標準ロボットモデルは現在大量生産されており、ますます高まる需要に応えられるよう、入手しやすくなっています。これらのロボットはよりシンプルで、プラグアンドプレイでの設置が容易です。

ロボットは製造業の様相を一変させています。ロボットは、材料を移動させるだけでなく、製造・生産現場において様々なプログラムされた作業を実行するように設計されています。ロボットは、退屈を招き、作業者の不注意による怪我につながる可能性のある反復作業など、危険な作業や人間の作業には適さない作業を遂行するためにしばしば使用されます。

産業用ロボットは製品品質を大幅に向上させることができます。あらゆる作業において、アプリケーションは高精度かつ優れた再現性で実行されます。このレベルの信頼性は、他の方法では実現が困難です。ロボットは定期的にアップグレードされていますが、現在使用されている最も高精度なロボットの中には、±0.02mmの再現性を誇るものもあります。ロボットは職場の安全性も向上させます。

ロボットをビジネスに導入する際のデメリットは、初期費用が高額なことです。また、継続的なメンテナンスの必要性も全体のコストを押し上げる可能性があります。しかし、長期的なROIを考えると、製造ロボットは理想的な投資と言えるでしょう。

マテリアルハンドリングは産業用ロボットの最も一般的な用途であり、ロボットの38%がこの用途に使用されています。マテリアルハンドリングロボットは、生産ラインにおける最も退屈で、退屈で、かつ危険な作業の一部を自動化することができます。「マテリアルハンドリング」という用語は、部品の選別、部品の搬送、梱包、パレタイジング、積み込みと積み下ろし、機械への供給など、製造現場における様々な製品の動きを指します。

協働ロボットが製造業に導入され、2万ドル程度という低価格で生産ラインに革命を起こす可能性が高まっています。センサー、ビジョン技術、そしてコンピューティング能力の進歩により、より軽量でモバイル性に優れたプラグアンドプレイ世代の協働ロボットが生産現場に登場し、人間の作業員と安全に隣り合って作業できるようになりました。作業員がロボットの邪魔になった場合、ロボットは停止し、事故を回避します。

製造業で使用されるロボットの29%は溶接機です。この分野には、主にスポット溶接とアーク溶接が含まれます。小規模メーカーが製造ラインに溶接ロボットを導入するケースが増えています。溶接ロボットのコストは低下しており、溶接工程の自動化が容易になっています。

ロボットは、事前に設定されたプログラムによって指示を受ける場合もあれば、マシンビジョンによって誘導される場合もあり、あるいはその両方の方法を組み合わせて行う場合もあります。ロボット溶接の利点は実証されており、多くの製造業者にとって精度、再現性、そして生産性の向上に役立つ技術となっています。

溶接ロボットは、あらゆる形状やサイズの部品を溶接するための効率、到達範囲、速度、負荷容量、および強化されたパフォーマンスを提供し、すぐに使用できるロボットビジョンや衝突回避などの幅広いインテリジェント機能をサポートします。

製造現場で使用されるロボットの10%は、固定、圧入、挿入、分解などの組立作業です。このカテゴリーのロボット用途は、力覚・トルクセンサーや触覚センサーといったロボットに多​​くの感覚を与える技術の導入により減少しました。

部品の組み立てにおいては、組立ロボットは人間よりも速く、より正確に作業を行います。また、既製のツールは専用機器よりも迅速に設置できます。組立ロボットは容易に再構成でき、製造、品質、財務の要求をすべて満たす低リスクの投資となります。

組立ロボットには、ビジョンシステムと力覚センサーを搭載できます。ビジョンシステムは、ロボットがコンベアから部品をピックアップするのをガイドするため、部品の正確な位置を把握する必要性が軽減または解消されます。また、ビジュアルサービングは、ロボットが部品を回転させたり移動させたりして、別の部品と嵌合できるようにします。力覚センサーは、部品の挿入などの組立作業を支援し、ロボットコントローラに部品の嵌合状態や適用されている力のフィードバックを提供します。これらのセンシング技術を組み合わせることで、組立ロボットのコスト効率がさらに向上します。

ディスペンシングロボットは、塗装、接着、接着剤の塗布、スプレー塗布に使用されます。稼働中のロボットのうち、ディスペンシングを行っているのはわずか4%です。ディスペンシングロボットは、円弧、ビーズ、円、繰り返しの点など、液体の​​配置をより精密に制御できます。ディスペンシングロボットの利点には、製造時間の短縮、粗い表面や凹凸のある表面への均一な精度、製品品質の向上などがあります。

ディスペンシングロボットは、1液性および2液性の材料に対応しています。XYZガントリーロボットシステムは、接着剤、シーラント、潤滑剤を部品に直接、高精度かつ再現性の高い位置に塗布します。高荷重・高速アプリケーションに最適です。

これらのロボットは、現場でのガスケット形成、接着剤の塗布、スプレーコーティングなどに使用できます。

自動ディスペンシングシステムの主な構成要素は、PC、ロボット、そしてディスペンシングバルブ部品です。ロボットはコンピュータプログラムを実行し、バルブから特定のパターンで液体をワークピースに吐出します。

液体はバルブシステムを介して吐出されます。バルブシステムは接触式または非接触式です。接触式ディスペンシングでは、ディスペンシングチップを部品に近づける必要があります。CCDカメラを搭載したシステムでは、ロボットがワークピースごとにディスペンシングプログラムを自動的に調整し、ワークピースの位置や向きのばらつきに対応します。これを実現するために、ソフトウェアは、ワークピースの現在の位置を、プログラムに画像ファイルとして保存されている参照位置の0.098インチ以内と比較します。ロボットがワークピースのX位置とY位置、または回転角度の差を検出すると、その差を補正するようにディスペンシングパスを調整します。

多くのメーカーは、研削、切断、バリ取り、研磨、ルーター加工などによって製品を仕上げています。材料除去ロボットは、鋼材を研磨する強力な研磨方法を用いて表面を滑らかにし、宝飾品などの小型部品の精密なスポット除去まで、製品の表面を精緻化することができます。ロボットによる材料除去は、企業の製品を完璧に仕上げるだけでなく、サイクルタイムと生産速度を向上させ、コスト削減にもつながります。材料除去プロセスを自動化することで、メーカーは材料除去作業によって発生する有害な粉塵や煙から作業員を保護し、工場の安全性を向上させることができます。

ビジョンシステムの高性能化と柔軟性の向上に伴い、ロボットベースの検査システムが増加しています。これにより、部品の欠陥検出が可能になり、部品の正しい組み立てが保証されます。ビジョンシステムは部品を正確に検出し、検査します。最も重要なのは、インテグレーターが優れた位置精度を確保し、それをロボットに迅速に伝えることです。

ロボット検査システムは現在、部品の測定を行っていますが、許容誤差が厳しくなるにつれて、許容誤差を満たすことが難しくなっています。ロボットは部品の存在を確認する段階から、実際に測定する段階へと移行します。

製造ロボットは、かつてないほど手頃な価格になりました。標準ロボットモデルが大量生産されるようになったため、ますます高まる需要に応えられるようになり、入手しやすくなりました。これらのロボットはよりシンプルで、プラグアンドプレイで簡単に設置できます。ロボット同士の通信が容易になるように設計されているため、システムの信頼性と柔軟性が向上し、生産組み立ても容易になります。製造ロボットは、多様な製造現場における複雑性と耐久性に対応できるよう設計されているため、より多くの処理能力を備えています。ロボットは製造業の未来です。