最初の購入を最大限に活用するための簡単なアドバイス。

ロボットは期待を裏切りません。製造会社は最初の産業用ロボット設備を購入した後、工場の自動化をさらに進めるために何度も再購入して、さらに追加購入します。ロボットが生産性、収益性、品質を向上させることを考えると、ロボットがこれほど人気が​​あるのも不思議ではありません。実際に推定すると、

国際ロボット連盟によると、2020年までに世界中で300万台の産業用ロボットが使用されることになるという。

残念なことに、中小規模の製造業者は、結局のところ、最初のロボットは決して安価ではないため、最初のロボットへの投資に消極的なことがよくあります。ありがたいことに、自動化を思い切って導入するのは、心配するようなプロセスである必要はありません。

マシンの選択。まず最初に。あなたのロボットに何をさせたいですか？目的の用途によって、必要なロボットの種類が決まります。たとえば、スカラ ロボットはコンパクトなピック アンド プレイス操作に最適ですが、パレタイジング用途には重いペイロードを処理できる 6 軸機械が必要になる場合があります。

そうは言っても、ロボットの種類以外にもいくつかの要因を考慮する必要があります。これらには、動作、可搬質量、軸数、リーチ、精度、サイクルタイム、および慣性が含まれます。侵入保護 (IP) 評価も考慮する必要があります。これは、ロボットとハウジングが汚れや湿気などの汚染物質を防ぐようにどの程度適切に設計されているかを定義する尺度です。これら 9 つのパラメータを慎重に計算することが、ロボット投資の最初のステップとなるはずです。

時間はかかるかもしれませんが、このデータを収集して正確であることを確認することで、最適なロボットの検索が効率化されます。このアプローチは、悲惨な結果を招く可能性がある推定に依存するよりも望ましい方法です。

機械を選択する際によくある間違いの 1 つは、ロボットの可搬質量を決定する際にアーム先端工具 (EOAT) を考慮に入れていないことです。グリッパー、ドリル、はんだ付け装置によりロボットの重量が大幅に増加し、その負荷が機械の最大吊り上げ能力を超える可能性があります。突然、計算が不十分だと、その役割を果たすには弱すぎるマシンが残されることになります。

ロボットを購入します。予算は見積もるべきではありません。ロボットへの投資は、当初の価格をはるかに超えることがよくあります。工場では、ロボットを稼働させる前に、分離された作業セルまたは追加の電源ユニットが必要になる場合があります。さらに、人件費、エネルギー、資材、継続的なメンテナンスなどの変動費も発生します。ロボットが動作し続けるためにはすべてが必要です。

実際、ボストン コンサルティング グループは、ロボットの実際のコストを調査する際に、メーカーは作業用ロボットの予算をロボット自体の価格の少なくとも 3 倍にする必要があると提案しています。

ロボットのコストと 9 つのパラメーター要件を決定するときは、遠慮せずにガイダンスを求めてください。ロボットのサプライヤーはオートメーションの世界の中古車セールスマンとは異なり、そのような行為をする者は積極的に避けるべきです。

ロボットをプログラミングします。ロボットへの投資において、現金を手放すことは必ずしも最も困難な部分ではありません。むしろ、メーカーが直面するより一般的な問題は、プログラミング言語に不慣れであることです。ロボットの設置は通常、プラグ アンド プレイほど簡単ではありませんが、ほとんどの場合、膨大なプログラミング知識も必要ありません。

オフライン プログラミングを備えた強力かつシンプルなシミュレーション ツールが役に立ちます。ただし、ロボットのメンテナンスとロボットのトレーニングを誰が担当するかを決めることも重要です。プログラミングが簡単なロボット ソフトウェアを選択すると、初めて産業用ロボット プロジェクトに着手するエンジニアでも、ロボットのプログラミングと制御が簡単になります。

ティーチペンダント（ロボットの動作をプログラムするためのコントロールボックス）と組み合わせることで、日常のメンテナンスや調整が楽になります。実際、90% 以上のロボットがこれらのツールを使用しています。技術者やエンジニアにとって、これは脅威のないハイテク製品になります。