さまざまなパフォーマンス機能と価格で利用可能なロボットは、あらゆる種類の産業生産業務で遍在しています。各ロボットタイプの機能を理解することは、ビジネスに最適な選択をするための鍵です。

半世紀の間、大型の6軸の明確なロボット溶接車とトラックの体のイメージは、人気のある想像力に固定されています。ロボットは、ヘルスケア、食品と飲み物、鉄鋼製造、倉庫などの多様なセクターで使用されます。繰り返し、環境的、または人間工学的に挑戦的なタスクがあり、より速く、より確実に、そしてより費用効果が高くなります。今日、ロボットは新しいロボットを組み立てています。

ロボットには1〜7個の軸が付属しており、各軸は自由度を提供します。 2軸のデカルトガントリーは、通常、XYまたはYZ軸をプロットします。 3軸ロボットには3つの自由度があり、XYZ軸を介してその機能を実行します。これらの小さなロボットは形が硬く、自分自身を傾けたり回転させたりすることはできませんが、小さなペイロードの形状に回転、回転、または適応できるツールを添付できます。 4軸および5軸ロボットには、回転および傾斜に追加の柔軟性があります。 6軸の明確なロボットには6つの自由度があります。オブジェクトをあらゆる方向に移動したり、あらゆる方向で回転させる柔軟性です。これらの6軸ロボットは、一般に、アプリケーションが大きなオブジェクトまたは重いオブジェクトの複雑な操作を必要とする場合に選択されます。 7軸ロボットは、タイトなスペースでの操縦ツールに追加の向きを整えることができます。潜在的な空間節約のために、他の明確なロボットよりもワークピースに近い動作をすることができます。

明確なロボット
6軸と7軸の明確なロボットの人気は、6度の自由度が許す柔軟性を反映しています。彼らは簡単にプログラムし、独自のコントローラーを備えており、運動シーケンスとI/Oアクティベーションは、ユーザーフレンドリーなTeachペンダントを介してプログラムできます。特定のモデルを備えた3メートル以上の実質的なリーチを持つことができます。この範囲のサイズは、材料または完成品の製造または移動を含む多数の産業やアプリケーションに適した明確なロボットを実現します。

設計上、明確なロボットは、他の目的に使用できないスペースとフットプリントを占めています。また、アクセスできない周囲の空間に特異点、つまり、場所、方向があります。これらの空間的制限には、労働者がいるゾーンでロボットが使用されることが多いため、より複雑な安全上の注意事項が必要です。

デカルトロボット
デカルト、または線形ロボットは、通常、3Dアプリケーションのアームの端にある線形アクチュエーターおよび/または回転アクチュエータのアセンブリで構成される低コストのロボットです。これらのロボットは非常に順応性があり、設置と保守が東にあります。各軸のストロークとサイズは、アプリケーションに合わせてカスタマイズできます。そのリーチとペイロードは互いに独立しており、絡み合っていません。線形軸には、実行する関数にさらに適応する多くのデザインがあります。

デカルトロボットの主な制限は、柔軟性が比較されることです。 3つの軸の線形動きに簡単に対応し、4番目の軸の周りの回転に対応できます。ただし、複数の軸の周りで回転を実行するには、モーションコントローラーを追加する必要があります。カルテシアンロボットは、ウォーターインタームスに対する十分な保護を提供しないため、ウォッシュダウンの状況ではめったに使用されません。また、設置時の精度と徹底は必要です。特に大規模なシステムでは、軸を慎重に整列させる必要があり、表面の平坦性が適切でなければなりません。

スカラロボット
Scara Robotsは、軽勤務用途向けに設計されています。それらは明確なロボットの合理化されたバージョンであり、そのシンプルさと小型により、組み立てラインに簡単に統合できます。スカラロボットは、非常に印象的なサイクル時間を達成でき、高精度で達成できます。それらは、そのような動きの剛性を維持しながら、緊密な許容範囲のスペースにコンポーネントを挿入するなどの機能に非常に熟達しているため、多くのピックアンドプレイスアプリケーションや小さな部品の取り扱いに費用対効果の高い選択となります。

デルタロボット
デルタロボットは、その速度で有名で、ピックレートは最大300/分です。その取り付けタイプは、それを作業ゾーンの上に配置し、フットプリントの損失を制限します。多くの場合、ビジョンシステムと組み合わせて、複雑な並べ替えおよび梱包アプリケーションにランダムに配置されたピースを選択します。明確なロボットやスカラロボットのように、通常、簡単にプログラミングするためのティーチペンダントが提供されます。デルタロボットは食料生産アプリケーションでよく使用されますが、デカルトロボットと同様に、周囲環境からの追加のシールドまたは分離が必要になる場合があります。

共同ロボット
共同ロボット、またはコボットは、安全なヒューマシン相互作用を可能にするために有望な未来を伴う比較的最近の開発です。労働者とロボット間の直接的なコラボレーションを許可することにより、彼らは自動化を業界に統合する方法を理解するために次元を追加しています。コボットは、明確な、デカルト、スカラ、またはデルタロボットにすることができます。ただし、現在までに、ほとんどは明確に分類されます。彼らは4〜35 kgのペイロード容量を備えており、それに応じてサイズとリーチ（価格も）をスケーリングします。最大7つの軸を持つモデルがあります。後者は、特に人間工学に伴うタスクを実行できます。コボットは、独立した生産ラインロボットとしても使用されています。

あなたの選択をしてください
ロボット工学への投資にアプローチするときは、最終選択を行う前にアプリケーションのすべての側面を考慮する必要があります。考慮すべきより重要な要素のいくつかは次のとおりです。

リーチとペイロード。

これらの要因は、適切なオプションのリストをすぐに短縮する可能性があるため、ロボット選択プロセスで考慮される最初の基準である必要があります。たとえば、大きくて重い負荷は、軽量の取り扱い技術の考慮を排除します。一方、リーチが長いがペイロード重量が低い場合、低コストのデカルトロボットで十分である可能性があります。

柔軟性.

5〜6度の自由度を必要とするアプリケーションでは、明確なロボットが唯一の実行可能なソリューションである可能性があります。もしそうなら、1つまたは2つのロボットを必要とする価格に敏感なビジネスのための1つのオプションは、再利用（使用）ユニットを再利用する可能性があります。ただし、小さな部品の配置と荷重、電子部品の挿入、ボックスと工作機械の荷重など、より簡単なアプリケーションでは、2つまたは3つの軸が十分なアプリケーションで、アプリケーションが求めるよりも多くの軸に支払うのはなぜですか？

スピード.

アプリケーションは、デルタロボットのような高いピックレートを必要としますか、それともデカルトガントリーまたはスカラロボットのより低いピックレートで十分ですか？

スペースとフットプリント.

ますます、マシンと生産ラインのフットプリントが重要な計画の懸念事項です。床面積は高価であり、企業は現場のレイアウトを最適化したいと考えています。カテシアンとデルタのロボットは、他のテクノロジーよりも明確な利点を提供します。これは、垂直スペースのみが失われるため、一般的に重要ではないためです。

エンジニアリングとプロジェクト開発.

設計、アセンブリ、設置、および試運転時間と費用は、特にロボットをより大きなマシンまたはシステムに組み込む、比較原価計算に因数分解する必要があります。ロボットの受信と組み立ての遅延は、プロジェクト全体を保持する可能性があります。

メンテナビリティ、修理可能性、可用性.

予定外のダウンタイムは、すべてのプロダクションマネージャーの悪夢です。ロボットは、保守と修理が比較的簡単でなければなりません。

標準化。

選択されたロボットが最も理想的に適応していないか、最も安価であるが仕事をすることができる場合でも、企業や業界内ではビジネス上の根拠で有効な考慮事項になる可能性があります。時々、よく移動されたパスは、抵抗が最も少ない（およびリスク）の1つであることが証明されます。

ロボットテクノロジーの急増により、あらゆる規模のビジネスが自動化の利点にアクセスできるようになりました。あなたにとって最高のロボットは、通常、アプリケーションに最適なロボットです。投資から生産性の向上を達成し、アプリケーションの技術的要件を満たすだけでなく、植物の安全性、スペース利用、そしてもちろん、コストや販売後のサポートなどの関連する問題の観点からも。