制御、再プログラミング、および自由度との空間的な関係を実現できる多目的マニピュレーターです。また、大規模なデカルト座標ロボット、多度の自由度としても知られ、自由度との空間的なデカルト関係を構築します。 LTは、大きな長方形座標ロボットとも呼ばれます。エキスパートロボットまたはガントリーロボットとしても知られています。その作業行動は、主にx、y、z軸に沿った線形運動を完了することです。

トラスロボット
トラスロボットは、直角X、Y、Z座標系に基づいた一種の全自動積分栄養学であり、ワークピースの中華動力を調整したり、ワークの軌跡のモード化を実現したりできます。実際、ガントリーはガントリーと呼ばれることが多く、ガントリーもトラスと呼ばれるため、トラスロボットの名前はガントリーロボットです。したがって、トラスロボットのことわざがあります。
要約すると、トラスロボット、ガントリーロボット、線形ロボットの作業原則は同じです。それらはすべて、さまざまなアプリケーションのための一種のデカルトロボットです。