産業用ロボットは、製造業において人間の代わりに用いられる自動化された機械です。より高速で高精度、そして数日間連続稼働できるという特長が、製造業界における産業用ロボットの普及を後押ししています。産業用ロボットは、以下で説明する7つの主要なカテゴリーに分類できます。
関節型ロボット
多関節ロボットは製造業で最も一般的に使用されているロボットであり、軸と呼ばれる回転関節が特徴です。シンプルな2軸関節から、モーター駆動の10軸以上の高度なものまで、様々な種類があります。工場でよく見かける最も一般的な多関節ロボットは、6軸ロボットです。
多関節ロボットは複数の軸を備えているため、非常に柔軟性が高く、そのため高度なマルチタスク作業が求められる用途で活用されています。溶接、部品搬送、組み立て、ピックアンドプレース、梱包、パレタイジングなどの作業でよく見られます。
円筒形ロボット
これらは、基部に単一の回転関節と、リンクを接続するもう1つの直動関節を備えたロボットです。回転関節は関節軸に沿った回転運動を利用し、直動関節は直線運動を利用します。円筒形ロボットという名前は、その外殻の形状が円筒形であることに由来します。円筒形ロボットに最適な用途としては、ロボットによる塗装や機械の操作などが挙げられます。
直交座標ロボット
その名の通り、直交座標ロボットは直線状のトラックシステムに沿って動作します。ガントリーロボットとも呼ばれ、X、Y、Zの3つの直交軸を持つ立方体状の筐体を備えています。これらの軸が、動作中のロボットの各方向の動きを決定します。直交座標ロボットは、直線トラックの長さに応じて非常に長い距離を移動できるため、ピックアンドプレース作業に最適です。ほとんどの直線トラックは通常頭上に設置されているため、これらのタイプのロボットはスペースを有効活用するのに最適です。
SCARAロボット
SCARAロボットは、最も先進的な産業用ロボットの一つです。その高速性で知られており、自動車やその他の自動車関連機器の複雑な部品の組み立てといった高度な役割を担っています。円筒形の筐体を持ち、X、Y、Z軸に沿った動作に加え、回転運動も可能です。SCARAロボットが担えるその他の役割としては、機械への部品投入、パレタイジング、自動包装などが挙げられます。
協働ロボット
ロボットと人間の労働を両立させる必要性が生じた際、協働ロボットがその解決策となりました。協働ロボットは最高の安全機能を備えて設計されており、事故の危険を一切伴わずに人間と協働するのに理想的です。角のない丸みを帯びた形状で、人間が近くにいる際に距離を測定できる最先端のセンサーを搭載しています。
デルタロボット
パラレルロボットとも呼ばれるこれらのロボットは、共通のベースから下向きに伸びる平行な関節アームを備えた自動化された産業機械です。ドーム型の筐体を持ち、非常に軽量なアームにより、高い精度が求められる作業に最適なロボットとなっています。電子機器製造工場、食品加工工場、製薬工場などでよく見られるタイプのロボットで、ピックアンドプレースや部品搬送などの役割を担っています。
ポーラーロボット
極座標ロボットは、最初に発明された産業用ロボットです。その後開発された改良型ロボットのほとんどは、極座標ロボットの設計図を基にしています。極座標ロボットは、球状の作業領域と、ロボット軸の極座標構成を備えています。現在では広く使われているわけではありませんが、現代的な用途に合わせて改良された場所では、ダイカスト、射出成形、マテリアルハンドリングなどの作業を担っているのを見かけることができます。
結論
産業用ロボットは、世界中の製造プロセスに革命をもたらし続けている。ロボットはより高速で、高品質な材料を生産する。しかし、それが雇用市場に及ぼす継続的な混乱は無視できない。
製造業において、人手による作業から自動化された機械への移行が進むにつれ、いずれは製造現場で人間の太ももが毛深くなるのも時間の問題でしょう。もしあなたが以前から製造業に興味を持っていたなら、こうした様々な種類のロボットとその仕組みを理解することは、あなたのキャリアの第一歩として最適です。
投稿日時：2023年6月26日