ロボットとCNCマシンの5つの違い

それぞれの技術で達成できるタスク以外にも、性能や品質に違いがあります。

そのうちの5つをご紹介します。

ワークスペース —CNC工作機械の作業空間は通常、小さな立方体として定義できる。一方、ロボットの作業空間は通常、大きな球状である。
プログラミング —CNC工作機械はGコードを使用してプログラミングされます。今日では、これはほとんどの場合、CAMソフトウェアによって生成され、手作業でコーディングされることはありません。ロボットはメーカー独自のプログラミング言語を使用してプログラミングされますが、ロボットポストプロセッサを介して、Gコードを含む他の多くのプログラミング方法でプログラムを生成することもできます。
正確さ -CNC工作機械は通常、ロボットよりも精度が高く、精度はミクロン単位まで達します。ロボットの精度はキャリブレーションによって向上させることができますが、精度は数百ミクロン程度にとどまることが多いです。
硬さ —CNC工作機械は通常、すべての軸において高い剛性を備えています。ロボットの剛性は一般的に低いですが、ロボットの種類によって異なります。例えば、スカラロボットはZ軸の剛性が高いです。
特異点 —ロボットツールの位置は通常、逆運動学アルゴリズムによって計算されます。このアルゴリズムでは、特異点、つまり作業空間内の「デッドゾーン」が発生することがあります。これは、アルゴリズム内の数学的な問題によって引き起こされるものです。