あらゆる自動化プロジェクトの最初のステップは、目的を明確に定義することです。つまり、どのようなプロセスを実現しようとしているのか、あるいはどのような出力を生成しようとしているのかということです。プロセスまたは出力が定義されたら、アプリケーションの詳細を掘り下げ、最適なコンポーネントやシステムを選択して、最も効率的かつ費用対効果の高い方法で目的の結果を達成できるようにします。アプリケーションのパラメータを文書化することで、ベンダーやインテグレーターに具体的な要件を伝える際にも役立ちます。

直線運動アプリケーションを定義するには、次の 3 つの基本的な質問から始めます。

何を動かしているのですか？
どのくらい移動しますか？
そこに到着するにはどのくらいの速さが必要ですか?

ここでの「何を」という問いは、移動する荷物の種類、つまり質量、形状、サイズを指します。また、荷物が直線運動システムに対してどこにどのように配置されているか、そしてこれらのパラメータがプロセス中に大きく変化するかどうかも定義します。

一部のアプリケーションでは軸方向（押圧）荷重も発生するため、駆動部品のサイズ選定および選定においては、これらを考慮する必要があります。また、荷重が垂直または傾斜している場合は、駆動機構にかかる座屈力や、電源喪失時に荷重が逆駆動する可能性（さらには「落下」する可能性）など、特殊な状況を考慮する必要があります。

「どのくらいの距離」とは、ストローク、つまり移動距離のことであり、工程中に中間停止やストロークの変化があるかどうかを意味します。「どのくらいの距離」という問いは、位置決め精度と再現性、そして移動精度の要件として定義される精度にもつながります。

「どれだけ速く」とは、ストロークの移動プロファイルを指します。目標は負荷をできるだけ早く目標位置に移動させることかもしれませんが、ほとんどのアプリケーションでは、負荷の性質や安全上の懸念から、移動の一部で一定速度で移動すること、ドウェル時間、さらには最大速度や加速度など、特定の要件が求められます。移動プロファイルは、モーターに必要なトルクと速度、そしてアプリケーションにギア減速機が必要かどうかも決定します。

動作プロファイルを定義する際には、デューティサイクルも定義する必要があります。つまり、動作頻度（1分、1時間、1日あたり何回）を定義する必要があります。デューティサイクルは、可動部品の寿命だけでなく、動作中にモーターが受ける発熱量にも影響し、モーターの選定に大きな影響を与える可能性があります。

幸いなことに、リニアモーションコンポーネントのメーカーは、製品のサイズ決定と選定が複雑で困難なプロセスになり得ることを理解しています。設計者やエンジニアがアプリケーションを定義する際に役立つよう、いくつかのメーカーは、サイズ決定に必要なアプリケーションパラメータを簡潔に表す、キャッチーな頭字語を考案しています。