エンジニアとデザイナーが線形アクチュエーターを選択する前に尋ねるべき質問をいくつか紹介します。

特定のデバイスまたはマシンの線形アクチュエーターを選択する準備をしている設計者は、それらのデバイスのサプライヤーとメーカーに尋ねる準備ができている質問のリストを持っている必要があります。これらのリストには通常、FAQ（よくある質問）が含まれており、アクチュエーターを販売するほとんどの企業がそれらのために準備されています。しかし、これらのサプライヤーは、多くの場合、潜在的な買い手が他の、おそらくより調査し、明らかにする質問を尋ねることを期待しています。いわゆるまれな質問（IFAQ）。

エンジニアが線形アクチュエーターの指定を検討する際に尋ねるべき質問のペアは次のとおりです。

Q.長さの速度と精度が必要です。どのタイプのアクチュエータを使用する必要がありますか？

A.それは尋ねるべき賢い質問です。多くの設計エンジニアは、従来のモーターとアクチュエーターが長い旅行の走行をどの程度正確にしているかを過大評価しています。彼らは、アクチュエータが短期間でうまく機能する場合、長い走りでも同様にうまく機能すると誤って信じています。エンジニアが通常望んでいる3つの要件のうち2つ（長い移動の長さ、高速、および高い位置付け精度）を満たしている多くのタイプの線形システムは、線形モーターアクチュエーターが妥協せずに3つすべてを提供する唯一のものです。これらは、半導体製造、家電、医療およびライフサイエンスアプリケーション、工作機械、印刷、および包装アプリケーションでよく使用されます。

少しの背景を提供するには、線形モーターを定義しましょう。本質的に、線形モーターは、巻き戻され、平らにレイアウトされたロータリーモーターです。モーターのカップルを直接線形荷重にします。対照的に、他のデザインはロータリーモーターを使用し、メカニックを通してそれを結合し、バックラッシュ、効率的な損失、その他の不正確さを導入できます。また、線形モーターは、同じ移動長のボールスクリューと比較して、最大速度が高くなる傾向があります。

今日、3つの主要なリニアモーターが使用されています。 1つ目はアイアンコアで、鉄物質で作られ、ラミネートで包まれた歯の周りにコイルが巻かれています。これらのモーターは、サイズあたり最高の力と良好な熱伝達を持ち、一般的に最も安価です。ただし、モーター内の鉄は、シックギングの増加につながり（モーターの磁石間の相互作用によるトルク）、2番目のタイプの鉄のない線形モーターよりも多少正確ではないことがよくあります。

名前が示すように、鉄のない線形モーターには内部に鉄はありません。 Forcerは、本質的にエポキシプレートであり、その中に厳しく傷ついた銅コイルが挿入されています。互いに向き合う磁石の2列の間にスライドします。 （これはUチャネル磁気方法としても知られています。）磁石の片側にあるスペーサーバーがそれらを結び付けます。鉄のないモーターの主な利点は、より低い引力であり、まとまりはありません。これにより、アイアンコアモーターよりも正確になります。ただし、2列の磁石により、Ironcoreバージョンよりも鉄のないユニットが高価になります。熱伝達の管理も難しい場合があるため、特定のアプリケーションが過熱のリスクを実行するかどうかを早期に理解することが重要です。最新のIronless Motorsは、熱散逸のためにより多くの表面接触を提供するオーバーラップコイルを特徴としています。また、この設計により、モーターの力密度が高くなります。

3番目の最終タイプは、基本的に最初の2つのタイプのハイブリッドであるスロットレス線形モーターです。スロットレスモーターには、アイアンコアのような磁石の単一の列があり、価格を低く抑えるのに役立ちます。積層されたバックロンは、アイアンコアモーターよりも優れた熱伝達と、より低い引力とコグを保証します。また、スロットレスモーターは、低価格に加えて、Ironlessよりも低い高さプロファイルの利点を提供します。機械のコンポーネントを可能な限り小さく保管することを優先するデザイナーにとって、節約されたスペースのすべてのスペースが非常に重要です。

Q.特定のアクチュエータが特定の環境での使用に適しているかどうかをどのように知ることができますか？

A.頻繁に、設計エンジニアは、アクチュエーターを単独で選択し、それらがどこで使用されるかを考慮しないでください。線形アクチュエーターには、設計および製造された環境内でのみ適切に機能する重要な可動部品があります。不適切な線形アクチュエーターを使用すると、不適切な動作から取り返しのつかない損傷まで、アクチュエーター自体への範囲の問題を引き起こす可能性があります。粒子やスクラップを捨てる切断ツールなどの「汚れた」アプリケーションの場合、アクチュエータは、汚染物質から保護するためにシーリングとシールドを必要とします。

反対の観点から、適切な保護のないアクチュエーターは、きれいな環境に汚染を導入し、アプリケーションを損なうことができます。正常な摩耗と裂傷は、線形段階が時間の経過とともに微粒子を生成する原因となります。クリーンルームまたは真空環境は、微粒子を放出しない機器の使用に制限されることが多いため、これらの環境で使用されるアクチュエーターにとって、微粒子が環境に入るのを防ぐためにシールとシールドを装備することが重要です。半導体処理などの線形運動を提供する一部の機械的デバイスは、一度にマイクロンのみを移動するため、汚染の量が少ないことでも、アプリケーションを妥協して台無しにすることがあります。

シールとシールドは、重要なコンポーネントを過酷な環境に曝露することから保護し、リニアアクチュエーターが実行されたときに実行されます。きれいな環境のために、アザラシとシールドは、アクチュエーター自体ではなく、アクチュエーターによって作成された可能性のある汚染物質からアプリケーションの環境を保護します。シールとシールドに加えて、カスタム線形アクチュエーターは、ユニット内の汚染物質をパージする陽圧ポートで設計でき、パフォーマンスとライフサイクルを最大に保ちます。

線形アクチュエーターを選択するときは、さまざまな環境要因を考慮する必要があります。これらには、周囲温度、水分の存在、化学物質とガスへの曝露（室内空気以外）、放射線、空気圧のレベル（真空で実行される用途向け）、清潔さ、および近くの機器が含まれます。たとえば、近隣には、線形段階のパフォーマンスに影響を与える振動を伝達できる機器がありますか？

通常、その仕様で提供される線形段階の侵入保護（IP）評価は、特定の環境から適切な保護があるかどうかを示します。 IPの評価は、外国体からの侵入（ほこりや汚れ）とさまざまなレベルの水分に対する侵入に対する囲いのシールの有効性のレベルです。

エンクロージャーの評価は、「IP-」の形をとります。その後に2桁が続きます。最初の数字は、可動部品や異物からの保護の程度を示します。 2桁目は、さまざまなレベルの水分への曝露に対する保護レベルを識別します（滴りからスプレー、総潜水艦まで）。

選択プロセスの早い段階でアクチュエーターのIP評価をチェックするのに時間をかけると、環境に適さないユニットを排除するための迅速かつ簡単な方法があります。たとえば、IP30評価を持つアクチュエーターは、水分に対する保護を提供しませんが、指サイズのオブジェクトを排除します。水分保護が不可欠な場合は、ほこりや水のスプラッシュを保護するIP54など、より高い評価を持つアクチュエーターを探してください。ただし、侵入や水分保護のないアクチュエーターは、汚染物質が懸念されない環境に経済的な代替品を提供できます。