ロボットとCNCマシンの5つの違い

それらで達成できるタスクに加えて、2つのテクノロジーにはパフォーマンスと品質の違いがあります。

ここに5つあります：

ワークスペース - CNCマシンのワークスペースは、通常、小さなキューブとして定義できます。対照的に、ロボットには通常、大きな球形のワークスペースがあります。
プログラミング - CNCマシンは、Gコードを使用してプログラムされています。最近では、これは最も多くの場合、手でコード化されていないCAMソフトウェアによって生成されます。ロボットはメーカーのプログラミング言語を使用してプログラムされていますが、プログラムは、ロボットポストプロセッサを介して他の多くのプログラミング方法（Gコードを含む）によって生成できます。
正確さ -CNCマシンは通常、ミクロンの分数に下がっている精度があるロボットよりも正確です。ロボットの精度はキャリブレーションによって改善できますが、100秒のミクロンである可能性が高くなります。
剛性 - CNCマシンは通常、すべての軸に高い剛性を持っています。ロボットの剛性は一般に低くなりますが、ロボットの種類によって異なります。たとえば、スカラロボットはZ軸に高い剛性を持っています。
特異点 - ロボットツールの位置は通常、逆運動アルゴリズムによって計算されます。これらは、アルゴリズム内の数学によって引き起こされる基本的に「デッドゾーン」であるワークスペースの領域を生成できます。