デュアルガイドレールの形状の詳細。
リニアガイドシステムには、ガイドレール、スライド、ウェイが含まれます。業界では、プロファイルレール、引き出しスライド、リニアベアリング、ガイドホイール、滑りベアリングなど、いくつかの基本的なタイプに分類されています。典型的な構成は、レールまたはシャフト、キャリッジ、ランナーブロックで構成されます。また、接触方式(滑りまたは転がり)によっても区別されます。
転がりガイドの主な機能は、機械の摩擦を低減することです。高度な半導体製造装置から大型工作機械、建設機械に至るまで、さまざまな用途に使用されています。
高精度な位置決めが求められる半導体製造装置や検査装置は、リニアガイドの優れた用途です。切削加工を行う工作機械では、送り速度の高速化に伴う温度上昇や耐久性の問題に対処するため、滑り接触型直動軸受の代わりにリニアガイドが採用されています。
プロファイルレールの典型的な用途は、耐荷重性、剛性、精度が最も重要となる工作機械業界です。CATスキャン、MRI、X線装置などの医療機器では、角型レールがより一般的です。
一方、丸型レールにはいくつかの利点があり、その 1 つは、平坦度誤差が 150 μm/m を超える、完璧ではない表面に取り付けた場合でもスムーズに動作できることです。
汚染を許容できないクリーンルームや食品加工アプリケーションの場合、転がり要素を使用するリニアガイド(および滑り軸受システム)は、潤滑要件が必要であるため不適切です。
極めて高い精度と正確さが求められる用途では、最高の精度と正確さを実現するために、流体フロートベアリングが使用されます。これは、レールとキャリッジの間に高圧流体を使用する静圧または空気静圧ベアリングです。他のリニアオプションよりも高価で製造が困難ですが、最高の精度と正確さを実現します。
リニアモーションローリングガイドを選定する際には、荷重(静的および適用荷重)、ストロークと速度、そして求められる精度と正確性、そして必要な寿命を考慮することが重要です。アプリケーションの要件によっては、プリロードも必要となる場合があります。潤滑も重要な考慮事項であり、ベローズや特殊シールを用いて、ほこりやその他の汚染物質などの環境要因によるリニアガイドシステムへの汚染を最小限に抑える方法も重要です。
リニアガイドレールとベアリングは、高い剛性と優れた移動精度を備えています。下向き、上向き、横方向の荷重だけでなく、オーバーハング荷重、つまりモーメント荷重にも耐えることができます。もちろん、リニアレールとベアリングのシステムが大きいほど、モーメント容量は大きくなりますが、ベアリングの軌道面の配置(対面配置か背面配置か)も、支えられるオーバーハング荷重の大きさに影響します。
対面型(X配列とも呼ばれる)は全方向で均等な荷重容量を提供しますが、オーバーハング荷重が作用するモーメントアームが短くなるため、モーメント荷重容量が低下します。背中合わせ型(O配列とも呼ばれる)はモーメントアームが長くなり、モーメント荷重容量が向上します。
しかし、背中合わせの配置であっても、リニアガイドはレースウェイ間の距離が比較的短い(レールの幅とほぼ同じ)ため、Y方向に張り出した荷重によって生じるロールモーメントを処理する能力が制限されます。この制限に対処するために、2本のレールを平行に使用し、各レールに1つまたは2つのベアリングを配置すると、ロールモーメントを各ベアリングブロックの力に分解できます。リニアベアリングはモーメント(特にロールモーメント)よりも力に対する容量がはるかに高いため、ベアリング寿命を大幅に延ばすことができます。デュアルガイドレールを使用し、モーメントを力に分解できるようにするもう1つの利点は、リニアベアリングが一般に、純粋な力によるたわみがモーメント荷重によるたわみよりも少ないことです。
多くのリニアアクチュエータの設計では、2本のレールが平行に配置され、その間にベルト、ネジ、またはリニアモーターなどの駆動機構が組み込まれています。駆動機構をガイドレール間の中央に配置することは必須ではありませんが、中央に配置することですべてのベアリングへの負荷が均等になり、コギング(各レールとベアリングセットにおける駆動力の不均一性)が低減されます。この配置によりアクチュエータの高さも低くなり、2本のガイドレールによる高い負荷とモーメント容量を考慮すると、比較的コンパクトな設計となっています。
投稿日時: 2022年4月11日