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ガントリーシステムまたはリニアロボット – 定義と産業用途
ガントリーシステムとは？ガントリーシステムとは、頭上ブリッジを用いた多軸操作向けに設計されたモーションセントリックシステムを指します。ガントリーロボットとガントリークレーンが含まれます。一般的な定義として、ガントリーとは、荷重を支持・移動するための可動部品を備えたフレームを指します。構造は…続きを読む -
リニアモーションガントリーロボットコンポーネントとXYZステージソリューション
FUYUリニアロボットは、コスト削減、設計時間短縮、そしてシステム統合の迅速化を目的として設計されています。リニアロボットはガントリーロボットまたは直交ロボットとも呼ばれます。ガントリーロボットは2軸（XY）で動作し、直交ロボットは3軸（XYZ）で動作します。その名の通り、これらのタイプのロボットは一般的に…続きを読む -
産業用ロボットの6つの種類
産業用ロボットは、溶接、フライス加工、折り曲げ、塗装、梱包など、作業員が単調で重労働な作業を自動化モードで遂行できるよう支援します。現代の企業では、リニアロボット、多関節ロボット、デルタロボット、スカラロボットなどが使用されています。自動化の対象となるタスクによって、使用するロボットが決まります。まず、タスクによってロボットの種類が決定されます。続きを読む -
産業用ロボットにタスクの実行を教えるにはどうすればよいでしょうか?
産業用ロボットは私たちの身の回りにあふれ、私たちが消費する製品や運転する車を生産しています。多くの人にとって、これらの技術は往々にして単純なものと捉えられています。結局のところ、産業用ロボットは製品を迅速かつ高品質な状態で生産できるという独自の能力を持つ一方で、限られた時間内で動作するため、…続きを読む -
産業用ロボットにおける7つの課題
シンプルなロボットアームから広く普及するまで、産業用ロボットは高価格や複雑なハードウェアなど、克服すべき課題を数多く抱えてきました。初期のロボットは、トラック、レール、磁石といったインフラに頼らざるを得ず、その制約も大きなものでした。また、…続きを読む -
ガントリーシステムに関するよくある質問
ガントリーシステムとは？ガントリーシステムは、物体や工具を1つ以上の直線軸または回転軸で移動させるために設計された機械構造です。通常、フレーム、直線レールまたはガイド、そしてモーターで構成され、これらが連携して精密かつ制御された動作を実現します。ガントリーシステムとガントリーシステムの違いは何でしょうか？続きを読む -
ガントリーシステムのアプリケーション
ガントリーシステムは汎用性が高く、様々な業界の幅広い用途で使用されています。特に、製造・組立工程、材料搬送、試験・検査工程で広く利用されています。ガントリーシステムの柔軟性により、様々な用途に合わせてカスタマイズが可能です。続きを読む -
ガントリーシステム設計の考慮事項
ガントリーシステムを設計する際には、システムの効率性と信頼性を確保するために、いくつかの要素を考慮する必要があります。これらの要素には、耐荷重、位置決め精度、再現性、システム全体の剛性などが含まれます。これらの要素を十分に理解することが、最適なガントリーシステムを選定する上で不可欠です。続きを読む -
ガントリー システムの種類: 直交座標、極座標、円筒座標のロボット。
ガントリーシステムは、材料搬送から精密加工まで、様々な用途に使用できる汎用性の高い機械構造です。ガントリーシステムにはいくつかの種類があり、それぞれに独自の特徴、利点、限界があります。ガントリーシステムの種類を理解することは、...続きを読む -
ガントリー技術の理解と実装に関する包括的なガイド
ガントリーシステムは、直線状のブリッジ上に移動可能なトロリーを備えた機械フレームワークを備えた産業用ロボットです。比類のない精度、速度、柔軟性により、様々な産業に欠かせない存在となっています。 はじめに ガントリーシステムは、動揺や衝突、振動、騒音などの様々な要因から、様々な産業に不可欠な要素となっています。続きを読む -
リニアシャフトモータの並列使用
多くの人は、パラレルドライブシステムというと、直交座標系/ガントリーロボットに見られるものを思い浮かべるでしょう。しかし、パラレルドライブシステムは、単一の駆動コントローラから2つ以上のリニアモータが並列に動作するシステムとも捉えられます。これは、直交座標系/ガントリー型ロボットに加え、その他の主要なモーションコントローラの領域にも適用されます。続きを読む -
高精度リニアモーターの利点
精密リニアモーター 精密リニアモーターは、高精度で再現性の高い直線運動を実現するように設計された電気モーターです。ロボット工学、医療機器、精密光学機器など、幅広い産業用途で広く使用されています。精密リニアモーターの種類は…続きを読む
