産業用ロボットは、人間の代わりに製造業で使用される自動化された機械です。それらはより速く、より正確であり、製造業界での段階的な上昇の背後にある品質を数日間実行できます。産業用ロボットは、以下で説明する7つの主要なカテゴリに分類できます。
明確なロボット
明確なロボットは、製造業で最も一般的に使用されるロボットであり、軸と呼ばれる回転ジョイントによって特徴付けられます。それらは、単純な2軸ジョイントから、モーターが搭載した10軸を超える洗練されたジョイントまであります。通常、工場で見つけられる最も一般的な明確なロボットは、6軸ロボットです。
軸のおかげで、明確なロボットは最も柔軟であるため、激しいマルチタスク作業を必要とする役割で使用されます。それらは、溶接、部品の移動、アセンブリ、ピックと場所、パッケージング、パレット化タスクで見つかります。
円筒形のロボット
これらは、ベースに単一のロータリージョイントを備えたロボットと、リンクを接続する別のプリズムジョイントです。プリズムジョイントが線形運動を使用するため、この回転継手は関節軸に沿って回転運動を利用します。しかし、彼らに円筒形という名前を与えるのは、シリンダーのような形をした封筒の形状です。円筒形のロボットに最適なルールには、ロボットコーティングと機械の傾向が含まれます。
デカルトロボット
名前が示すように、デカルトロボットは線形トラックシステムに沿って動作します。ガントリーロボットとしても知られており、X、Y、Zの3つの垂直軸を持つキューブ型の封筒があります。操作中のロボットの各方向移動を決定するのは、これらの軸です。デカルトロボットは、線形タックの長さに応じて、非常に大きな距離をカバーできるため、ピックと配置の役割に最適です。ライントラックのほとんどは通常、オーバーヘッドであり、これらのタイプのロボットをスペースを使用するのに最適なものにします。
スカラロボット
スカラロボットは、最も先進的な産業ロボットの1つです。彼らは彼らの速度で最もよく知られています。それは、車や他の自動車の仕掛けを組み立てるなどの洗練された役割を与えられる理由です。彼らは円筒形のエンベロープを持っており、X、Y、Z平面に沿って回転運動と組み合わせて動作することもできます。 Scara Robotsがコンテナブルに処理できる他の役割には、マシンの荷重、パレタイズ、自動パッケージが含まれます。
共同ロボット
共同ロボットは、ロボットと一緒に人間の労働を含める必要性が生じたときの答えでした。それらは、事故が発生する危険なしに人間と一緒に働くのに理想的な最高の安全機能で設計されています。それらは何のポイントでも丸みを帯びており、人間が近接しているときの距離を決定できる最先端のセンサーを装備しています。
デルタロボット
パラレルロボットとも呼ばれ、これらは、下向きに面した共通のベースから伸びる平行した関節アームを特徴とする自動化された産業機械です。ドーム型の封筒があります。彼らの非常に軽量なアームは、それらを同等の精度で高い種子を必要とするタスクに理想的なロボットになります。それらは、電子製造工場、食品加工工場、または医薬品メーカーにあるロボットのタイプです。彼らの役割には、ピックと場所、パーツの転送が含まれます。
極ロボット
極ロボットは、発明された最初の産業ロボットでした。それらの後に来た改良されたロボットのほとんどは、極ロボットの青写真にほぼ基づいていました。彼らは、ロボット軸の球面の作業エンベロープと極座標形成を持っています。それらはもはや広く使用されていませんが、現代の役割に適応している場所では、ダイキャスティング、射出成形、材料の取り扱いなどのタスクを処理することができます。
結論
産業用ロボットは、世界中の製造プロセスに革命をもたらし続けています。それらはより速く、高品質の材料を生産しています。ただし、雇用市場における継続的な原因の混乱は無視することはできません。
より多くのメーカーが人間の労働から自動化された機械に切り替えているため、太ももが毛むくじゃらになるのは時間の問題です。製造がしばらくの間あなたが注目していたものであるなら、これらすべてのタイプのロボットとそれらの仕組みを知ることがあなたの旅の良いスタートになるでしょう。
投稿時間：6月26日 - 2023年