標準的なロボットモデルは現在大量生産されており、増え続ける需要に対応しやすくなっている。これらのロボットは構造がシンプルで、プラグアンドプレイ方式での設置にも適している。

ロボットは製造業の様相を一変させつつある。製造現場において、材料の搬送だけでなく、様々なプログラムされた作業を実行するように設計されている。ロボットは、人間には危険であったり、作業員が行うには不向きな作業、例えば、退屈を招き、不注意による怪我につながる可能性のある反復作業などを行うためにしばしば利用される。

産業用ロボットは、製品の品質を大幅に向上させることができます。あらゆる作業において、高い精度と優れた再現性を実現します。このレベルの信頼性は、他の方法では達成が困難です。ロボットは定期的にアップグレードされていますが、現在使用されている最も高精度なロボットの中には、±0.02mmという再現性を持つものもあります。ロボットは、職場の安全性も向上させます。

ロボットを事業に導入する際のデメリットは、初期費用が高額になることです。また、継続的なメンテナンス費用も全体のコストを押し上げる要因となります。しかし、長期的な投資対効果（ROI）を考慮すると、製造ロボットは理想的な投資と言えるでしょう。

産業用ロボットの最も一般的な用途はマテリアルハンドリングであり、ロボット全体の38%がこの目的で使用されています。マテリアルハンドリングロボットは、生産ラインにおける最も単調で退屈な、そして危険な作業の一部を自動化することができます。マテリアルハンドリングとは、部品の選択、部品の移送、梱包、パレット積み、積み込みと積み下ろし、機械への供給など、製造現場における様々な製品の動きを指します。

約2万ドルという低価格で協働ロボットが製造現場に導入されたことで、生産ラインに革命を起こす可能性が高まっている。センサーや画像認識技術、そしてコンピューティング能力の進歩により、軽量で持ち運びやすく、プラグアンドプレイ方式で使える次世代の協働ロボットが生産現場に登場し、人間の作業員と安全に協働できるようになっている。作業員がロボットの進路を塞ぐと、ロボットは停止し、事故を未然に防ぐ。

製造業で使用されるロボットの29%は溶接ロボットです。この分野には主にスポット溶接とアーク溶接が含まれます。中小規模の製造業者の間で、溶接ロボットを製造ラインに導入する動きが広がっています。溶接ロボットのコストは低下傾向にあり、溶接工程の自動化が容易になっています。

ロボットは、あらかじめ設定されたプログラムによって制御される場合もあれば、マシンビジョンによって誘導される場合もあり、あるいはこれら2つの方法を組み合わせた場合もある。ロボット溶接の利点は実証されており、多くの製造業者が精度、再現性、生産性を向上させるのに役立つ技術となっている。

溶接ロボットは、あらゆる形状やサイズの部品の溶接において、効率性、到達範囲、速度、積載能力、および性能向上を実現します。また、すぐに使用できるロボットビジョンや衝突回避など、幅広いインテリジェント機能をサポートしています。

組み立て作業は、製造業で使用されるロボットの10%を占めており、固定、圧入、挿入、分解などが含まれます。しかし、力覚センサーや触覚センサーなど、ロボットに多​​様な感覚を与える技術の導入により、この種のロボット用途は減少傾向にあります。

部品の組み立て作業において、組立ロボットは人間よりも高速かつ高精度で動作し、市販のツールを専用機器よりも迅速に設置できます。組立ロボットは容易に再構成でき、製造、品質、財務の要求を同時に満たす低リスクの投資です。

組立ロボットには、ビジョンシステムと力覚センサーを搭載できます。ビジョンシステムは、コンベアから部品をピックアップする際にロボットを誘導し、部品の正確な位置決めの必要性を軽減または排除します。また、ビジュアルサービング機能により、ロボットは部品を回転または移動させて別の部品と嵌め合わせることができます。力覚センサーは、部品の挿入などの組立作業を支援し、部品の嵌合状態や加えられている力の大きさをロボットコントローラにフィードバックします。これらのセンシング技術を組み合わせることで、組立ロボットのコスト効率がさらに向上します。

塗布ロボットは、塗装、接着、接着剤塗布、スプレー塗布などに使用されます。稼働中のロボットのうち、塗布作業を行っているのはわずか4%です。塗布ロボットは、円弧、ビーズ状、円形、繰り返し塗布する点状など、液体の​​塗布位置をより細かく制御できます。塗布ロボットの利点としては、製造時間の短縮、粗い表面や凹凸のある表面でも高い精度を維持できること、製品品質の向上などが挙げられます。

塗布ロボットは、1液性材料と2液性材料の両方に対応しています。XYZガントリーロボットシステムは、接着剤、シーラント、潤滑剤を部品上に高精度かつ繰り返し正確に塗布します。高負荷・高速用途に適しています。

これらのロボットは、現場でのガスケット成形、接着剤の塗布、およびコーティングの噴霧に使用できます。

自動塗布システムの主要構成要素は、PC、ロボット、および塗布バルブ部品です。ロボットはコンピュータプログラムを実行し、バルブから特定のパターンでワークピース上に液体を塗布します。

流体はバルブシステムを通して吐出されます。バルブシステムは接触式または非接触式です。接触式吐出では、吐出チップをワークピースに近づける必要があります。CCDカメラを搭載したシステムでは、ロボットはワークピースごとに吐出プログラムを自動的に調整し、ワークピースの位置や向きのばらつきに対応できます。これを実現するために、ソフトウェアは現在のワークピースの位置を、プログラムに画像ファイルとして保存されている基準位置から0.098インチ以内の精度で比較します。ロボットがワークピースのX座標とY座標、および/または回転角度に差を検出した場合、吐出経路を調整して差を補正します。

多くのメーカーは、研削、切断、バリ取り、研磨、ポリッシング、ルーター加工などによって製品を仕上げています。材料除去ロボットは、強力な研磨方法を用いて鋼材の表面を滑らかにしたり、ジュエリーなどの小さな部品の精密な部分除去を行ったりすることで、製品の表面を仕上げることができます。ロボットによる材料除去は、企業の製品を完璧に仕上げるだけでなく、サイクルタイムと生産速度を向上させ、コスト削減にもつながります。材料除去プロセスを自動化することで、メーカーは材料除去作業によって発生する有害な粉塵やヒュームから作業員を保護し、工場内の安全性を高めることができます。

ロボットを用いた検査システムは、ビジョンシステムの性能と柔軟性が向上し、部品の欠陥検出や部品の正確な組み立てが保証されるようになったことで、増加傾向にある。ビジョンシステムは部品を正確に検出し、検査する。最も重要なのは、システムインテグレーターが非常に高い位置精度を確保し、その情報を迅速にロボットに伝達する必要があることだ。

ロボット検査システムは現在、部品の寸法測定を行っているが、許容誤差がますます厳しくなるにつれて、これらの許容誤差を満たすことが難しくなっている。ロボットは、部品の存在を確認する段階から、実際に部品の寸法を測定する段階へと移行している。

製造ロボットは、かつてないほど手頃な価格で入手できるようになりました。標準的なロボットモデルは大量生産されるようになり、増え続ける需要に応えるべく、より容易に入手できるようになりました。これらのロボットは操作が簡単で、プラグアンドプレイ方式での設置にも適しています。ロボット同士の通信が容易になるように設計されているため、結果としてシステム全体の信頼性と柔軟性が向上し、生産組立作業が簡素化されます。製造ロボットは、多様な製造環境において複雑性と堅牢性を備えるように構築されているため、より多くの作業をこなすことができます。ロボットは、製造業の未来を担う存在です。