現在、標準的なロボットモデルが大量生産されており、増え続ける需要を満たすためにより多くのロボットモデルを利用できるようにしています。これらのロボットはより簡単で、プラグアンドプレイのインストールをより助ける。

ロボットは製造の顔を変えています。それらは、材料を移動するだけでなく、製造および生産設定でさまざまなプログラムされたタスクを実行するように設計されています。彼らはしばしば、退屈を引き起こし、労働者の不注意のために怪我につながる可能性のある繰り返しの仕事など、危険な職務を遂行したり、人間の労働者に適さない職務を遂行するために使用されます。

産業用ロボットは、製品の品質を大幅に向上させることができます。アプリケーションは、すべてのジョブで正確で優れた再現性を備えて実行されます。このレベルの信頼性は、他の方法を達成するのが難しい場合があります。ロボットは定期的にアップグレードされていますが、今日使用されている最も正確なロボットのいくつかは、+/- 0.02mmの再現性があります。また、ロボットは職場の安全性を高めます。

ロボットをビジネスに統合することの欠点は、かなりの前払いコストです。また、継続的なメンテナンス要件は、全体的なコストに追加される可能性があります。しかし、長期的なROIは、製造ロボットを完璧な投資にしています。

材料の取り扱いは、この目的のために使用されているロボットの38％を持つ産業ロボットの最も一般的なアプリケーションです。マテリアルハンドリングロボットは、生産ラインで最も退屈な、心を整え、安全でないタスクのいくつかを自動化できます。材料の取り扱いという用語は、部品の選択、部品の転送、梱包、パレット化、荷重、荷降ろし、機械の給餌など、製造フロアのさまざまな製品の動きを取り入れます。

低価格の製造に共同ロボットを導入するにつれて、20,000ドルを渡り、生産ラインに革命をもたらす可能性が高まっています。センサーとビジョンテクノロジーの進歩とコンピューティングパワーのおかげで、より軽いモバイルプラグアンドプレイのコボットが生産フロアに到着して人間の労働者と一緒に安全に働きます。従業員が邪魔をした場合、ロボットは停止し、それによって事故を避けます。

製造で使用されるロボットの29％は溶接機です。このセグメントには、主にスポット溶接とアーク溶接が含まれます。より小さなメーカーは、溶接ロボットを製造ラインに導入しています。溶接ロボットのコストは減少しているため、溶接プロセスを自動化しやすくなっています。

ロボットは、所定のプログラムによって指示されたり、マシンビジョンに導かれたり、2つの方法の組み合わせに従ってください。ロボット溶接の利点は、多くのメーカーが精度、再現性、および出力を高めるのに役立つ技術にすることを実証しています。

溶接ロボットは、あらゆる形状とサイズの溶接部の効率、リーチ、速度、負荷容量、およびパフォーマンスの向上を提供します。また、すぐに使用できるロボットビジョンや衝突回避など、幅広いインテリジェント機能をサポートしています。

アセンブリオペレーションには、修正、プレスフィッティング、挿入、分解など、製造に使用されるロボットの10％が含まれます。このカテゴリのロボットアプリケーションは、力のトルクセンサーやロボットにより多くの感覚を与える触覚センサーなどのさまざまな技術が導入されているため、減少しています。

部品を組み立てる場合、アセンブリロボットは人間よりも速く、より正確に移動し、特殊な目的の機器よりも迅速に既製のツールをインストールできます。アセンブリロボットは簡単に再構成され、製造、品質、金融の要求を同時に満たす低リスク投資です。

アセンブリロボットには、ビジョンシステムと強制センシングを装備できます。ビジョンシステムは、ロボットを導き、コンベアからコンポーネントをピックアップし、部品の正確な位置の必要性を削減または排除します。視覚的なサービングを使用すると、ロボットを回転または移動して、別のピースに合わせることができます。フォースセンシングは、挿入などの部品アセンブリ操作に役立ち、ロボットコントローラーのフィードバックが部品の適合性や力がどれだけ適用されているかについてのフィードバックを提供します。一緒に、これらのセンシングテクノロジーは、アセンブリロボットをさらにコスト効率が高くしています。

分配ロボットは、塗装、接着、接着剤の塗布、噴霧に使用されます。 運用ロボットの4％のみが調剤を行っています。分配ロボットは、アーク、ビーズ、円、繰り返されるタイミングドットなど、液体の​​配置をより強く制御できます。分配ロボットの利点には、製造時間の短縮、粗い表面や不均一な表面にわたる一貫した精度、製品品質の向上が含まれます。

ディスペンティングロボットは、1部構成の材料と2部構成の材料で利用できます。 XYZ Gantry Robot Systemは、再現性のある精度で部品に直接正確な配置を備えた接着剤、シーラント、潤滑剤を適用します。これらは、高電極、高速アプリケーションに使用されます。

これらのロボットは、インプレースガスケットを形成し、接着剤を塗布し、スプレーコーティングを形成するために使用できます。

自動分配システムの主要なコンポーネントは、PC、ロボット、および分配バルブコンポーネントです。ロボットは、特定のパターンでバルブから液体をワークピースに分配するためのコンピュータープログラムを実装します。

流体はバルブシステムを介して分配され、接触または非接触である場合があります。コンタクトディスペンスでは、ディスペンスチップをパーツの近くに配置する必要があります。 CCDカメラを含むシステムでは、ロボットは各ワークの分配プログラムを自動的に調整して、ワークピースの位置または向きのバリエーションを可能にします。これを達成するために、ソフトウェアは現在のワークピースの場所を、プログラムに画像ファイルとして保存されている参照場所の0.098インチ以内と比較します。ロボットがx位置とy位置の差、および/またはワークピースの回転角度を検出すると、ディスペンスパスを調整して差を修正します。

多くのメーカーは、研削、切断、討論、サンディング、研磨、またはルーティングを通じて製品を仕上げています。材料除去ロボットは、宝石のような小さな部品の正確なスポット除去に鋼鉄を滑らかにするために、過酷で研磨的な方法を使用して、製品の表面を改良することができます。ロボット材料の除去は、企業の製品を完璧にするだけでなく、サイクル時間と生産率を高め、お金を節約します。材料除去プロセスを自動化することにより、メーカーは、材料除去用途によって引き起こされる有害なほこりや煙から労働者を保護することにより、ショップの安全レベルを上げます。

ビジョンシステムがますます強力で柔軟になり、部品の欠陥検出が可能になり、正しい部品アセンブリを保証するため、ロボットベースの検査システムが増加しています。ビジョンシステムは、一部を正確に見つけて検査します。最も重要なことは、インテグレーターが非常に良好な位置の精度を取得し、それをロボットにすばやく伝えることを確認する必要があることです。

ロボット検査システムは現在、コンポーネントを測定していますが、許容範囲がより緊密になり、これらの許容範囲が満たすのが難しくなります。ロボットは、部品の存在の検証から実際に測定するまで移動します。

製造ロボットは、今日かつてないほど手頃な価格です。現在、標準的なロボットモデルが大量生産されており、増え続ける需要を満たすためにより多くのロボットモデルを利用できるようにしています。これらのロボットはより簡単で、プラグアンドプレイのインストールをより助ける。彼らは互いにより簡単に通信するように設計されており、結果として得られるシステムがより信頼性が高く柔軟であるため、生産アセンブリを容易にします。製造ロボットは、多様な製造設定で複雑さとタフネスを提供するために構築されているため、より多くの扱いを行うことができます。ロボットは製造の未来です。