多くの最新のメーカーは、材料処理タスクを自動化することにより、大幅な生産性の向上を達成しています。ただし、物質的な取り扱いによって人々が何を意味するのか、ロボットがこれらのアプリケーションでどのように役立つかは必ずしも明確ではありません。したがって、材料処理ロボットで自動化の旅を始める前に、材料ロボットとは何か、どのオプションが利用できるか、成功するために一般的に展開されるアプリケーションの種類を理解することが不可欠です。

ロボットの材料ハンドリングは何をしますか？

マテリアルハンドリングは、オブジェクトの操作、転送、またはある場所から別の方向への操作、転送、または輸送を含む関連するタスクのグループを説明する広範な用語です。これらのオブジェクトは次のことができます：

1。ボックス
2。パーツ
3。食べ物または飲み物
4。コンポーネント
5。コンテナ

材料の取り扱いは、より広範な製造プロセスを結びつける重要なプロセスです。たとえば、同じマシンでマテリアルハンドリングタスクが発生する可能性があります。具体的には、ロボットまたはオペレーターは、プロセスの途中でパーツを再配向する必要がある場合があります。または、コンポーネントをあるステーションから別のステーションに輸送する必要があります。マテリアルハンドリングとは、これらの部分をある場所から必要な場所に移動するプロセスです。

ロボットアプリケーションの一般的な材料ハンドリング

メーカーが材料処理アプリケーションとして分類するアプリケーションがいくつかあります。マテリアルハンドリングタスクの主な目的は、コンポーネントをある場所または方向から別の場所に移動することです。一般的に、材料の取り扱いは、より広範なアプリケーションのサブタスクになる可能性があります。たとえば、自動溶接アプリケーションには、マテリアルハンドリングコンポーネントがある場合があります。溶接前に、機械が溶接ロボットに部品を提示する場合があります。溶接後、ロボットはメンバーをコンベアベルトに転送する可能性があります。どちらのインスタンスも重要な取り扱い例です。その他の例は次のとおりです。

1。CNCマシンの傾向
2。処理を押します
3。ビンピッキング
4。パレタイジング
5。アセンブリ
6。部品転送
7。パッケージ

どの産業が材料ハンドリングロボットを使用していますか？

ほとんどすべての業界で材料ハンドリングロボットを見つけることができます。メーカーにとってそのような一般的なタスクとして、材料の取り扱いロボットを活用しない業界を見つけることは困難です。これらのロボットの一般的なセクターは次のとおりです。

1。航空宇宙
2。自動車
3。溶接
4。金属
5。プラスチック
6。食品と飲み物
7。ロジスティクス
8。小売
9。医薬品

ロボットがマテリアルハンドリングタスクを自動化する方法

マテリアルハンドリングは、手動で実行すると、平凡で反復的なタスクになります。残念ながら、これは仕事に満たされたり、関与したりしない労働者につながる可能性があります。このようなタスクは、多くの場合、自動化の優れた候補者であるため、材料処理タスクが最も一般的に自動化された製造アプリケーションの一部であることは驚くことではありません。実際、このタスクのグループは、ロボット工学を初めて使用するメーカー向けの自動化の最初のターゲットになる傾向があります。

パーツプレゼンテーション

プロセスは、さまざまな方法でロボットに部品を提示できます。コンベアベルトは、パーツプレゼンテーションの一般的な方法です。これは、特に部品がかなりの距離にわたってあるステーションから別のステーションに移動する場合です。ただし、次のような他のパーツプレゼンテーションの方法を見ることは珍しくありません。

1。その他のロボット
2。ターンテーブル
3。テーブルの読み込み
4。他のマシン
5。カンバンシステム

部品の場所

マテリアルハンドリングアプリケーションは、ロボットの繰り返しタスクを長期間にわたって迅速かつ効率的に実行する能力を活用します。マテリアルハンドリングタスクは、毎回同じ位置と方向に部品が到着する予測可能なサイクルを持つ傾向があります。予測不可能なタスクの場合、追加のセンサーまたはビジョンシステムは、ロボットがオブジェクトを見つけるのに役立ちます。

部分操作

ロボットは、特別な腕の終わりのツールでオブジェクトを操作します。これらのツールは、効率的で予測可能な制御のために特定のオブジェクトを念頭に置いて選択されます。たとえば、インテグレーターは多くの場合、ほとんどのアプリケーションで機械グリッパーを選択します。ただし、鉄物質は電磁グリッパーの恩恵を受けることができます。他のコンポーネントには、柔らかいグリッパーまたは吸引カップが必要になる場合があります。パーツのタイプは、多くの場合、どのグリッパータイプが最適かを定義します。

アプリケーションの詳細は、すべての自動化アプリケーションに不可欠です。ただし、材料処理アプリケーションにとって特に重要です。特定の要件を見下ろすと、目的のタスクを実行できない、または完了できないシステムにつながる可能性があります。たとえば、グリッパーの選択が不十分な場合、コンポーネントを確実に処理できないロボットが生じる可能性があります。これらの詳細を理解することは重要ですが、ほとんどのメーカーは自動化の専門家と協力することから恩恵を受けます。