この記事のパート1では、ガントリーシステムにおけるX軸の駆動方法と、駆動方法がガントリーのラック発生率にどのような影響を与えるかについて説明しました。ガントリーシステムでラックが発生するもう一つの要因は、取り付け精度の不足と2つのX軸間の平行度の不足です。

2つのリニアガイドを並列に設置し、動作させる場合、片方または両方のガイドのベアリングに過負荷がかからないように、平行度、平面度、真直度に一定の許容誤差が必要です。ガントリーシステムでは、Y軸の移動距離が長いため、X軸の間隔が広くなる傾向があり、X軸の設置と平行度はさらに重要になります。長距離では角度誤差が増幅されるためです。

ガイド技術によって、平行度、平面度、真直度にはそれぞれ異なるレベルの精度が求められます。ガントリーアプリケーションにおいて、平行X軸に最適なリニアガイド技術とは、通常、必要な荷重容量と剛性を確保しつつ、取り付けおよびアライメント誤差に対する許容度が最も高い技術です。

循環ボールまたはローラープロファイルのレールガイドは、一般的にあらゆるリニアガイド技術の中で最も高い耐荷重性と剛性を備えていますが、平行構成で使用する場合、固着を防ぐために非常に正確な取り付け高さと平行度の公差が必要です。一部のメーカーは、ある程度のミスアライメントを補正できる「セルフアライニング」タイプの循環ボールベアリングを提供していますが、剛性と耐荷重性は低下する可能性があります。

一方、精密軌道上で走行するガイドホイールは、プロファイルレールガイドよりも取り付けやアライメントの精度がそれほど必要ありません。2本の軌道を並列に使用しても、チャタリングや拘束などの走行上の問題が発生することなく、ある程度の不正確さの表面にも取り付けることができます。

アライメントはダイヤルインジケータやワイヤーなどの簡単なツールで行うことができますが、ガントリーシステムでは配線が長くなるため、現実的ではないことがよくあります。さらに、複数の平行軸と垂直軸をアライメントするには、複雑さが増し、時間と労力が飛躍的に増加します。

このため、ガントリー軸間の真直度、平坦度、直交性を保証するには、レーザー干渉計が最適なツールとなることがよくあります。