最初の購入を最大限に活用するための簡単なアドバイス。

ロボットは期待を裏切りません。製造会社は最初の産業用ロボットを導入すると、工場の自動化をさらに進めるために何度も追加購入を続けます。ロボットが生産性、収益性、そして品質を向上させることを考えると、ロボットがこれほど人気が​​あるのも当然です。実際、推定では

国際ロボット連盟によると、2020年までに世界中で300万台の産業用ロボットが使用されることになる。

残念ながら、中小規模の製造業者は、最初のロボット導入に消極的になることが多いです。結局のところ、ロボットは決して安価ではないからです。幸いなことに、自動化への導入は必ずしも不安なプロセスではありません。

機械選び。まずは、ロボットに何をさせたいですか？ 用途によって必要なロボットの種類が決まります。例えば、スカラロボットはコンパクトなピックアンドプレース作業に最適ですが、パレタイジング用途では、重いペイロードを扱える6軸ロボットが必要になる場合があります。

とはいえ、ロボットの種類以外にも考慮すべき要素がいくつかあります。操作性、可搬重量、軸数、リーチ、精度、サイクルタイム、慣性などです。IP規格（Ingress Protection）も考慮に入れるべきです。これは、ロボットとハウジングが汚れや湿気などの汚染物質をどの程度防ぐ設計になっているかを示す指標です。これら9つのパラメータを慎重に計算することが、あらゆるロボット投資の第一歩となるでしょう。

時間はかかるかもしれませんが、このデータを収集し、その正確性を確保することで、最適なロボットの探索が効率化されます。このアプローチは、悲惨な結果を招く可能性のある推定に頼るよりも優れています。

機械を選ぶ際によくある間違いの一つは、ロボットの可搬重量を決定する際に、アーム先端工具（EOAT）を考慮しないことです。グリッパー、ドリル、はんだ付け機器などはロボットにかなりの重量を加え、機械の最大持ち上げ能力を超えてしまう可能性があります。計算が不十分だと、突然、本来の役割を果たせないほどに脆弱な機械になってしまうのです。

ロボットの購入。予算は見積もりすぎてはいけません。ロボットへの投資は、初期費用をはるかに超える場合がよくあります。工場では、ロボットを稼働させる前に、隔離された作業セルや追加の電源ユニットが必要になる場合があります。さらに、人件費、エネルギー、材料費、継続的なメンテナンスといった変動費も発生します。これらはすべて、ロボットを稼働させ続けるために必要なものです。

実際、ロボット工学の実際のコストを調査する際、ボストン コンサルティング グループは、製造業者はロボット自体の価格の少なくとも 3 倍を稼働可能なロボットの予算に計上すべきであると提案しています。

ロボットのコストと9つのパラメータ要件を決定する際には、遠慮なくアドバイスを求めてください。ロボットサプライヤーは、自動化業界の中古車販売員とは異なります。そのような態度を取る業者とは積極的に交渉すべきではありません。

ロボットのプログラミング。ロボット投資において、必ずしも最も困難なのは多額の出費ではありません。むしろ、メーカーが直面するより一般的な問題は、プログラミング言語への不慣れさです。ロボットの導入は通常、プラグアンドプレイほど簡単ではありませんが、ほとんどの場合、高度なプログラミング知識は必要ありません。

強力でありながらシンプルなオフラインプログラミング可能なシミュレーションツールは役立ちます。しかし、ロボットのメンテナンスとトレーニングの責任者を決めることも重要です。プログラミングしやすいロボットソフトウェアを選択すれば、初めて産業用ロボットプロジェクトに取り組むエンジニアでも、ロボットのプログラミングと制御が簡単になります。

ティーチペンダント（ロボットの動作をプログラミングするための制御ボックス）と組み合わせることで、日常的なメンテナンスと調整が簡単になります。実際、ロボットの90%以上がこれらのツールを使用しています。技術者やエンジニアにとって、ロボットはハイテク機器でありながら、親しみやすい存在となっています。