決定に役立つ10の質問。

ラインはしばしばぼやけている可能性がありますが、ロボット工学とモーションコントロールは同じものではありません。それらは多くの点で密接に関連していますが、ロボットはより「事前に設計された」ソリューションに傾いていますが、モーションコントロールはよりモジュール式ソリューションに傾いています。この小さくても重要な区別は、意思決定者がプロセスに最適なソリューションを選択する際に考慮すべき多くの側面をもたらします。次の10の質問に対するあなたの答えを考えて、あなたの決定の指標としてそれらを使用してください。

これらの質問は、ロボット工学とモーションコントロールを選択するための構成要素です。プロジェクトのために設計するときにそれらを使用し、回答はすべて相対的であり、アプリケーションに依存していることに留意してください。

1.箱のようなまたはシリンダーのような形状は、作業領域/アプリケーションに適していますか？

ロボットはベースを中心とする傾向があり、円筒形またはボールのような作業の封筒を与えます。この型を壊すデカルト「ロボット」は存在しますが、少数派です。汎用モーションコントローラーはロボットに使用できますが、XYZボックスのような作業封筒をもたらすモジュール式および線形メカニズムに向かって傾き、回転軸は固定ではなく移動します。

2。非常に異なる機械的要件で複数のプロジェクトを満たす必要がありますか？

ロボットには、多くの形状、サイズ、フォームファクターがあります。コントロールは、プロジェクトとプロジェクトまで大幅に異なる場合があります。モジュール式のメカニクスは、軸を混合して一致させて、特定の要件のパフォーマンスを最適化するのに最適です。これは、モーションコントローラーがさまざまな種類の軸を制御するのに適しているためです。

3.機器を再利用して再利用しますか？

デザインがたまたま短期プロジェクトまたはプロトタイプである場合、交換可能なモジュール式メカニズムの柔軟性を持つことができることは、大きな利点になる可能性があります。モーションコントロール要素の特異な部分は、完全に組み立てられたロボット要素よりもプロジェクト間で転送しやすいです。

4.メカニックは特定のジオメトリに適合する必要がありますか？

特定の次元に限定されているプロジェクトでは、モジュラーメカニズムは、さまざまな組み合わせとカスタマイズにより柔軟に対応します。デカルト、6軸、選択的コンプライアンスの明確化ロボットアーム（スカラ）などのロボットタイプは、より一般的なサイズとスペースを持つプロジェクトに適しています。

5.さまざまな動きの方向に非常に異なる要件がありますか？

プロジェクトのさまざまな動き軸のニーズが大きく異なる場合があります。たとえば、XYZシステムでは、Xは高速で不正確な動きを必要とする場合があり、Yはゆっくりと非常に正確な動きを必要とする場合があり、Zはどちらにも要件がない場合がありますが、力だけに焦点を当てることができます。モジュラーソリューションには、これらの要件に適合するように、構成可能で適応可能なコンポーネントが付属しています。

6.採用したい特定のタイプのプログラミング言語、フォームファクター、またはアーキテクチャはありますか？

汎用のモーションコントローラーには、めまいがする機能が備わっており、ほぼ無制限の言語、フォームファクター、アーキテクチャから選択できます。ロボットコントローラーの設計は、ペアになっているロボットの目的により焦点を合わせる傾向があり、選択のプロセスを簡素化します。

7.アプリケーションにはいくつの動き軸が必要ですか？

6度の自由度を持つロボットを見ると、幅広い動きを可能にします。これらの6度の自由度を使用する必要があるアプリケーションがある場合、ロボット制御がおそらくより良い選択肢です。ロボットと同じDOFを使用するようにモジュラーメカニックのシステムを設計することは可能ですが、課題になる可能性があります。

8。機能を向上させるために、より多くの軸を追加したいと思いますか？

ロボットを実装したら、余分な軸を1つまたは2つ追加したいと思いますか？ロボットは、後でより多くの軸を追加するための柔軟性をあまり提供しない事前に設計されたシステムです。一方、モジュラーモーションコントロールは、それをはるかに簡単にします。たとえば、エンジニアは8軸コントローラーと2つの軸のメカニズムのみを購入できます。後で、より多くの軸を追加することができ、後でさらに追加の軸を再度実装できます。

9.モーション以外に他の高レベル関数は必要ですか？

マシン制御、リモートI/O、データ収集などの他の重要な要因の実装は、プロセスを設計する際にすべて考慮する必要があります。多くのモーションコントローラーには、「マシン」コントローラーになる機能があります。つまり、アプリケーションの中心にあるモーションコントロールだけを処理する機能と処理能力があります。

10。環境上の懸念は何ですか？

ロボットは、極端な環境で保護しやすいです。 IP69Kのような特定の要件については、事前に設計されている人もいます。モジュール式メカニックでは不可能ではありませんが、厳しい環境にさらされるかどうかを克服すべき多くのハードルがあります。