ガントリーロボットは、水平面を横切って移動できるオーバーヘッドシステムに取り付けられたマニピュレータで構成されています。FUYUのベルト駆動リニアアクチュエータは、電子機器の組み立てや製造からビジョンシステムや産業オートメーションまで、ガントリーシステムで広く使用されています。ガントリーロボットは、直交座標ロボットまたはリニアロボットとも呼ばれます。これらは通常、ピックアンドプレース作業を行うためにリニアガイドレールで構築された大型システムですが、溶接やその他の用途にも使用できます。

ガントリーロボットシステムは、広い作業領域と優れた位置決め精度という利点があります。位置決め精度とは、ロボットが部品を正しく配置する能力のことです。FUYU リニアモーションアクチュエータの主な利点は、カスタマイズ可能な長さ（最大長さ 10000mm 以上）と高精度（位置決め繰り返し精度 ±0.0mm）です。ガントリーロボットは、XYZ リニアステージ座標系で動作するため、動作に関してプログラミングが容易です。もう 1 つの利点は、床面積の制約を受けにくいことです。FUYU 歯付きベルト軸のコンパクトな設計は、省スペースに役立ちます。

リニアドライブモジュール
実績のある高速、ただし駆動リニア
モジュールはコアとなるモーションコンポーネントです
ガントリーシステムの

移動制限センサー
完全に調整可能な機械式または
近接センサーは
オーバートラベル保護

減速機
精密遊星歯車ヘッド（インライン型および直角型）
モーターからの動きを正確に伝達し、
減速機の反射慣性

サーボモーターシステム
ブラシレスサーボモーターシステムにより
閉ループの信頼性と高
ダイナミックパフォーマンス

ホームポジションセンサー
完全に調整可能な機械式または近接式
センサーは正確で再現性のある
ホーミング

構造フレーム
鋼鉄またはアルミニウム製の支持構造
そして強度を与えるために利用される
高速走行に必要な剛性
アプリケーション