自動化は、製造業のほぼすべての側面への道を見つけました。ただし、縫製は伝統的に、産業用ロボット工学やその他の自動化ツールが取り組むのが難しい作業でした。自動化技術の新しい進歩は、以前は自動化するのが難しすぎると考えられていた縫製タスクであっても、縫製メーカーの自動化の世界を拡大しています。

縫製ロボットの紹介

自動縫製は、縫製革、生地、ウールなどの産業および商業用縫製タスクにロボット工学を適用することです。これらのそれぞれの材料は課題をもたらしますが、生産率、効率、および信頼性の増加の魅力により、ロボットメーカーはセクターが提供できる最も厳しい課題に対する回答を開発するようになりました。

メーカーは、100年以上にわたってファブリック業界で自動化を使用してきましたが、一般的に切断などの単純なタスクに限定されています。しかし、ここ数年で、これらの制限に対処するために新製品が市場に参入しました。

なぜ縫製はそんなに難しいのですか？

ゆるい小さな布の糸を処理するために必要な器用さと精度は、機械的に達成するのが非常に困難です。スレッドは、シフト、ミスアライメント、およびストレッチが発生する傾向があります。さらに、ファブリックは、縫製中に細かい調整を必要とする不完全性を発生しやすいものです。

ロボットエンドエフェクター（ロボットの「ハンド」）テクノロジーの現在の世代のマシンビジョンと進歩は、ファブリックメーカーの可能性の世界を開きました。マシンビジョンにより、ロボットは、ファブリックが不整合または折りたたまれたときに本質的に「見る」ことにより、材料の問題に反応し、調整を行うことができます。ロボットの動きとエンドエフェクターの進歩により、ますます洗練された制御が可能になります。トルク制御などの機能は、材料に適切な圧力と張力をかける「感触」を提供します。

ロボットの縫製の仕組み

実際、ロボット縫製は、特定の要件を持つニッチな自動化アプリケーションです。たとえば、多くの縫製ロボットは、企業の明確な仕様に基づいて構築されています。他のセクターに見られるように、すべてのサイズにぴったりのソリューションはありません。縫製ロボットには、縫製ヘッド、余分なグリッパー、複数のロボットアームやエンドエフェクターなどの素材を縫うためのユニークなメカニズムも必要です。

縫製ロボットの種類

他の業界と同様に、特定の種類のロボットのみがアプリケーションの縫製に適しています。多くの場合、以下を含む、産業規模の縫製の課題に対処するために専用の特別なオプションが装備されています。

1。6軸産業ロボット
2。共同ロボット
3。デカルトロボット
4。デュアルアームロボット

縫製のさまざまなオプションを比較します

縫製業務の自動化を検討しているメーカーには、アプリケーションとビジネスの特定のニーズに応じて、いくつかの選択肢があります。

ミーティングオートメーションソリューションにより、メーカーはいくつかの異なる方法で生産能力を高めることができます。ロボット工学は、スループットと一貫性、および再現性を高めることができます。これらのロボットシステムは一般に、廃棄物とダウンタイムが少なくなり、生産性が向上します。考慮すべき主なオプションのいくつかは次のとおりです。

デカルトロボット

デカルトロボット（上図）は、非常にスケーラブルな大きな機器です。これらの一般的なシステムは、あらゆるサイズの縫製プロセスに適用されます。複数の縫製ヘッドアタッチメントを使用して、複数の製品を同時に縫います。さらに、これらのシステムは、一貫性を確保するために高精度エンジニアリングを備えています。ただし、欠点があります。デカルトロボットは、大きくて複雑な産業機械であり、他のオプションに比べて高価になる可能性があります。

明確な腕

6軸、共同、およびデュアルアームロボットは、別のタイプの自動化ソリューションです。これらのロボットは、関節アームと呼ばれるロボットのサブセットを表しています。これらのマシンは非常に器用であり、縫製などの繊細なタスクに最適です。布地は手に負えないもので、処理するために細かい運動能力を必要とします。そして、それらは幅広いアプリケーションに非常に適しているため、別のタスクで簡単に再プログラムして再展開できます。これらのロボットは非常に順応性があるため、縫製コボットを溶接タスクに再配置できない理由はありません。エンドエフェクターを溶接に適したものに交換すると、再プログラムする準備ができています。ただし、デカルトロボットは目的で構築されており、プラズマ切断などの新しいアプリケーションで再配置するには、機械コンポーネントの大幅なオーバーホールが必要です。コボットは、協力的であることからも恩恵を受けます。負傷のリスクが低い人の近くで働くように設計されています。

ただし、高度に適応性のあるロボットアームでさえ制限があります。彼らはデカルトのように縮小することはなく、通常、複数の衣服を同時に縫うことはできません。彼らは同じ速度を提供しません、そして、デカルトロボットでも見られる精度もあります。

縫製ロボットを統合する方法

この時点で、縫製プロセスの一部を自動化する見込みに興奮するかもしれません。ただし、情報に基づいた決定を下すためには、まだいくつかの重要な措置があります。

プロジェクトの範囲を定義します

プロセスの最も重要な部分は、当然のことながら驚くことではありません。プロジェクトの範囲を適切に定義すると、実装の成功に大きな役割があります。次のような要因を考慮する必要があります。

1。製品の詳細と特性
2.生産プロセスの正確な手順を明確にします
3.現在のプロセス（生産率、効率、稼働時間など）と自動化後の希望する結果を中心にメトリックと主要なパフォーマンスインジケーター（KPI）を定義します
4.プロセスに関連する真のコスト（原材料、労働など）を特定する
5.利用可能な予算を定義します