初めての購入を最大限に活用するための簡単なアドバイスです。

ロボットは期待を裏切りません。製造会社が最初の産業用ロボットを導入すると、工場の自動化をさらに進めるために何度も追加購入します。ロボットは生産性、収益性、品質を向上させるため、これほど人気が​​あるのも当然です。実際、推定では、

国際ロボット連盟によると、2020年までに世界中で300万台の産業用ロボットが使用される見込みだ。

残念ながら、中小規模の製造業者は、ロボットは決して安価ではないため、最初のロボットへの投資をためらうことが多い。しかし、自動化への一歩を踏み出すことは、必ずしも不安なプロセスである必要はない。

ロボットの選定。まず最初に、ロボットに何をさせたいのかを明確にしましょう。用途によって必要なロボットの種類が決まります。例えば、SCARAロボットはコンパクトなピックアンドプレース作業に最適ですが、パレタイジング用途では、重いペイロードを扱える6軸ロボットが必要になる場合があります。

とはいえ、ロボットの種類以外にも考慮すべき要素がいくつかあります。例えば、動作、可搬重量、軸数、到達範囲、精度、サイクルタイム、慣性などです。さらに、侵入保護等級（IP等級）も考慮に入れる必要があります。これは、ロボット本体と筐体が、汚れや湿気などの異物の侵入をどの程度防ぐように設計されているかを示す指標です。これらの9つのパラメータを慎重に計算することが、ロボットへの投資における最初のステップとなるべきです。

時間はかかるかもしれないが、こうしたデータを収集し、その正確性を確保することで、最適なロボットを探すプロセスが効率化される。このアプローチは、悲惨な結果を招く可能性のある推定値に頼るよりも優れている。

ロボットを選定する際によくある間違いの一つは、ロボットの可搬重量を決定する際に、アーム先端工具（EOAT）を考慮に入れないことです。グリッパー、ドリル、はんだ付け装置などはロボットにかなりの重量を加え、ロボットの最大吊り上げ能力を超えてしまう可能性があります。計算ミスによって、本来の役割を果たすには力不足なロボットを選んでしまうという事態に陥るのです。

ロボットの購入。予算は概算で決めるべきではありません。ロボットへの投資は、初期費用をはるかに超える場合が多いからです。工場では、ロボットを稼働させる前に、専用の作業セルや追加の電源ユニットが必要になる場合があります。さらに、人件費、エネルギー費、材料費、継続的なメンテナンス費用といった変動費も発生します。これらはすべて、ロボットを稼働させ続けるために必要な費用です。

実際、ボストン・コンサルティング・グループは、ロボットの真のコストを調査する際に、メーカーは稼働中のロボット1台につき、ロボット本体価格の少なくとも3倍の予算を計上すべきだと提言している。

ロボットのコストや9つのパラメータ要件を決定する際には、遠慮なくアドバイスを求めてください。ロボットサプライヤーは、自動化業界の中古車販売業者とは違います。そのような振る舞いをする業者は、積極的に避けるべきです。

ロボットのプログラミング。ロボットへの投資において、お金を支払うことが必ずしも最も大変な部分ではありません。むしろ、メーカーが直面するより一般的な問題は、プログラミング言語に不慣れなことです。ロボットの設置は通常、プラグアンドプレイほど簡単ではありませんが、ほとんどの場合、膨大なプログラミング知識は必要ありません。

強力でありながらシンプルなシミュレーションツールとオフラインプログラミングは役立ちます。しかし、ロボットの保守とトレーニングを誰が担当するかを決定することも非常に重要です。プログラミングが容易なロボットソフトウェアを選択すれば、初めて産業用ロボットプロジェクトに取り組むエンジニアでも、ロボットのプログラミングと制御を簡単に行うことができます。

ティーチペンダント（ロボットの動作をプログラムするための制御ボックス）と組み合わせることで、日常的なメンテナンスや調整が容易に行えるようになります。実際、ロボットの90%以上がこれらのツールを使用しています。技術者やエンジニアにとって、これらは扱いやすいハイテク機器と言えるでしょう。