ボールねじを選ぶ理由とは?
近年、お客様との対話や市場からのフィードバックを通じて、ミニボールねじのニーズがますます高まってきました。特に、米国製で在庫のある高品質なボールねじへの需要が高まっています。これに応えるべく、FUYU Linearは直径6mm、8mm、10mmのボールねじシリーズを開発しました。
FUYU Linearは、医療、ラボオートメーション、半導体業界におけるアプリケーションをターゲットとしています。これらの業界は今後成長が見込まれる分野であり、自動化を支える多くのロボットには小型ボールねじが不可欠だと考えています。
ボールねじの精度と正確性
業界内では、精度と精密さについて議論する際に、用語の混乱が生じる場合があります。顧客はしばしばこれらを同義語として扱いますが、実際にはそうではありません。これらは、ボールねじとその用途における使用方法を定義するために使用される、2つの異なる用語です。
精度はネジによって決まり、その製造方法を反映します。例えば、転造加工か研削加工かなどです。精度は、ダーツを的の中心に投げ、的の中心に命中させることに例えられます。一方、精密さはナットによって決まり、再現性、つまりシステムが意図した目標にどれだけの頻度で命中するかを表します。
ボールねじの向き
エンジニアが見落としがちなもう一つの要素は、ボールねじの向きです。ボールねじは、荷重が軸方向の位置にあるときに最高の性能を発揮するように設計されています。その理由は、ボールねじ自体が動作している間、通常はプロファイルレール、リニアベアリング、またはレールが荷重を支えているからです。
システムを垂直にすると、荷重の方向は一方向のみとなり、力は完全に下向きになります。これは、ボールねじが速度と加速度の両方で動作中にどのように摩耗するかなど、システムの設計に複数の影響を与えます。デバイスが上下に動くと、速度と減速によってシステムに余分な負荷がかかります。その結果、底部で暗黙の衝撃荷重が発生する可能性があるため、荷重の方向を反転させることがシステムの設計において非常に重要になります。
ボールねじの速度と加速度
速度も重要な要素ですが、ボールナットの速度とねじの速度の2つの部分に分けて考えるのが最適です。最初の部分はねじ自体に関するもので、ねじがどれだけ速く回転するかを指します。ねじの長さは、ねじの速度の限界を決定づけることがよくあります。たとえば、ねじが長くなるほど、振動が大きくなる可能性があります。システム内の振動は腐食や寿命の低下につながります。多くの設計者は、目的の位置にできるだけ早く到達するために、負荷が可能な限り速く移動することを望んでいます。残念ながら、ねじには対処しなければならない制限があります。
臨界速度の2つ目の要素はナットに適用されます。ここでいう臨界速度とは、ナットがリターンシステムの制限内でどれだけ速く回転できるかを指し、内部ボールベアリングがどれだけ速く循環するかを反映しています。FUYU Linearの小型メートルねじアセンブリは、非常にスムーズで静かな内部リターン機構を備えており、より高速なナット回転にも対応できます。
ボールねじのデューティサイクル
デューティサイクル自体はそれほど重要ではありません。通常、デューティサイクルはスクリューの寿命に関する議論につながり、動作プロファイルを考慮すると非常に複雑になります。動作プロファイルは一般的に台形のような動きで、初期加速、定常運動、そして減速があります。これらはすべて非常に重要ですが、加速は通常無視される項目の1つです。実際、参考資料でボールスクリューの加速制限を見つけるのは非常に困難なため、多くの場合、標準的な1.5Gに制限されます。この数値はあくまで目安であり、実際の最大速度、加速、減速は用途によって異なり、多くの場合、実験によって定義する必要があります。
ボールねじの優れた点の1つは、寿命が明確に定められていることです。国際規格では、ボールねじの寿命の定義方法が明確に定められています。メートル法では、通常、100万回転を基準としており、これがL10寿命と呼ばれ、統計的に見てボールねじの90%がこの寿命に達します。実際には、これよりもはるかに長い回転数に達する場合もありますが、現在では最低限の寿命が定められています。
ボールねじの移動量
小型ボールねじの場合、移動量に関連する要因がいくつかあります。1~2ミリメートル程度の短い移動量では、ボールがナット内で完全に循環しないため、問題が発生します。このような状況下でのボールねじの寿命を定義すること、およびリターンシステムの設計と機能が、その性能に大きく影響します。例えば、流体ポンプでは、10~100ミリメートルという非常に短い移動範囲が必要です。最後の1ミリメートルの移動量では最も大きな力が加わるため、ボールねじの寿命を定義する際に問題が生じる可能性があります。
長距離移動を伴う用途では、問題が発生することもあります。例えば、直径6ミリのボールねじが1メートル移動すると、臨界速度とたるみ防止が重要な要素となります。そのため、極端に短い移動距離と長い移動距離の中間に位置するのが、100~200ミリの移動距離、つまりスイートスポットです。この移動距離が、これらのタイプのねじが最高の性能を発揮するのに理想的です。
ボールねじの耐荷重
ボールねじは、軸方向荷重が100%かかるように設計されています。正しく取り付けられていれば、ボールねじはL10寿命を維持します。ボールねじが破損する原因は、荷重が適切に整列していなかったためにねじとナットが変形することであることが多いです。ボールねじにラジアル荷重やモーメント荷重がかかると、耐荷重が90%以上低下し、L10寿命に影響を与える可能性があります。ここでの教訓は、カタログに特定のパラメータ内で平行な支持構造を推奨する設計計算が記載されている場合は、そのガイドラインを遵守することが極めて重要であるということです。
投稿日時:2023年10月23日




