ガントリーロボットは、水平面を横切る移動を可能にするオーバーヘッドシステムに搭載されたマニピュレータで構成されています。FUYUのベルト駆動リニアアクチュエータは、電子機器組立・製造からビジョンシステム、産業オートメーションに至るまで、ガントリーシステムに幅広く使用されています。ガントリーロボットは、直交ロボットまたはリニアロボットとも呼ばれます。通常はリニアガイドレールを備えた大型システムで、ピックアンドプレースなどの用途に使用されますが、溶接などの用途にも使用できます。

ガントリーロボットシステムは、広い作業領域と優れた位置決め精度という利点を提供します。位置精度とは、ロボットが部品を正しく配置する能力です。FUYUリニアモーションアクチュエータの主な利点は、長さのカスタマイズ（最大10000mm以上）と高精度（位置決め再現性±0.0mm）です。ガントリーロボットはXYZリニアステージ座標系で動作するため、動作に関するプログラミングが容易です。また、床面積の制約が少ないことも利点です。FUYU歯付きベルト軸のコンパクトな設計は、省スペース化に寄与します。

リニアドライブモジュール
実証済みの高速、リニア駆動
モジュールはコアとなるモーションコンポーネントです
ガントリーシステムの

移動制限センサー
完全に調整可能な機械式または
近接センサーは
オーバートラベル保護

ギア減速機
精密遊星ギアヘッド（インラインおよび直角）
モーターからの動きを正確に伝達し、
減速機反射慣性

サーボモーターシステム
ブラシレスサーボモーターシステムにより
閉ループ信頼性と高い
ダイナミックパフォーマンス

ホームポジションセンサー
完全に調整可能な機械式または近接型
センサーは正確で再現性のある
ホーミング

構造フレーム
鋼鉄またはアルミニウムの支持構造
強度を提供するために利用される
高速走行に必要な剛性
アプリケーション