ロボットとCNCマシンの5つの違い

これら 2 つのテクノロジで達成できるタスク以外にも、パフォーマンスと品質に違いがあります。

そのうちの5つを以下に示します。

ワークスペース —CNC工作機械の作業空間は通常、小さな立方体として定義されます。一方、ロボットの作業空間は通常、大きな球形です。
プログラミング —CNCマシンはGコードを使用してプログラミングされます。最近では、Gコード生成は手作業ではなく、CAMソフトウェアによって行われることがほとんどです。ロボットはメーカーのプログラミング言語を使用してプログラミングされますが、ロボットポストプロセッサを介して、Gコードを含む他の多くのプログラミング方法を使用してプログラムを生成することもできます。
正確さ -CNCマシンは通常、ロボットよりも精度が高く、その精度は1ミクロン単位まで達します。ロボットの精度はキャリブレーションによって向上しますが、100ミクロン単位になることが多いです。
硬さ —CNCマシンは通常、すべての軸で高い剛性を備えています。ロボットの剛性は一般的に低くなりますが、ロボットの種類によって異なります。例えば、ScaraロボットはZ軸で高い剛性を備えています。
特異点 —ロボットツールの位置は通常、逆運動学アルゴリズムによって計算されます。しかし、このアルゴリズムによって特異点、つまり作業空間の「デッドゾーン」と呼ばれる領域が生成されることがあります。これは、アルゴリズム内の数学的処理によって生じるものです。