ロボットと CNC マシンの 5 つの違い

これらのテクノロジを使用して達成できるタスクに加えて、2 つのテクノロジの間にはパフォーマンスと品質の違いがあります。

そのうちの 5 つを次に示します。

ワークスペース —CNC マシンのワークスペースは通常、小さな立方体として定義できます。対照的に、ロボットには通常、大きな球形の作業スペースがあります。
プログラミング —CNC マシンは G コードを使用してプログラムされます。最近では、これは手作業でコーディングされるのではなく、CAM ソフトウェアによって生成されることがほとんどです。ロボットはメーカーのプログラミング言語を使用してプログラムされますが、プログラムはロボット ポストプロセッサーを介して他の多くのプログラミング方法 (G コードを含む) で生成できます。
正確さ -通常、CNC マシンはロボットよりも正確で、その精度はミクロン単位にまで下がります。ロボットの精度はキャリブレーションによって改善できますが、数百ミクロンになる可能性が高くなります。
剛性 —CNC マシンは通常、すべての軸の剛性が高くなります。ロボットの剛性は一般に低くなりますが、ロボットの種類によって異なります。たとえば、Scara ロボットは Z 軸の剛性が高くなります。
特異点 —ロボット ツールの位置は通常、逆運動学アルゴリズムによって計算されます。これらは、アルゴリズム内の数学によって引き起こされる基本的に「デッド ゾーン」であるワークスペースの領域である特異点を生成する可能性があります。