標準ロボットモデルは現在大量生産されており、増え続ける需要に応えられるようになりました。これらのロボットはより簡単で、プラグ アンド プレイのインストールが容易です。

ロボットは製造業の様相を変えつつあります。これらは、材料を移動するだけでなく、製造および生産現場でプログラムされたさまざまなタスクを実行するように設計されています。これらは、退屈を引き起こし、作業者の不注意による怪我につながる可能性のある反復作業など、危険な作業や人間の作業者には不向きな作業を実行するためによく使用されます。

産業用ロボットは製品の品​​質を大幅に向上させることができます。塗布はあらゆるジョブにおいて正確かつ優れた再現性で実行されます。このレベルの信頼性は、他の方法では達成するのが難しい場合があります。ロボットは定期的にアップグレードされていますが、現在使用されている最も精密なロボットの一部の再現性は +/-0.02 mm です。ロボットは職場の安全性も高めます。

ロボットをビジネスに統合する場合の欠点は、多額の初期費用がかかることです。また、継続的なメンテナンスが必要なため、全体のコストが増加する可能性があります。それでも、長期的な ROI を考慮すると、製造ロボットは最適な投資となります。

マテリアルハンドリングは産業用ロボットの最も一般的な用途であり、ロボットの 38% がこの目的に使用されています。マテリアルハンドリングロボットは、生産ラインにおける最も退屈で、気が遠くなり、危険な作業の一部を自動化できます。マテリアルハンドリングという用語は、部品の選択、部品の移動、梱包、パレタイジング、積み下ろし、機械への供給など、製造現場でのさまざまな製品の動きを指します。

約2万ドルという低価格での協働ロボットの製造現場への導入により、生産ラインに革命をもたらす可能性が高まっています。センサーとビジョン技術、およびコンピューティング能力の進歩により、軽量でモバイル性のプラグアンドプレイ世代のコボットが生産現場に登場し、人間の作業者と一緒に安全に作業できるようになりました。従業員が邪魔になった場合にはロボットが停止し、事故を回避します。

製造現場で使用されるロボットの 29% は溶接機です。このセグメントには主にスポット溶接とアーク溶接が含まれます。より多くの小規模製造業者が自社の製造ラインに溶接ロボットを導入しています。溶接ロボットのコストは下がっており、溶接プロセスの自動化が容易になっています。

ロボットは、所定のプログラムによって指示されるか、マシンビジョンによって誘導されるか、または 2 つの方法の組み合わせに従うことができます。ロボット溶接の利点は、ロボット溶接が多くの製造業者の精度、再現性、生産量の向上に役立つ技術であることを実証しています。

溶接ロボットは、あらゆる形状やサイズの部品の溶接において、効率、到達距離、速度、耐荷重、および強化されたパフォーマンスを提供します。また、すぐに使用できるロボットビジョンや衝突回避など、幅広いインテリジェント機能をサポートしています。

製造現場で使用されるロボットの固定・圧入・挿入・分解などの組立作業は10％を占めます。このカテゴリのロボット アプリケーションは、ロボットにより多くの感覚を与える力トルク センサーや触覚センサーなどのさまざまなテクノロジーの導入により減少しました。

部品を組み立てる場合、組立ロボットは人間よりも速く、より正確に動作し、既製のツールを専用の機器を使用するよりも迅速に取り付けることができます。組立ロボットは簡単に再構成でき、製造、品質、財務の要求をすべて同時に満たす低リスクの投資です。

組立ロボットには、ビジョン システムと力検知機能を取り付けることができます。ビジョン システムは、ロボットがコンベアから部品をピックアップするように誘導し、部品の正確な位置の必要性を軽減または排除します。また、視覚的なサービスにより、ロボットがピースを回転または移動して、別のピースに適合させることができます。力感知は、挿入などの部品の組み立て操作に役立ち、部品がどの程度うまく適合しているか、またはどの程度の力が加えられているかに関するフィードバックをロボット コントローラーに提供します。これらのセンシング技術を組み合わせることで、組立ロボットのコスト効率がさらに向上します。

ディスペンシングロボットは、塗装、接着、接着剤の塗布、スプレーなどに使用されます。 稼働ロボットのうち調剤を行っているのはわずか 4% です。分注ロボットは、円弧、ビーズ、円、タイミングを合わせて繰り返されるドットなど、液体の​​配置をより詳細に制御できます。ディスペンスロボットの利点には、製造時間の短縮、粗くて凹凸のある表面でも一貫した精度、製品品質の向上などが含まれます。

塗布ロボットは1液型材料と2液型材料に対応しています。 XYZ ガントリー ロボット システムは、接着剤、シーラント、潤滑剤を再現可能な精度で部品上に直接精密に配置して塗布します。これらは高ペイロード、高速アプリケーションに使用されます。

これらのロボットは、その場でガスケットを形成したり、接着剤を塗布したり、コーティングをスプレーしたりするために使用できます。

自動ディスペンス システムの主なコンポーネントは、PC、ロボット、およびディスペンス バルブ コンポーネントです。ロボットはコンピュータ プログラムを実装し、バルブから特定のパターンでワークピース上に流体を吐出します。

流体は、接触式または非接触式のバルブ システムを通じて分配されます。接触塗布では、塗布チップを部品の近くに配置する必要があります。 CCD カメラを含むシステムでは、ロボットは各ワークピースの塗布プログラムを自動的に調整し、ワークピースの位置や向きの変動を考慮に入れることができます。これを達成するために、ソフトウェアは現在のワークピースの位置を、プログラムに画像ファイルとして保存されている基準位置の 0.098 インチ以内と比較します。ロボットが X 位置と Y 位置の違いやワークピースの回転角度を検出すると、その違いを修正するために塗布経路を調整します。

多くのメーカーは、研削、切断、バリ取り、サンディング、研磨、またはルーティングを通じて製品を仕上げています。材料除去ロボットは、過酷な研磨方法を使用して鋼を滑らかにし、宝飾品などの小さな部品の正確なスポット除去を行い、製品の表面を精製できます。ロボットによる材料除去は、企業の製品を完璧にするだけでなく、サイクルタイムと生産速度を向上させ、コストの節約にもつながります。材料除去プロセスを自動化することで、メーカーは材料除去アプリケーションによって発生する有害な粉塵や煙から作業者を保護し、店舗の安全レベルを向上させます。

ビジョンシステムがますます強力かつ柔軟になるにつれて、ロボットベースの検査システムが増加しており、部品の欠陥検出が可能になり、正しい部品の組み立てが保証されます。ビジョンシステムは部品を正確に見つけて検査します。最も重要なことは、インテグレーターは非常に優れた位置精度を確実に取得し、それをロボットに迅速に伝達する必要があることです。

現在、ロボット検査システムはコンポーネントを測定していますが、公差がますます厳しくなるにつれて、これらの公差を満たすことが難しくなります。ロボットは部品の存在確認から実際の測定までを行います。

現在、製造用ロボットはかつてないほど手頃な価格になっています。標準ロボットモデルは現在大量生産されており、増え続ける需要に応えられるようになりました。これらのロボットはより簡単で、プラグ アンド プレイのインストールが容易です。これらは相互により簡単に通信できるように設計されており、結果として得られるシステムの信頼性と柔軟性が向上するため、製造の組み立てが容易になります。製造ロボットは、さまざまな製造現場で複雑さと堅牢性を提供するように構築されているため、より多くの作業を処理できます。ロボットは製造業の未来です。