産業用ロボットの概要

従来の線形および回転アプリケーションの傾向は、ロボットからエネルギー効率の高い最適化されたシステムに移行しています。多くの場合、メーカーはすべての機能、大規模、および自由ロボットの程度を必要としないことが多いためです。

DIN標準で産業用ロボットと見なされますが、デカルトハンドリングシステムは、ほとんどの4〜6軸、明確なアームロボットよりもシンプルでエネルギー効率の高い操作を提供します。 DIN標準EN ISO 8373は、「産業用ロボットは、3つ以上の軸でプログラム可能な自動的に制御され、再プログラム可能な[…]多目的マニピュレーターである。ただし、このようなシステムのセグメンテーションは、システムの機能、柔軟性、動的な応答によって異なります。

4〜6軸を備えたデカルトハンドリングシステムと従来のロボットは、柔軟性と動的な応答の点で比較的大きなオーバーラップを持っていますが、機械システムに関しては異なります。アプリケーションに応じて、デカルトハンドリングシステムは、ポイントツーポイントの動きに対して単純なPLC（ユーザーが既に持っている可能性がある）またはパスの動きなどのロボット機能を備えた複雑な制御システムによって制御されます。 4〜6軸ロボットには、常に複雑なロボット制御システムが必要です。

さらに、デカルトハンドリングシステムは、動きのためのスペースが少なくなり、アプリケーション条件へのカスタムおよびモジュール式適応により簡単に貸す必要があります。軸の長さを変更することで、作業スペースを簡単に調整できます。

したがって、運動学は、アプリケーションの要件に合わせて設定されます。これは、アプリケーションの周辺機器をロボットの機械的および運動学的システムに合わせて適応する必要がある従来のロボットとは対照的です。したがって、デカルトハンドリングシステムの機械システムは総ソリューションの一部であり、完全なシステムに統合する必要があります。

カスタマイズと汎用性：明確な利点

カタログの4〜6軸ロボットを使用した標準ソリューションとは対照的に、デカルトハンドリングシステムは、アプリケーションに合わせてモジュラーファッションでカスタマイズできます（図3を参照）。これらのシステムには、従来のロボットでよく見られる妥協は事実上必要ありません。従来のロボットを使用すると、アプリケーションの一部をロボットの要件と機能に適合させる必要があります。また、標準化へのシフトと大量生産コンポーネントの使用は、従来のロボットと比較してデカルト溶液のコストを削減します。

さらに、さまざまなドライブテクノロジーをデカルトハンドリングシステムと組み合わせることができます。効率、動的な応答、機能の観点から最適な動きを実現するために、各軸に対して、アプリケーションの右の空気圧、サーボ空間および電気ドライブが選択されます。

シリアルキネマティクスとしてのデカルトハンドリングシステムには、直線運動の主軸と回転の補助軸があります。システムはガイド、サポート、ドライブとして同時に動作し、処理システム構造に関係なくアプリケーションの完全システムに統合する必要があります。