自動化プロジェクトの最初のステップは、目標を明確に定義することです。どのプロセスを達成しようとしているのですか、またはどのような出力を生成しようとしていますか？プロセスまたは出力が定義されたら、アプリケーションの詳細を掘り下げて、適切なコンポーネントまたはシステムを選択して、最も効率的で費用対効果の高い方法で望ましい結果を達成できます。アプリケーションパラメーターの文書化は、ベンダーとインテグレーターに特定の要件を伝えるのにも役立ちます。

線形モーションアプリケーションを定義するには、3つの基本的な質問から始めます。

何を動いていますか？
どこまで動いていますか？
そこに着くのはどれくらい速く必要ですか？

ここで、「何」という問題は、移動する荷重の種類、つまりその質量、形状、サイズを指します。また、線形運動システムに対して荷重がどこでどのように配向されるか、およびこれらのパラメーターのいずれかがプロセス中に大幅に変化するかどうかを定義します。

一部のアプリケーションには軸（プレス）負荷も含まれていることに注意してください。これらは、ドライブコンポーネントのサイジングと選択中に考慮する必要があります。また、負荷方向が垂直または傾斜の場合、ドライブメカニズム上の座屈力や、電源が失われた場合は負荷からバックドライブ（またはさらに悪いことに「ドロップ」する）の可能性など、特別な状況を考慮する必要があります。

「どこまで」は、ストローク、または移動の長さを意味し、プロセスの過程で中間停止またはストロークの変化があるかどうかを意味します。 「どこまで」という問題は、位置決めの精度と再現性、および旅行の精度要件として定義される精度につながります。

「速さ」とは、ストロークの移動プロファイルを指します。目標は、荷重をできるだけ早くターゲット位置に移動することかもしれませんが、ほとんどのアプリケーションには、移動の一部、滞留時間、または負荷または安全性の懸念の性質による最大速度または加速のために、一定の速度で移動するための特定の要件があります。また、移動プロファイルは、モーターからの必要なトルクと速度、およびアプリケーションにギアリデューサーが必要かどうかを決定します。

移動プロファイルを定義する場合、デューティサイクルも定義する必要があります。言い換えれば、移動はどのくらいの頻度で行われますか？1分、時間、または1日に何回？デューティサイクルは、移動成分の寿命だけでなく、動作中にモーターが発生する加熱量にも影響し、モーターの選択に大きな影響を与える可能性があります。

幸いなことに、線形モーションコンポーネントのメーカーは、製品のサイジングと選択が複雑で威圧的なプロセスになる可能性があることを理解しています。デザイナーとエンジニアがアプリケーションを定義するのを支援するために、いくつかのメーカーは、サイジングに必要なアプリケーションパラメーターを綴るキャッチーな頭字語を思いつきました。