直交座標ロボットまたは直線ロボットは、総称して産業用ロボットと呼ばれ、3つの制御軸（XYZ軸）が回転するのではなく直線上を移動します。同時に、これらの制御軸（XYZ軸）は互いに90°の角度をなしており、3つの摺動関節は直線的に前後に動きます。そのため、直交座標ロボットは直線ロボットと呼ばれることもあります。

直線ロボット
直交座標ロボットの3つの摺動関節は、上下左右、前後方向に直線的に動くことができるため、直線ロボットと呼ばれます。直交座標ロボットの制御アームソリューションは、CNC加工、3Dプリンティング、フライス盤、プロッターなどで一般的に使用されています。ピックアンドプレースマシンも直線直交座標ロボット上で動作させることができます。直交座標ロボットの一種として、両端が水平に支持されているものがあります。

ガントリーロボット
ガントリーロボット、またはガントリーシステムは、直交座標ロボットの一種です。使用機能において水平方向の両端で支持される必要があるため、ガントリーの形状をしており、そのためガントリーロボットと呼ばれています。ガントリーは両端で支持されます。

直交座標ロボット
デカルト座標とは、直交座標系と斜交座標系の総称です。原点で交わる2つの数値軸は、平面放射座標系を形成します。2つの数値軸の測定単位が等しい場合、それはデカルト座標系と呼ばれます。2つの数値軸が互いに垂直なデカルト座標系は直交直交座標系と呼ばれ、そうでない場合は斜交直交座標系と呼ばれます。

直交座標ロボットとは、直交座標ロボットまたはXY直交ガントリーロボットのことです。

直交座標ロボットは、自動制御、再プログラミング、自由度による空間直交座標関係の構築を実現できる多目的マニピュレータです。大型直交座標ロボット、多自由度、自由度による空間直交座標関係の構築とも呼ばれます。大型矩形座標ロボットとも呼ばれます。エキスパートロボットまたはガントリーロボットとも呼ばれます。その動作は主に、X、Y、Z軸に沿った直線運動を完了することによって行われます。

トラスロボット
トラスロボットは、直角のX、Y、Z座標系に基づいた全自動産業機器の一種で、ワークピースのワーク位置を調整したり、ワークピースの軌道運動を実現したりできます。実際には、トラスロボットの名称はガントリーロボットです。ガントリーはしばしばガントリーと呼ばれ、ガントリーはトラスとも呼ばれるため、トラスロボットという言い回しが存在します。
要約すると、トラスロボット、ガントリーロボット、リニアロボットの動作原理は同じです。これらはすべて、用途が異なるものの、一種の直交座標ロボットと言えます。