産業用ロボットは、製造業において人間の代わりに使用される自動化された機械です。より高速で、より正確で、数日間稼働できるという品質が、製造業界で徐々に普及している背景となっています。産業用ロボットは、以下に示す 7 つの主要なカテゴリに分類できます。
多関節ロボット
多関節ロボットは製造現場で最も一般的に使用されるロボットで、軸と呼ばれる回転関節を特徴としています。シンプルな 2 軸ジョイントから、モーターで駆動する 10 軸以上の高度なジョイントまで多岐にわたります。工場で一般的に使用される最も一般的な多関節ロボットは 6 軸ロボットです。
多関節ロボットは軸のおかげで最も柔軟であるため、集中的なマルチタスク作業が必要な役割に使用されます。これらは、溶接、部品の移送、組み立て、ピックアンドプレイス、梱包、パレタイジング作業などで使用されます。
円筒形ロボット
これらは、ベースに 1 つの回転ジョイントと、リンクを接続する別の直動ジョイントを備えたロボットです。このロータリー ジョイントは、プリズム ジョイントが直線運動を使用するのと同様に、ジョイント軸に沿った回転運動を利用します。ただし、シリンドリカルという名前の由来は、エンベロープの形状が円筒のような形であるためです。円筒形ロボットに最も適したルールには、ロボットによる塗装や機械の手入れなどがあります。
デカルトロボット
名前が示すように、デカルト ロボットは直線軌道システムに沿って動作します。ガントリー ロボットとしても知られ、X、Y、Z の 3 つの直交軸を持つ立方体形のエンベロープを備えています。動作中のロボットの各方向の動きを決定するのはこれらの軸です。デカルト ロボットは、リニア タックの長さに応じて非常に長い距離をカバーできるため、ピック アンド プレースの役割に最適です。ライントラックのほとんどは通常頭上にあるため、このタイプのロボットはスペースを利用するのに最適です。
スカラロボット
スカラロボットは最先端の産業用ロボットです。彼らはそのスピードで最もよく知られており、それが車やその他の自動車機械の複雑な部品の組み立てなどの高度な役割を与えられる理由です。これらは円筒形のエンベロープを持ち、回転運動と組み合わせて X、Y、Z 平面に沿って動作することもできます。スカラロボットが容易に処理できるその他の役割には、機械への積み込み、パレタイジング、自動梱包などがあります。
協働ロボット
ロボットに加えて人間の労働力も含める必要性が生じたとき、協働ロボットがその答えでした。これらは最高の安全機能を備えて設計されており、事故が発生する危険がなく、人間と一緒に作業するのに理想的です。それらは尖っていない丸みを帯びており、人間が近づいたときに距離を測定できる最先端のセンサーが装備されています。
デルタロボット
パラレル ロボットとも呼ばれるこれらは、共通のベースから下向きに伸びる平行関節アームを備えた自動化された産業機械です。ドーム型の封筒になっています。非常に軽量なアームは、同等の精度で高いシードを必要とするタスクに最適なロボットです。これらは、電子機器製造工場、食品加工工場、製薬メーカーなどで見かけるタイプのロボットです。彼らの役割には、ピック アンド プレイスや部品の搬送などが含まれます。
極地ロボット
極地ロボットは発明された最初の産業用ロボットでした。その後に登場した改良されたロボットのほとんどは、Polar ロボットの設計図にほぼ基づいていました。これらは、球状の作業範囲とロボット軸の極座標形成を備えています。これらは現在では広く使用されていませんが、現代の役割に合わせて適応されている場所では、ダイカスト、射出成形、マテリアルハンドリングなどのタスクを処理しているのを見つけることができます。
結論
産業用ロボットは、世界中の製造プロセスに革命をもたらし続けています。より速く、高品質の素材を生成します。しかし、雇用市場に継続的に引き起こされている混乱は無視できません。
多くのメーカーが人力作業から自動機械への切り替えを進めているため、太ももが毛むくじゃらになるのは時間の問題です。あなたが製造業にしばらく注目しているのであれば、これらすべての種類のロボットとそれらがどのように機能するかを知ることが、あなたの旅の良いスタートとなるでしょう。
投稿日時: 2023 年 6 月 26 日