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工場自動化用リニアレールガイドシステム

直線運動が必要な機械や装置を製作し始めると、どの直線ガイドレールが最も適しているかという問題にすぐに直面します。市場には非常に多種多様なガイドがあり、種類、サイズ、精度、価格帯も様々であるため、どのガイドレールを選べばよいのかというジレンマに陥りがちです。

考えられるすべての選択肢を調査し比較するのは、非常に時間と手間がかかる作業です。そこで、リニアガイド選びの最初のステップをスムーズに進めていただけるよう、選定プロセスを簡素化し、スピードアップするための手順と説明をご用意しました。

1. 類似の機械で使用されているリニアガイドレールの種類を確認してください。

あなたの例と非常によく似た機械や装置が既に作られている可能性は非常に高いです。そのため、まずは簡単な調査を行い、類似の機械で使用されているリニアガイドに関する情報を入手することが非常に有効です。機械メーカーの知名度が高いほど、エンジニアがガイドの選定にあたって詳細な分析と計算を行い、精度や剛性といった観点​​からも最適なガイドを選定している可能性が高くなります。通常、そのようなガイドは実地試験で何度も検証されています。

2. お客様のケースにおける荷重の評価

まず最初に、ガイドレールにかかる負荷を大まかに評価する必要があります。通常、最も大きな、あるいは最も危険な負荷は、緊急停止時や機械の衝突時に発生します。このような場合、非常に急激な停止が発生し、ガイドに膨大な力が加わります。このような状況で発生するモーメント荷重は、通常、最も危険な負荷となります。そのため、このような場合のリニアガイドにかかる負荷を事前に見積もっておくことが重要です。

3.リニアガイドレールの耐荷重能力の評価

類似の機械で使用されているリニアガイドの種類に関する情報を入手できたら、それらのガイドの耐荷重を確認し、ご自身の負荷と比較するのが賢明です。リニアガイドの耐荷重に関しては、通常、最も重要な部分はリニアベアリング、リニアキャリッジ、リニアブッシングなど、つまりリニアガイドアセンブリの可動部分です。そのため、この部分の耐荷重を確認する必要があります。リニアベアリングとキャリッジには、通常、カタログに動的耐荷重係数Cと静的耐荷重係数C0が記載されています。これらは、リニアガイドの寿命を詳細に計算するための式で使用される2つの係数です。最初の非常に大まかな見積もりとして、動的動作の場合の耐荷重として、動的耐荷重係数Cの値の10~20%を使用できます。非常にゆっくりとした動作の場合は、耐荷重の非常に大まかな見積もりとして、C0の値全体を直接使用できます。上記の見積もりは、ガイドにかかる圧縮荷重と引張荷重の場合に適用され、モーメント荷重には適用されません。リニアベアリングとキャリッジは、圧縮荷重や引張荷重に比べてトルク荷重に対する耐性が著しく劣ります。そのため、ガイドを適切に配置することで(平行ガイド2個+リニアベアリングまたはキャリッジ4個(各ガイドに2個ずつ))、これらの荷重を排除するのが最も合理的です。

4. リニアガイドの寿命計算

これまでの手順を経て、非常に大まかな方法​​でリニアガイドレールとリニアブロックの基本的な選定を行いました。選定したガイドとリニアブロックの最終的な選定または確認には、寿命を計算する必要があります。これにより、選定したガイドが期待される寿命を満たし、使用に適しているかどうかが分かります。計算では、実際の負荷データに加えて、負荷の種類、設置場所、速度、振動、温度、作業環境の清浄度などの要素も考慮されます。計算の詳細な手順とガイドラインは、メーカーのカタログに記載されています。弊社の経験では、ドイツのリニアガイドレールメーカーであるBosch-Rexrothのカタログが最も優れた計算手順を提供しています。ただし、計算と選定に役立つオンラインコンフィギュレーターも多数存在します。

5.リニアガイドのメーカーまたはブランドの選択

多くのリニアガイドは規格に基づいて製造されているか、あるいは異なるメーカーによって同一の主要寸法と非常に類似した特性および耐荷重能力で製造されているため、異なるガイドウェイメーカー間での互換性が確保されています。もちろん、常にすべての主要寸法、耐荷重係数、および精度等級が同等であるかどうかを確認・比較する必要があります。ただし、レールガイドの場合は、リニアキャリッジとガイドは同一メーカー製でなければならないという注意点があります。


投稿日時:2024年10月10日
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