デカルトロボット、ガントリーシステム、XYテーブルを含む。

線形ガイドとシステムは、通常、下向き、上向きの荷重と回転力による線形力の両方にさらされます。回転力は、モーメント力とも呼ばれますが、通常、システムが回転しようとする軸に基づいて、ロール、ピッチ、およびヨーとして定義されます。

線形システムでロール、ピッチ、ヨーを定義するには、最初に3つの主要な軸を確立する必要があります：x、y、z。

水平面の2つの軸は通常、xとyとして定義され、x軸は動きの方向にあります。 Y軸は、動き方向に対して直交（垂直）であり、水平面にもあります。 Z軸はx軸とy軸の両方に対して直交しますが、垂直面にあります。 （z軸の正の方向を見つけるには、右側のルールを使用します。指数を正のxの方向に指し、次に正のyの方向にカールし、親指は正のzを示します。）

ロール、ピッチ、ヨーは、x、y、z軸についての回転力、または瞬間です。純粋な線形力と同じように、これらのモーメント力を、耐性を計算したり、静的負荷に耐える線形システムの適合性を決定するときに考慮する必要があります。

ロール：ロールモーメントとは、システムを幅からサイドからサイドから回転させようとする力です。ロールの良い例は、飛行機の銀行業です。

ピッチ：ピッチの瞬間は、システムを正面から背面に向けて回転させようとします。ピッチを想像するには、飛行機の鼻が下または上向きに向かっていることを考えてください。

ヨー：ヨーは、システムがシステムをそのz軸を回転させようとすると発生します。ヨーを視覚化するには、弦の上に吊り下げられたモデルの飛行機を想像してください。風がちょうど吹くと、飛行機の翼と鼻はレベルのままです（ローリングまたはピッチングはありません）が、吊り下げられている弦の周りを回転します。これはヨーです。

ピッチとヨーの両方の瞬間は、線形ベアリングの端にあるボールに余分な負荷をかけます。これは、エッジ負荷と呼ばれることもあります。

ロール、ピッチ、ヨーの瞬間に対抗する方法

線形ガイドとシステムは、瞬間的な力よりも純粋な線形力の容量が高いため、モーメント力を線形力に解決することで、耐久性が大幅に増加し、たわみが減少する可能性があります。ロールモーメントの場合、これを達成する方法は、ガイドごとに1つまたは2つのベアリングを使用して、2つの線形ガイドを並行して使用することです。これにより、ロールモーメントの力が純粋な下向きに変換され、各ベアリングのリフトオフ荷重があります。

同様に、1つのガイドで2つのベアリングを使用すると、ピッチモーメント力を排除し、それらを純粋な下向きに変換し、各ベアリングのリフトオフ負荷を変換できます。 1つのガイドで2つのベアリングを使用すると、ヨーの瞬間の力も反りますが、この場合、結果として生じる力は各ベアリングの側面（横）です。