設計時と設定時 自動倉庫の設計目標の 1 つは、システムを可能な限り軽量かつコンパクトに保つ​​ことです。自動倉庫には、移動する荷物のサイズに応じて 2 つの一般的なタイプがあります。軽量の用途では、アルミニウム構造は最大 100 キログラムの荷重に耐えることができますが、鋼構造は 100 キログラムを超える重い荷重に適しています。

従来の倉庫のほとんどは高さに制限のあるフォークリフトを使用しますが、自動倉庫は垂直方向のスペースを利用します。自動倉庫システムで物流管理を最適化するには、適切なコンポーネントを選択することが重要です。リニア アクチュエータは始めるのに適しています。

自動倉庫シャトルのピッキング アームによく使用される伸縮式レールの誘導硬化軌道は、最適な走行特性を実現します。重い荷重がかかっても、完全に伸ばした状態でもたわみがほとんどありません。

医療業界における最近の重要な取り扱いアプリケーションでは、リニア アクチュエータを使用して、この自動倉庫に新しい外観を与えました。

試験管用ピックアンドプレースシステム

このピックアンドプレイス システムは、冷蔵倉庫内で血液検査用の試験管容器を移動します。ロボットは、自動倉庫の廊下に沿って配置された棚に到達するために、軸のネットワークに沿って垂直な軌道を採用し、方向を 90 度変更して移動します。状況をさらに複雑にするのは、レールが滑る場所に凹凸がある可能性があることです。

ロボットが 1 つのトラックから垂直なトラックに移動するとき、このタイプのハンドリングは、正確な位置合わせが必要な一般的な循環ボール ベアリングを使用して管理されます。同時に、レール上に車輪やベアリングのセットを備えたスライド システムを構成しても、物体を配置するために必要な安定性と精度は保証されません。

課題は、これらの処理操作に適切なソリューションと、システム全体の信頼できる構成を見つけることでした。

正確でスムーズなロボットハンドリング

お客様は X 軸に沿ったスムーズで正確な動きを必要としていたため、FUYU はシステムのロボット動作を管理し、倉庫の棚に置かれた試験管に到達してピックアップするのに役立つコンパクトなレールを推奨しました。これらのリニア レールには、さまざまなプロファイルとレール プロファイルに適合するスライダが用意されており、表面のずれを吸収する硬化軌道が付いています。

FUYU は、ロボットを保持して移動するためにキャリッジに別のスライダーのペアを取り付けることと、最初のセットに対して垂直に配置された 2 つのレール セクションを使用して、X 軸から Y 軸への移動を管理しました。キャリッジが横位置に達すると、主軸からフックが外れ、追加の 2 つのスライダーが垂直レールに入り、ロボットを Y 軸に沿ってガイドします。コンパクトなレール ベアリングの便利なサイズにより、キャリッジのレール セクションから垂直なレール トラックまでのスライダの通過を比較的簡単に管理できます。硬化鋼で作られたこのシステムは、硬化軌道と高精度ラジアル ボール ベアリング スライダーで構成されています。