レーザー溶接ロボットの紹介

製造されたコンポーネントがより複雑になるにつれて、正確なアセンブリソリューションの需要が生じます。この問題は、プラスチック製造がより洗練された部分を生成するため、化合物をします。レーザー溶接は、これらの問題の解決策を提供します。また、レーザー溶接により、銅やアルミニウムなどの溶接が困難な材料を簡単にします。このような材料の溶接は、バッテリーシステムの製造によく見られます。一部の施設は、レーザーを使用して手動で材料を溶接します。ただし、メーカーは一般に、精度に対する需要が高いため、自動化します。
レーザー溶接ロボット工学の産業

レーザー溶接ロボットは、製造内のニッチアプリケーションとして存在します。レーザー溶接のユニークな特性と利点を必要とする産業はほとんどありません。ただし、これらの業界では、自動レーザー溶接へのアクセスが不可欠です。例は次のとおりです。

1。自動車
2。航空宇宙
4。エレクトロニクス
5。ヘルスケア
6。金属
7。プラスチック

ロボット溶接セルは、他のサブシステムの複雑な組み合わせです。最初は、必要なコンポーネントを追跡するのは気が遠くなる可能性があります。それでは、このシステムをその部分に分解しましょう。

ロボット

溶接ロボットは、溶接セルの中心成分です。ここでは、ロボットはロボットのメカニズムとコントロールを指します。タイプに関係なく、ロボットは溶接を適用する責任があります。このコンポーネントは、レーザーの制御を直接移動および操作します。アプリケーションの要件は、主にロボットの選択を促進する必要があります。ロボットモデルは、さまざまな設計特性を特徴としています。ロボットを選択するときは、リーチ、ペイロード容量、速度、精度などの評価を検討する必要があります。アプリケーションの要件では、プロジェクトに適したロボットの種類を絞り込む特定のパフォーマンス特性が必要です。次のセクションでは、いくつかのロボット選択オプションについて説明します。

レーザー

レーザーシステムは、溶接ビームを生成する責任があります。レーザーには、ヘッドと発電機/アンプが含まれ、時には別のコンポーネントが含まれます。材料と溶接の要件は、必要なレーザータイプを定義するのに役立ちます。溶接アプリケーションに最適なレーザーを必ず理解してください。

冷却

ほとんどのレーザータイプは、機能するために冷却システムを必要とします。レーザーは大量の熱を生成します。その結果、この熱は内部コンポーネントを損傷する可能性があります。冷却システムは、レーザー温度を機能範囲内に保ちます。したがって、レーザー冷却システムは、多くの場合、全体的なレーザーパッケージの一部です。

パーツプレゼンテーション

溶接用のロボットにパーツをどのように提示するかを検討する必要があります。多くの場合、このエリアではレーザー溶接システム用のオプションがあります。これは、溶接中の部品への物理的影響が低いプロセスのおかげです。一般的なオプションは次のとおりです。

1。コンベア
2。ジグ
3。ターンテーブル
4。クランプ
5。他のロボット

センシング/監視システム

このようなハイテクシステムには、センシング装置が豊富に含まれています。温度センサーと安全装置は、溶接セルの標準です。さらに、ビームとシームトラッカーは珍しくありません。サプライヤは、多くの場合、ビジョンシステムを使用してパッケージを構成します。これらのシステムは、さまざまな機能を提供できます。アプリケーションに基づいてさまざまな機能を好むかもしれません。一般的なアプリケーションには以下が含まれます。

1。品質管理/検査
2。安全
3。熱監視

安全性

レーザー溶接は、人々にとって危険なアプリケーションです。その結果、従業員を保護するための安全対策を実施することが不可欠です。リスク軽減措置は一般的に次のものが含まれます。

1。安全ガード/エンクロージャー
2。軽いカーテン
3。安全スキャナー
4。ロックアウト/タグアウトシステム
5。ライブマンスイッチ

今日使用されているレーザー溶接ロボットタイプ

いくつかのロボットタイプは、レーザー溶接市場の独占を保持しています。これらのロボットは、レーザー溶接タスクを自動化するために必要な機能を提供します。ただし、それらの違いは重要です。これらの違いを理解することで、どちらがアプリケーションに適しているかを知ることができます。
6軸ロボット

6軸ロボットは、スピード、リーチ、ペイロード容量、およびリーチの素晴らしいミックスを提供します。これらのロボットは、レーザー溶接アプリケーションの大部分をカバーできます。彼らは小規模から中規模の溶接タスクで優れています。それらの優れた可動域は、複雑な部分の形状を溶接するのに役立ちます。

ただし、6軸ロボットの欠点は、より大きな仕事との互換性を制限する可能性があります。たとえば、それらのリーチは1メートルか2メートルに制限されています。残念ながら、これは最大のロボットにも当てはまります。ただし、メーカーはRTUの助けを借りてこの欠点を減らすことができます。ロボット転送ユニット（RTU）は、6軸ロボットのリーチを拡張します。ただし、これは高価なハードウェアです。さらに、RTUには個別の統合コストと考慮事項があります。

さらに、ロボットはペイロード容量に上限があります。これにより、一部のタスクに必要な巨大なレーザーを処理する能力が制限されます。残念ながら、より堅牢または異なるロボットタイプがなければ、この制限を軽減することはできません。

ガントリーロボット

ガントリーロボットは、レーザー溶接にほぼ無制限の容量を提供します。サプライヤーは、最大のアプリケーションを処理するようにガントリーロボットを構成できます。さらに、それらの優れた機械的剛性により、最大のレーザーを動かすことができます。さらに、それらのシンプルな設計により、ガントリーロボットは比類のないレベルの精度を実現できます。

これらの利点は欠点なしではありません。ガントリーロボットは、複雑な部品を処理する能力が制限されています。 6軸ロボットは、高い器用さを要求するタスクに適しています。彼らの多関節建設により、彼らはそのようなアプリケーションで優れています。

レーザー溶接ロボットサプライヤーの種類

これで、ロボットレーザー溶接機の基礎を把握できます。次の可能性のあるステップは、潜在的なサプライヤーを調査することです。ロボット溶接市場には多くのオプションがあります。いくつかの一般的なサプライヤータイプをカバーしましょう。この明快さにより、研究でサプライヤーを分類できます。最終的に、どのサプライヤーが適切かを理解することで、統合をスムーズなプロセスにすることができます。

ロボットメーカー

ロボットメーカーは、ロボットを設計、構築、販売します。ほとんどのメーカーは、幅広いアプリケーションと産業をカバーしています。溶接を念頭に置くために最適化されたユニークなモデルさえあるものもあります。メーカーから直接購入する利点は次のとおりです。

1.最高のエンジニアリングサポートへの直接アクセス
2。事前に設定されたオプション
3。エンジニアリングソリューション
4。最高のトレーニングアクセス
5。標準アプリケーションに最適です

インテグレーター

インテグレーターはサードパーティソリューションプロバイダーです。彼らは通常、少なくとも1つのロボットメーカーの公式チャネルパートナーです。インテグレーターは、ロボットシステムに接する他の機器のラインに幅広くアクセスできる傾向があります。インテグレーターを使用することの利点は次のとおりです。

1.多くの場合、最高のローカルサポートを提供します
2。カスタムソリューションには非常に柔軟です
3.一般的にロボット工学以外のさまざまなサービスを提供しています

システムソリューションプロバイダー（OEM）

システムソリューションプロバイダーは、既製のロボットパッケージを提供します。これらの事前設定されたシステムは、特定のアプリケーション用に専用です。多くの場合、これらのパッケージのバリエーションがあり、幅広いアプリケーション要件をカバーしています。これらのサプライヤーと協力することの利点は次のとおりです。

1。全体的に費用効率が高い
2。通常、ユニークな機能で構築されています
3。使いやすさ
4。他のシステムとの互換性（業界4.0）
5。クイック統合
6。システムトレーニング

レーザー溶接は、最新の溶接で最もハイテクアプリケーションの1つであり、自動化により、メーカーはこのプロセス内でさらに生産性を高めるのに役立ちます。
より広範な溶接業界内のニッチなサブフィールドとして、レーザー溶接とそれを自動化する方法を取り巻く謎があることがあります。ロボットレーザー溶接システムのサプライヤーとコンポーネントを理解することは、自動化の旅を始めるために重要です。これらの事実に対するあなたの認識は、このタスクをうまく自動化するために不可欠です。この記事では、上記のトピックを取り上げて、最初のレーザー溶接ロボットセルで前進する自信を与えます。