ガントリー ロボットは、水平面を横切る移動を可能にするオーバーヘッド システムに取り付けられたマニピュレーターで構成されます。 FUYU のベルト駆動リニア アクチュエータは、電子アセンブリや電子製造からビジョン システムや産業オートメーションに至るまで、ガントリー システムで広く使用されています。ガントリー ロボットは、デカルト ロボットまたはリニア ロボットとも呼ばれます。これらは通常、ピック アンド プレース アプリケーションを実行するリニア ガイド レールを使用して構築された大規模なシステムですが、溶接やその他のアプリケーションにも使用できます。

ガントリー ロボット システムには、広い作業領域と優れた位置決め精度という利点があります。位置精度とは、部品を正確に配置するロボットの能力です。FUYU リニアモーションアクチュエータの主な利点は、カスタマイズされた長さ（最大 10000mm 以上）と高精度（位置再現性 ±0.0mm）です。ガントリー ロボットはプログラムが容易で、これらは XYZ リニア ステージ座標系で動作するため、動きに関しては重要です。もう1つの利点は、床面積の制約による制限が少ないことです。FUYU歯付ベルト軸のコンパクトな設計は、スペースの節約に役立ちます。

リニアドライブモジュール
リニア駆動ながら実証済みの高速性
モジュールはコアモーションコンポーネントです
ガントリーシステムの

トラベルリミットセンサー
完全に調整可能な機械式または
近接センサーが提供する
オーバートラベル防止

減速機
精密遊星ギヤヘッド（インラインおよびライトアングル）
モーターからの動きを正確に伝達し、
減速機反射慣性

サーボモーターシステム
ブラシレスサーボモーターシステムにより、
閉ループの信頼性と高い
ダイナミックなパフォーマンス

ホームポジションセンサー
完全に調整可能な機械式または近接式
センサーは正確で再現性のあるものを提供します
ホーミング

構造フレーム
スチールまたはアルミニウムの支持構造
強度を提供するために利用されます
高速走行に必要な剛性と
アプリケーション