自動倉庫の設計・構成において、設計目標の一つは、システムをできる限り軽量かつコンパクトに保つ​​ことです。搬送する荷物のサイズに応じて、自動倉庫には大きく分けて2つのタイプがあります。軽量な用途では、アルミニウム構造の倉庫は最大100キログラムまでの荷物に対応できますが、100キログラムを超える重量物の倉庫には鋼鉄構造の倉庫が適しています。

従来の倉庫では高さ制限のあるフォークリフトが使用されることが多いのに対し、自動化倉庫では垂直方向の空間を最大限に活用します。自動化倉庫システムが物流管理を最適化するためには、適切なコンポーネントを選択することが重要です。そして、リニアアクチュエータはそのための良い出発点となります。
自動倉庫シャトルのピッキングアームによく使用される伸縮レールの誘導焼入れされた軌道は、最適な走行特性を発揮します。最大伸長時でも、重荷重がかかってもたわみがほとんどありません。
医療業界における最近の重要な搬送用途の一つでは、リニアアクチュエータを使用して、この自動倉庫の外観を一新した。

このピックアンドプレースシステムは、冷蔵倉庫内で血液検査用の試験管容器を移動させる。ロボットは、自動化された倉庫通路に沿って配置された棚に到達するために、複数の軸に沿って移動し、垂直な軌道を描きながら90度方向転換する。さらに状況を複雑にしているのは、レールが滑る可能性のある不規則な表面である。
ロボットが一方のトラックから垂直なトラックへ移動する際、このような搬送は、精密な位置合わせが必要な一般的な循環ボールベアリングによって行われます。しかし同時に、レール上に車輪やベアリングを配置したスライドシステムを構成しても、物体を配置するために必要な安定性と精度を保証することはできません。
今回の課題は、これらの処理作業に適した解決策と、システム全体にとって信頼性の高い構成を見つけることだった。

顧客はX軸方向の滑らかで正確な動作を必要としていたため、FUYUはシステムのロボット動作を制御し、倉庫の棚に置かれた試験管にロボットが到達してピックアップするのを支援するために、コンパクトレールを推奨しました。さまざまなプロファイルが用意されており、レールプロファイルに適合するスライダーも選択可能なこれらのリニアレールは、表面のずれを吸収する硬化処理された軌道を備えています。
FUYUは、ロボットを支えて移動させるためにキャリッジにもう1組のスライダーを取り付け、さらに最初のスライダーに垂直に配置された2つのレールセクションを設けることで、X軸からY軸への移動を実現しました。キャリッジが横方向の位置に達すると、主軸から切り離され、2つの追加のスライダーが垂直レールに入り、ロボットをY軸に沿ってガイドします。コンパクトなレールベアリングはサイズが小さく、キャリッジ上のレールセクションから垂直レールトラックへのスライダーの移動を比較的容易にします。このシステムは、硬化鋼製で、硬化された軌道と高精度ラジアルボールベアリングスライダーで構成されています。