直交ロボット、ガントリー システム、XY テーブルなどが含まれます。

リニアガイドおよびシステムは、通常、下向き、上向き、および横方向の荷重による直線力と、オーバーハング荷重による回転力の両方を受けます。回転力（モーメント力とも呼ばれます）は、通常、システムが回転しようとする軸に基づいて、ロール、ピッチ、ヨーとして定義されます。

線形システムでロール、ピッチ、ヨーを定義するには、まず 3 つの主要軸 (X、Y、Z) を確立する必要があります。

水平面の2つの軸は通常、X軸とY軸として定義され、X軸は運動方向を指します。Y軸は運動方向に直交（垂直）し、水平面内にあります。Z軸はX軸とY軸の両方に直交しますが、垂直面内にあります。（Z軸の正方向を見つけるには、右手の法則を使用します。人差し指をX軸の正方向に向けてから、Y軸の正方向に曲げると、親指がZ軸の正方向を示します。）

ロール、ピッチ、ヨーは、X軸、Y軸、Z軸を中心とした回転力、つまりモーメントです。純粋な直線力と同様に、これらのモーメント力は、ベアリングの寿命を計算したり、直線システムが静的荷重に耐えられるかどうかを判断したりする際に考慮する必要があります。

ロール：ロールモーメントとは、系をX軸を中心に左右に回転させようとする力です。ロールの好例としては、飛行機の傾きが挙げられます。

ピッチモーメント：ピッチモーメントは、システムをY軸を中心に前方から後方へ回転させます。ピッチモーメントをイメージするには、飛行機の機首が下向きまたは上向きになっている様子を想像してください。

ヨー：ヨーは、力が系をZ軸を中心に回転させようとするときに発生します。ヨーを視覚的に理解するために、紐で吊るされた模型飛行機を想像してみてください。風がちょうど良い角度で吹いている場合、飛行機の翼と機首は水平を保ちます（ローリングもピッチングもしません）。しかし、飛行機は吊るされている紐を中心に回転します。これがヨーです。

ピッチモーメントとヨーモーメントの両方により、リニアベアリングの端にあるボールに過剰な負荷がかかります。この状態は、エッジローディングと呼ばれることもあります。

ロール、ピッチ、ヨーモーメントに対抗する方法

リニアガイドおよびシステムは、モーメント力よりも純粋な直線力に対する容量が高いため、モーメント力を直線力に変換することで、ベアリングの寿命を大幅に延ばし、たわみを低減できます。ロールモーメントの場合、これを実現するには、2つのリニアガイドを並列に使用し、ガイドごとに1つまたは2つのベアリングを使用します。これにより、ロールモーメント力が各ベアリングにおける純粋な下向き荷重とリフトオフ荷重に変換されます。

同様に、1つのガイドに2つのベアリングを使用することで、ピッチモーメント力を除去し、各ベアリングにかかる​​純粋な下向き荷重とリフトオフ荷重に変換できます。1つのガイドに2つのベアリングを使用することでヨーモーメント力も抑制されますが、この場合、結果として生じる力は各ベアリングにかかる​​横方向の力となります。