設計と構成の場合 自動化された倉庫、1つの設計目標は、システムを可能な限り軽くコンパクトに保つ​​ことです。移動する負荷のサイズに応じて、自動化された倉庫には2つの一般的なタイプがあります。軽い用途では、アルミニウム構造は最大100キログラムの負荷を処理できますが、鋼構造は100キログラム以上の重い荷重に適しています。

ほとんどの従来の倉庫は、高さが限られているフォークリフトを使用していますが、自動化された倉庫は垂直空間を利用しています。適切なコンポーネントを選択することは、自動化された倉庫システムが物流管理を最適化することを確認するための鍵です。そして、線形アクチュエーターは開始するのに適した場所です。

自動化された倉庫シャトルのピッキングアームによく使用されるため、伸縮式レールの帰納的に硬化したレースウェイは、最適なランニングプロパティを提供します。それらは、完全に拡張された場合でも、重い荷重を受けるとほとんど偏向を示します。

医療業界での最近の重要な取り扱いアプリケーションの1つは、線形アクチュエーターを使用して、この自動化された倉庫に新しい外観を与えました。

テストチューブのシステムを選択して配置します

このピックアンドプレイスシステムは、冷蔵倉庫の血液検査のために試験管容器を移動します。ロボットは軸のネットワークに沿って移動して、自動化された倉庫の廊下に沿って配置された棚に到達し、垂直の軌跡を採用し、方向を90度変更します。状況をさらに複雑にするのは、レールがスライドする不規則な表面の可能性です。

ロボットが1つのトラックから垂直トラックに通過すると、このタイプのハンドリングは、正確なアライメントが必要な一般的な再循環ボールベアリングで管理されます。同時に、ホイールでスライディングシステムを構成するか、レール上のベアリングのセットを構成することは、オブジェクトを配置するために必要な安定性と精度を保証するものではありません。

タスクは、これらのハンドリング操作に適したソリューションと、システム全体の信頼できる構成を見つけることでした。

正確でスムーズなロボット処理

顧客はX軸に沿って滑らかで正確な動きを必要としていたため、Fuyuはシステムのロボット運動を管理し、倉庫の棚に配置されたテストチューブに到達して拾うのを支援するためにコンパクトレールを推奨しました。さまざまなプロファイルとレールプロファイルに収まるスライダーで利用でき、これらの線形レールには、表面の不整合を吸収する硬化したレースウェイが付属しています。

Fuyuは、ロボットを維持および移動するためにキャリッジに別のスライダーを取り付けることにより、X-軸からY軸までの通路を管理しました。キャリッジが横方向の位置に到達すると、メイン軸から外れ、2つの追加のスライダーが垂直レールに入り、Y軸に沿ってロボットを導きます。コンパクトレールベアリングの便利なサイズは、キャリッジのレールセクションから、比較的簡単に垂直レールトラックまでのスライダーの通過を管理するのに役立ちます。硬化した鋼で作られたこのシステムは、硬化したレースウェイと高精度のラジアルボールベアリングスライダーで構成されています。