自動倉庫を設計・構成する際の設計目標の一つは、システムを可能な限り軽量かつコンパクトに保つ​​ことです。搬送する荷物のサイズに応じて、自動倉庫には一般的に2つのタイプがあります。軽量用途では、アルミニウム構造で最大100キログラムの荷物に対応できますが、スチール構造は100キログラムを超える重量の荷物に適しています。

従来の倉庫の多くは高さ制限のあるフォークリフトを使用していますが、自動倉庫は垂直方向のスペースを活用します。自動倉庫システムで物流管理を最適化するには、適切なコンポーネントを選択することが重要です。そして、リニアアクチュエータは最適な選択肢です。
自動倉庫シャトルのピッキングアームによく使用される伸縮レールの誘導硬化処理された軌道面は、最適な走行特性を発揮します。最大限に伸長した状態でも、高荷重を受けてもほとんどたわみません。
医療業界における最近の重要なハンドリングアプリケーションでは、リニアアクチュエータを使用して、この自動倉庫に新しい外観を与えました。

このピックアンドプレースシステムは、冷蔵倉庫内で血液検査用の試験管容器を搬送します。ロボットは複数の軸ネットワークに沿って移動し、自動倉庫の通路に沿って配置された棚に到達します。この際、ロボットは垂直な軌道を描き、90度方向転換を行います。さらに状況を複雑にしているのは、レールが滑る箇所に凹凸がある可能性があることです。
ロボットが一方のトラックから垂直のトラックへ移動する際には、精密な位置合わせを必要とする一般的な循環式ボールベアリングが採用されています。しかし、レール上に車輪やベアリングを取り付けたスライドシステムでは、物体を配置するために必要な安定性と精度が保証されません。
課題は、これらの処理操作に適したソリューションと、システム全体の信頼性の高い構成を見つけることでした。

お客様はX軸に沿ったスムーズで正確な動きを求めていたため、FUYUはシステムのロボット動作を制御し、倉庫の棚に置かれた試験管に手を伸ばしてピックアップする作業を支援するコンパクトレールを推奨しました。様々なプロファイルとレールプロファイルにフィットするスライダーを備えたこれらのリニアレールは、表面のずれを吸収する硬化処理された軌道面を備えています。
FUYUは、ロボットを支えて移動させるためのもう1組のスライダーと、最初のレールに垂直に配置された2つのレールセクションをキャリッジに取り付けることで、X軸からY軸への移動を実現しました。キャリッジが横方向の位置に到達すると、主軸から外れ、追加の2つのスライダーが垂直レールに入り込み、ロボットをY軸に沿って誘導します。コンパクトなレールベアリングは、キャリッジ上のレールセクションから垂直レールトラックへのスライダーの通過を比較的容易にします。このシステムは硬化鋼製で、硬化された軌道と高精度のラジアルボールベアリングスライダーで構成されています。