負荷、方向、速度、旅行、精度、環境、およびデューティサイクル。

オリエンテーション、モーメント、加速など、アプリケーションの慎重な分析により、サポートする必要がある負荷が明らかになります。実際の負荷が計算された負荷から異なる場合があるため、エンジニアは意図した使用と潜在的な誤用を考慮する必要があります。

アセンブリマシン用の線形モーションシステムのサイジングと選択の場合、エンジニアは多くの場合、重要なアプリケーション要件を見落とします。これにより、費用のかかる再設計と再加工につながる可能性があります。さらに悪いことに、それは望ましいよりも費用がかかり、効果が低い過剰な設計システムになる可能性があります。

非常に多くのテクノロジーオプションがあるため、1、2軸、3軸線形モーションシステムを設計するときに圧倒されるのは簡単です。システムはどのくらいの負荷を処理する必要がありますか？どれくらい速く移動する必要がありますか？最も費用対効果の高いデザインは何ですか？

これらの質問はすべて、「Lostped」を開発したときに考慮されました。これは、エンジニアがあらゆるアプリケーションで線形モーションコンポーネントまたはモジュールを指定するための情報を収集するのに役立つ簡単な頭字語です。紛失したのは、負荷、オリエンテーション、速度、旅行、精度、環境、デューティサイクルの略です。各文字は、線形モーションシステムのサイジングと選択の際に考慮する必要がある1つの要因を表しています。

各要因は、最適なシステムパフォーマンスを確保するために、個別におよびグループとして考慮する必要があります。たとえば、負荷は、一定速度でよりも加速および減速中にベアリングに異なる要求を課します。線形モーションテクノロジーが個々のコンポーネントから完全なシステムに進化するにつれて、線形ベアリングガイドやボールスクリュードライブ層などのコンポーネント間の相互作用がより複雑で、適切なシステムの設計がより困難になります。失われたことは、設計者がシステムの開発と仕様中にこれらの相互に関連する要因を考慮するように思い出させることにより、デザイナーが間違いを回避するのに役立ちます。

【負荷】

負荷とは、システムに適用される重量または力を指します。すべての線形モーションシステムは、材料処理アプリケーションの下向きの力や、掘削、プレス、またはドライブアプリケーションのスラスト負荷など、何らかのタイプの負荷に遭遇します。他のアプリケーションは一定の負荷に遭遇します。たとえば、半導体ウェーハ処理アプリケーションでは、ドロップオフとピックアップのために、フロントオープンの統一されたポッドがベイからベイに運ばれます。他のアプリケーションにはさまざまな負荷があります。たとえば、医療処理アプリケーションでは、試薬が次々に一連のピペットに堆積され、各ステップで軽い負荷が発生します。

負荷を計算するときは、荷物を拾ったり運んだりするためにアームの端にあるツールの種類を検討する価値があります。ロードに特に関連していませんが、ここでの間違いはコストがかかる場合があります。たとえば、ピックアンドプレイスアプリケーションでは、間違ったグリッパーを使用すると、非常に敏感なワークが損傷する可能性があります。エンジニアがシステムの一般的な負荷要件を検討することを忘れる可能性は低いですが、実際にそれらの要件の特定の側面を見落とす可能性があります。失われたことは、完全性を確保する方法です。

尋ねる重要な質問：

*負荷の原因は何ですか、そしてそれはどのように指向されていますか？

*特別な取り扱いに関する考慮事項はありますか？

*どのくらいの重量または力を管理する必要がありますか？

*力は下向きの力、リフトオフ力、または側面ですか？

【オリエンテーション】

力が適用される方向、または相対的な位置または方向も重要ですが、しばしば見落とされます。一部の線形モジュールまたはアクチュエーターは、線形ガイドのため、サイドロードよりも高い下向きまたは上向きの荷重を処理できます。異なる線形ガイドを使用する他のモジュールは、すべての方向で同じ負荷を処理できます。たとえば、デュアルボールレール線形ガイドを備えたモジュールは、標準ガイドを備えたモジュールよりも軸方向の負荷をよりよく処理できます。

尋ねる重要な質問：

*線形モジュールまたはアクチュエータ指向はどうですか？それは水平、垂直、または逆さまですか？

*線形モジュールに対して荷重指向はどこにありますか？

*負荷は線形モジュールにロールまたはピッチモーメントを引き起こしますか？

【スピード】

速度と加速度は、線形モーションシステムの選択にも影響します。適用された負荷は、一定の速度で行うよりも、加速度と減速中にシステムにはるかに異なる力を生み出します。目的の速度またはサイクル時間を満たすために必要な加速度は、必要な移動のタイプによって決定されるため、プロファイル - トラペゾイドまたは三角形のマストのタイプも考慮されます。台形の移動プロファイルは、負荷が迅速に加速し、一定期間比較的一定の速度で動き、その後遅くなることを意味します。三角形の移動プロファイルは、ポイントツーポイントピックアップおよびドロップオフアプリケーションのように、負荷が加速し、迅速に減速することを意味します。

速度と加速は、適切な線形ドライブボールスクリュー、ベルト、または線形モーターを決定する際の重要な要因です。

尋ねる重要な質問：

*どの速度またはサイクル時間を達成する必要がありますか？

*速度は一定ですか、それとも変数ですか？

*負荷は加速と減速にどのように影響しますか？

*移動プロファイルは台形骨筋様ですか、それとも三角形ですか？

*どの線形ドライブが速度と加速のニーズに最適に対処するのが最適ですか？

【旅行】

旅行とは、距離または可動域を指します。移動距離を考慮する必要があるだけでなく、トラベルも誇張する必要があります。ストロークの最後にある程度の「安全性旅行」または追加スペースを許可すると、緊急停止の場合にシステムの安全性が保証されます。

尋ねる重要な質問：

*運動の距離または範囲はどのくらいですか？

*緊急停止でどれだけの過剰トラベルが必要になる可能性がありますか？

【精度】

精度は、旅行の精度（ポイントAからポイントBへの移動中のシステムの動作）または位置決めの精度（システムがターゲット位置に到達する程度）のいずれかを定義するためによく使用される広い用語です。また、再現性、またはシステムが各ストロークの終了時に同じ位置に戻るかを参照することもできます。

これらの3つの用語を旅行する精度、位置決めの精度、および再現性の違いを理解することは、システムがパフォーマンスの仕様を満たすことを保証するために重要であり、不要なある程度の精度を達成するために充実していないことです。精密要件を介して考える主な理由は、ドライブメカニズムの選択です。線形モーションシステムは、ベルト、ボールスクリュー、または線形モーターによって駆動できます。各タイプは、精度、速度、負荷容量の間のトレードオフを提供します。最良の選択は、アプリケーションによって決定されます。

尋ねる重要な質問：

*旅行の正確性、アプリケーションの位置決めの正確性、再現性はどれほど重要ですか？

*精度は速度や他の失われた要因よりも重要ですか？

【環境】

環境とは、システムが動作する条件を指します。極端な温度は、システム内のプラスチック成分の性能と潤滑に影響を与える可能性があります。汚れ、液体、およびその他の汚染物質は、耐摩耗性の競走路や荷重運動要素を損傷する可能性があります。サービス環境は、線形モーションシステムの寿命に大きな影響を与える可能性があります。シーリングストリップや特別なコーティングなどのオプションは、これらの環境要因からの損傷を防ぐことができます。

逆に、エンジニアは線形モーションシステムが環境にどのように影響するかを考える必要があります。ゴムとプラスチックは微粒子を流すことができます。潤滑剤はエアロゾル化される可能性があります。可動部品は静電気を生成できます。あなたの製品はそのような汚染物質を受け入れることができますか？特別な潤滑や正の空気圧などのオプションにより、モジュールやアクチュエータはクリーンルームでの使用に適しています。

尋ねる重要な質問：

*存在感や汚染物質は、どの危険や汚染物質、汚れ、ほこり、または液体ですか？

*線形モーションシステム自体は、環境の汚染物質の潜在的な供給源ですか？

【デューティサイクル】

デューティサイクルとは、1回の動作サイクルを完了する時間です。すべての線形アクチュエーターで、内部コンポーネントは一般にシステム全体の寿命を決定します。たとえば、モジュール内の寿命は、適用された負荷の影響を直接受けますが、ベアリングが経験するデューティサイクルの影響も受けます。線形モーションシステムは、以前の6つの要因を満たすことができる場合がありますが、週7日、1日24時間連続して実行されると、1日8時間、週5日だけ実行される場合よりもはるかに早く寿命に達します。さらに、使用時間と休憩時間の量は、線形モーションシステム内の熱蓄積に影響を与え、システムの寿命と所有コストに直接影響します。これらの問題を事前に明確にすると、時間と悪化を後で節約できます。

尋ねる重要な質問：

*ストロークまたは動きの間の滞留時間を含め、システムはどのくらいの頻度で使用されていますか？

*システムはどのくらい続く必要がありますか？