再現性、その原因、および線形モーションシステムのパフォーマンスへの影響を理解することは、特定のアプリケーションで必要な機能を決定するだけでなく、適切なコンポーネントを指定するために不可欠です。ある程度の耐性または不確実性を備えた特定のターゲットポイント。この場合、「再現性」という用語は、それらの動きが互いにどれほど近いかです。再現性に影響を与える要因には、システムの摩擦、ねじり剛性、負荷、加速、反発、および動きの性能が含まれます。

システムパフォーマンスの最も基本的な基準である再現性は、一連の動きの変動、またはより分析的に、かなりの数の位置決め試験の平均に関する分散の幅を定義します。再現性、統計品質は、多くの標準偏差に対応する分散幅によって正規分布に対して一般的に定義されます。通常、3標準偏差の再現性（3 SIGMA）が指定されています。たとえば、0.0001インチの再現性仕様を備えたポジションを考慮してください。3シグマの場合、一連の同一の動きは、99.74％の信頼性のある0.0001インチの分散幅に該当します。比較により、2シグマは95.44％の信頼に相当し、6シグマは99.997％の信頼区間に対応します。多くの場合、モーションシステムは一貫性または最小限の変動性を示すだけで必要です。より高いレベルの精度は必要ありません。そのような場合、再現性は精度要件を満たすために必要な唯一の属性です。repeatabilityは双方向であり、ターゲットの片側のみからのアプローチのパフォーマンスを定義する一方向の再現性があります。これは、非定常静的摩擦（すなわち、茎）と駆動列車のねじれの剛性の程度の影響を受けます。拘束は、動きを開始するために力を加えるとブレイクアウェイジャンプを特徴とする動きを引き起こします。不十分なねじれ剛性は、対応する出力変位なしの動きの入力であり、ターゲットの両側からのアプローチのパフォーマンスを定義します。バックラッシュは、双方向の再繰り返しに寄与する反転で失われた動きが一方向の動きに影響を与えないため、高レベルの単方向の再現性は比較的簡単に達成できます。もちろん、単一の方向からターゲットに近づくと、スループットの時間を犠牲にします。双方向の再現性はより厳しいものです。

高度な双方向の再現性は、高レベルの単方向の再現性を前提としています。リードネジ/ナット、メッシュ化されたギア、マルチピースのカップリングなどのドライブトレイン要素間の許容範囲は密接に制御する必要があり、プリロードはバックラッシュを制限するために調整する必要があります。システム、設計者は、特定の方向に通常の動きを行う前に、小さく漸進的な動きをすることでバックラッシュを削除できます。相互作用するドライブトレイン要素の数またはコンポーネント間の遊び（または緩み）の数を最小化する（コンポーネントの摩耗として発達する）もバックラッシュを減らします。 。