過去10年間の動きの主な進歩は、制御システムと電子機器で発生しています。

今日の位置決め段階は、特定の要求の多い出力要件を満たすことができます。これは、カスタマイズされた統合と最新のモーションプログラミングが、段階が信じられないほどの正確さと同期を得るのに役立つからです。さらに、機械部品とモーターの進歩は、OEMSがより良いマルチアキシスポジショニング段階統合を計画するのを支援しています。

段階の機械的進歩

従来のステージがXYZアクチュエータの組み合わせで線形軸を組み合わせた方法を検討してください。一部の（すべてではありませんが）場合、このようなシリアルキネマティックデザインはかさばり、蓄積されたポジショニングエラーを示す可能性があります。対照的に、統合セットアップ（それらが同じデカルトステージ形式の形であるか、六角形やスチュワートプラットフォームなどのその他の配置があるか）は、モーションエラーの蓄積のないコントローラーアルゴリズムによって決定されるより正確なモーションを出力します。

ペイロードが独自の電源を必要とせず、全長が問題ではない場合、従来のネジ駆動型ステージ（1つのステージ端にモーターとギアリングを備えています）は簡単に実装できます。それ以外の場合、ギアリングは移動のモーターエンドでステージ内に移動する可能性があるため、モーターの長さのみが全体的なポジショニング段階のフットプリントに追加されます。

必要に応じて、デカルトセットアップは、特殊コンポーネント（リニアモーター）で事前に統合された場合のエラーを最小限に抑えることもできます。これらは現在、高速包装のために生産機械に大きな侵入を行っています。

そのようなサブコンポーネントの中には、段階の形態に関する伝統的な概念に挑戦する形がある形があります。 「湾曲した線形モーターセクションは、電力伝達の完全な楕円形ループを可能にします。ここでは、ガイドホイールは、最適な力の翻訳のために磁石から正確な距離に移動要素を維持します。特別なホイール材料とベアリングデザインは、高加速速度に必要です。数年前には不可能です。

より小さな位置決め段階では、より正確なフィードバックデバイス、効率的なモーターとドライブ、およびよりパフォーマンスの高いベアリングがパフォーマンスを高めます。

他の場所では、従来のロータリーから線形のコンポーネントのカスタムバージョンがコストを抑えるのに役立ちます。大型のアプリケーションは、長さの制限なしにサーボベルトステージをつなぐことができます。このような長いストロークステージを線形モーターで電源で動かすのは高すぎる可能性があり、ネジや従来のベルトで電源を入れることは困難です。

カスタムソリューションと既製の設計を決定するとき、それは本当にアプリケーションの要件に帰着します。既製のソリューションが利用可能で、すべてのアプリケーション要件を満たしている場合、これは明らかな選択です。通常、カスタマイズされたセットアップはより高価ですが、手元のアプリケーションに合わせて正確に調整されています。

ポジショニング段階の電子機器の進歩

低ノイズフィードバックとパワーアンプが優れた電子機器は、ポジショニングステージのパフォーマンスを高めるのに役立ち、コントロールアルゴリズムはポジショニングの精度とスループットを改善しています。要するに、コントロールは、ネットワーキングと位置決め段階の軸の動きを修正するために、これまで以上に多くのオプションを提供します。

今日のパッケージラインインテグレーターには、ゼロから多軸関数を構築する時間がない方法を考えてください。これらのエンジニアは、一連のワークステーションを通過する単純な製品の流れを通信するロボットを望んでいます。ますます多くの場合、答えは特別な目的のコントロールです。これは、コントロールが10年前よりもはるかに経済的であるためです。

アプリケーションは、ポジショニングステージの革新に拍車をかけます

セミグダクターとエレクトロニクス、医療、航空宇宙と防衛、自動車、機械製造のいくつかの産業は、今日の段階とガントリーの変化に拍車をかけています。

メーカーはすべての業界にカスタムデザインを提供しますが、ハイテク産業（医療、半導体、データストレージなど）は、より専門的な段階を推進するものです。これは主に競争上の優位性を求めている顧客からのものです。

他の人はそれを少し違って見ます。高度な研究、生命科学、物理学のアプリケーションのための小規模で高精度のモーションコンポーネントの必要性が高まっています。ミニチュア精度（MP）シリーズなどの小型の高精度モーションステージが、科学的アプリケーションを要求するためにFUYUから入手できるようになりました。

大規模な産業の動きは、小型化への移動により、確かにいくつかのポジショニングステージの設計をカスタマイズに導きました。コンシューマーエレクトロニクス市場は、特に薄い携帯電話や薄いテレビの形でのパッケージングに関連する小型化のドライバーです。ただし、これらの物理的に小さいデバイスでは、より多くのストレージやより高速なプロセッサなど、パフォーマンスが向上します。ここでパフォーマンスを向上させるには、より速く、より正確な自動化段階が必要です。

ただし、デバイスのパッケージングと光カップリング要件は、マイクロメートルを大きく下回っています。これらの公差とボリューム生産のスループット要件を結合すると、困難な自動化の課題が生まれます。これらのケースの多くでは、段階またはステージ、またはさらに重要なことには、完全な自動化ソリューションが、最終顧客の正確なニーズに合わせて習慣にすることです。