自動化プロジェクトの最初のステップは、目的を明確に定義することです。つまり、どのようなプロセスを実現しようとしているのか、あるいはどのような出力を得ようとしているのかを明確にすることです。プロセスまたは出力が定義されたら、アプリケーションの詳細を掘り下げ、最も効率的かつ費用対効果の高い方法で目的の結果を達成するために適切なコンポーネントまたはシステムを選択します。アプリケーションのパラメータを文書化することで、ベンダーやインテグレーターに具体的な要件を伝える際にも役立ちます。

直線運動アプリケーションを定義するには、まず次の3つの基本的な質問から始めましょう。

何を動かすのですか？
どれくらいの距離を移動させるつもりですか？
どれくらいの速さで到着する必要があるのか​​？

ここでいう「何」とは、移動させる荷物の種類、つまり質量、形状、サイズを指します。また、荷物が直線運動システムに対してどの位置でどのように配置されているか、そしてこれらのパラメータが移動中に大きく変化するかどうかも明記してください。

用途によっては軸方向（押圧）荷重がかかる場合もあり、駆動部品のサイズ選定や選択の際にはこれらの荷重も考慮する必要があります。また、荷重の向きが垂直または傾斜している場合は、駆動機構にかかる座屈力や、電源喪失時に荷重が逆回転（あるいは最悪の場合、荷重が落下）する可能性など、特別な状況を考慮する必要があります。

「どれくらい遠くまで」とは、ストローク、つまり移動距離を意味し、プロセス中に中間停止やストロークの変化があるかどうかも示します。「どれくらい遠くまで」という問いは、位置決め精度と再現性、そして移動精度の要件として定義される精度にもつながります。

「速度」とは、ストロークの動作プロファイルを指します。目標は、荷物をできるだけ速く目標位置まで移動させることかもしれませんが、ほとんどの用途では、荷物の性質や安全上の懸念から、移動の一部で一定速度で移動すること、滞留時間、あるいは最大速度や最大加速度など、特定の要件が課せられます。動作プロファイルによって、モーターに必要なトルクと速度、そして減速機が必要かどうかも決まります。

動作プロファイルを定義する際には、デューティサイクルも定義する必要があります。つまり、動作がどのくらいの頻度で行われるか、1分あたり、1時間あたり、または1日あたり何回行われるかということです。デューティサイクルは、可動部品の寿命に影響を与えるだけでなく、動作中にモーターが受ける発熱量にも影響し、モーターの選定に大きな影響を与える可能性があります。

幸いなことに、リニアモーション部品のメーカーは、製品のサイズ選定や選択が複雑で困難なプロセスであることを理解しています。設計者やエンジニアが用途を明確に定義できるよう、いくつかのメーカーは、サイズ選定に必要な用途パラメータを分かりやすく示す略語を考案しました。