産業用ロボットの概要

メーカーはロボットが提供するすべての機能、大きなサイズ、自由度を必要としないことが多いため、従来の直線および回転アプリケーションのトレンドはロボットからエネルギー効率が高くコストが最適化されたシステムに移行しつつあります。

DIN 規格では産業用ロボットとみなされていますが、デカルト ハンドリング システムは、ほとんどの 4 ～ 6 軸の多関節アーム ロボットよりもシンプルでエネルギー効率の高い操作を実現します。 DIN 規格 EN ISO 8373 では、「産業用ロボットは、自動制御され、再プログラム可能で、[…] 3 軸以上でプログラム可能な多目的マニピュレーターであり、所定の位置に固定することも、産業オートメーション用途で使用するために移動させることもできる」と述べています。ただし、このようなシステムのセグメント化は、システムの機能、柔軟性、動的応答によって異なります。

デカルト ハンドリング システムと 4 ～ 6 軸の従来のロボットは、柔軟性と動的応答の点で比較的大きな共通点がありますが、機械システムに関しては異なります。アプリケーションに応じて、デカルト ハンドリング システムは、ポイントツーポイント移動の場合は単純な PLC (ユーザーがすでに所有している可能性があります) によって、またはパス移動などの場合はロボット機能を備えた複雑な制御システムによって制御されます。 4軸から6軸のロボットには、常に複雑なロボット制御システムが必要です。

さらに、デカルト ハンドリング システムは、移動に必要なスペースが少なく、アプリケーション条件へのカスタムおよびモジュール式の適応が容易になります。軸の長さを変更することで作業スペースに簡単に適応できます。

したがって、アプリケーションの周辺機器をロボットの機械的および運動学的システムに適合させる必要がある従来のロボットとは対照的に、運動学はアプリケーションの要件に適合するように構成されます。したがって、デカルト ハンドリング システムの機械システムはトータル ソリューションの一部であり、完全なシステムに統合する必要があります。

カスタマイズと多用途性: 明らかなメリット

カタログの 4 ～ 6 軸ロボットを使用した標準ソリューションとは対照的に、デカルト ハンドリング システムはアプリケーションに合わせてモジュール式にカスタマイズできます (図 3 を参照)。これらのシステムには、従来のロボットでよく見られる妥協はほとんど必要ありません。従来のロボットでは、アプリケーションの一部をロボットの要件と機能に適合させる必要があります。また、標準化への移行と大量生産コンポーネントの使用により、従来のロボットと比較してデカルト ソリューションのコストが削減されます。

さらに、さまざまな駆動テクノロジーをデカルト ハンドリング システムと組み合わせることができます。アプリケーションに適切な空圧、サーボ空圧、および電気ドライブが各軸に選択され、効率、動的応答、および機能の観点から最適な動作が実現されます。

直列運動学としてのデカルト ハンドリング システムには、直線運動の主軸と回転の補助軸があります。このシステムは、ガイド、サポート、駆動として同時に機能し、ハンドリング システムの構造に関係なく、アプリケーションの完全なシステムに統合する必要があります。