その最初の購入を最大限に活用するためのいくつかの簡単なアドバイス。

ロボットは失望しません。製造会社が最初の産業用ロボットのインストールを購入した後、工場へのさらなる自動化のためにさらに購入するために何度もさかのぼります。ロボットが生産性、収益性、品質を高めることを考えると、彼らがとても人気があることは驚くことではありません。実際、推定されています

国際ロボティクス連盟によると、2020年までに300万の産業用ロボットが世界中で使用されます。

残念ながら、小規模から中規模のメーカーは、多くの場合、最初のロボットに投資したくないことがよくあります。ありがたいことに、自動化を取り入れることは、心配なプロセスである必要はありません。

マシンを選ぶ。最初に最初のこと。ロボットに何をしてもらいたいですか？目的のアプリケーションは、必要なロボットの種類を決定します。たとえば、Scara Robotは、コンパクトなピックアンドプレイス操作に最も適していますが、パレタットアプリケーションには、重いペイロードを処理できる6軸マシンが必要になる場合があります。

とはいえ、ロボットタイプを超えていくつかの要因を考慮する必要があります。操作、ペイロード、軸数、リーチ、精度、サイクル時間、および慣性が含まれます。 Ingress Protection（IP）の評価も考慮する必要があります。これは、ロボットとハウジングが汚れや水分などの汚染物質を排除するように設計されていることを定義する尺度です。これらの9つのパラメーターの慎重な計算は、ロボット投資の最初のステップである必要があります。

時間がかかるかもしれませんが、このデータを収集して正確であることを確認すると、最高のロボットの検索が合理化されます。このアプローチは、見積もりに依存するよりも望ましいため、悲惨な結果をもたらす可能性があります。

マシンを選択する際の1つの一般的な間違いは、ロボットのペイロードを決定する際に、腕の終わり（EOAT）を考慮していないことです。グリッパー、ドリル、はんだ付け機器は、機械の最大リフティング容量に負荷を押し上げるのに十分なロボットにかなりの重量を加えることができます。突然、計算不良は、あなたがその役割を果たすにはあまりにも弱すぎるマシンを残していることを意味します。

ロボットを購入します。予算を見積もるべきではありません。ロボット投資は、多くの場合、初期価格タグをはるかに超えています。工場では、ロボットを機能させる前に、分離された作業セルまたは追加の電力ユニットが必要になる場合があります。次に、労働、エネルギー、材料、継続的なメンテナンスなどの可変支出があります。ロボットを動作させ続けるにはすべてが必要です。

実際、ロボット工学の真のコストを調査するとき、ボストンコンサルティンググループは、メーカーがロボット自体の少なくとも3倍の価格の作業ロボットの予算を立てる必要があることを示唆しています。

ロボットのコストと9つのパラメーター要件を決定する際に、ガイダンスを求めることを恐れないでください。ロボットサプライヤーは、自動化の世界の中古車のセールスマンとは違います。そのような方法で振る舞う人は積極的に避けるべきです。

ロボットのプログラミング。あなたの現金を別にすることは、必ずしもロボット投資の最も困難な部分ではありません。代わりに、メーカーが直面するより一般的な問題は、プログラミング言語に不慣れです。通常、ロボットをインストールすることはプラグアンドプレイほど簡単ではありませんが、ほとんどの場合、膨大な量のプログラミング知識も必要ありません。

オフラインプログラミングを備えた強力だがシンプルなシミュレーションツールが役立ちます。ただし、誰がロボットを維持し、訓練を受けることを確認する責任者を決定することも重要です。プログラムが容易なロボットソフトウェアを選択すると、最初の産業ロボットプロジェクトに着手しているエンジニアであっても、ロボットのプログラミングと制御がシンプルであることが保証されます。

Teach Pendant（ロボットの動きをプログラミングするためのコントロールボックス）と組み合わせることで、日常のメンテナンスと調整を完了することは痛みのないものになります。実際、ロボットの90％以上がこれらのツールを使用しています。技術者とエンジニアにとって、これにより、彼らはハイテクの非難されない部分になります。